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異型盾構(gòu)雙刀盤同步控制研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-15 08:39

  本文選題:雙刀盤同步控制 + 角度偏差 ; 參考:《現(xiàn)代隧道技術(shù)》2016年S1期


【摘要】:文章介紹了一種可防止異型盾構(gòu)雙刀盤運(yùn)行過(guò)程中在同一平面內(nèi)發(fā)生干擾的同步控制方法。此方法適用于由變頻控制器、角度和速度檢測(cè)傳感器、可編程序控制器等組成的雙刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)帶閉環(huán)的PID控制方法,使異型盾構(gòu)機(jī)的2組輻條式刀盤在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)持續(xù)運(yùn)行;運(yùn)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集到的速度、角度參數(shù),按照預(yù)定的約束條件和控制策略,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地修正運(yùn)行過(guò)程中2個(gè)刀盤的角度偏差值。
[Abstract]:This paper introduces a synchronous control method which can prevent interference in the same plane during the operation of the special shield machine.This method is suitable for the dual-cutter drive system which is composed of variable frequency controller, angle and speed detecting sensor, programmable controller and so on. The PID control method with closed loop is used to control the system.The two sets of spoke cutters of special-shaped shield machine are operated continuously within the preset angle range, and the speed and angle parameters are monitored in real time, according to the predetermined constraint condition and control strategy,The angle deviation of the two cutters in the process of operation is dynamically corrected in real time.
【作者單位】: 上海隧道工程有限公司;
【基金】:上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)資助項(xiàng)目(No.14DZ1207900) 寧波市重大科技攻關(guān)資助項(xiàng)目(No.2015C110017)
【分類號(hào)】:U455.39

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1753401

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