本文關(guān)鍵詞： 車輛導(dǎo)航 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 超聲波檢測(cè) 最佳路徑算法　出處：《長春理工大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：本文分析了現(xiàn)今智能停車場(chǎng)系統(tǒng)面臨的主要問題,對(duì)現(xiàn)有的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了大量的對(duì)比研究,本文提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)ZigBee技術(shù)的、先進(jìn)的停車場(chǎng)車輛智能導(dǎo)航系統(tǒng)方案,解決了用戶在停車場(chǎng)內(nèi)快速尋找到停車位的問題。 本文選擇了高性能的ZigBee通信芯片CC2530與超聲波傳感器相連接,構(gòu)造出車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn),各個(gè)車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)可以通過自組網(wǎng)的方式構(gòu)造覆蓋整個(gè)停車場(chǎng)的ZigBee數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。停車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)了采用高精度超聲波車位檢測(cè)的方案,可以對(duì)停車位的占用情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 為了提高在停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下車輛導(dǎo)航的效率,本文對(duì)車輛路徑規(guī)劃的最佳路徑算法進(jìn)行了研究,對(duì)已經(jīng)存在的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行的比較和分析,綜合考慮之后提出了一個(gè)新穎的最佳路徑搜索算法改進(jìn)方案。通過實(shí)驗(yàn)仿真,對(duì)比算法速度可以得出,此算法在算法效率和實(shí)時(shí)性上有著巨大的優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:This paper analyzes the main problems faced by the intelligent parking system, makes a lot of comparative research on the existing intelligent parking system, and puts forward a new kind of intelligent parking system based on the Internet of things (ZigBee) technology. The advanced intelligent navigation system for parking vehicles solves the problem that users can quickly find parking space in the parking lot. In this paper, the high performance ZigBee communication chip CC2530 is selected to connect with the ultrasonic sensor, and the parking spot detection node is constructed. Each parking spot detection node can construct the ZigBee data transmission network covering the whole parking lot by means of ad hoc network. The occupation of parking spaces can be monitored. In order to improve the efficiency of vehicle navigation in complex parking environment, this paper studies the optimal path algorithm of vehicle path planning, and compares and analyzes the existing path planning algorithm. After a comprehensive consideration, a novel improved algorithm of optimal path search is proposed. Through experimental simulation, comparing the speed of the algorithm, it can be concluded that this algorithm has great advantages in efficiency and real-time performance.
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U491.71;U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1537445