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次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)指標(biāo)及評價(jià)模型研究

發(fā)布時(shí)間:2021-04-01 13:40
  道路交通事故已成為重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)問題據(jù)統(tǒng)計(jì),25%~50%的道路交通事故因駕駛?cè)俗⒁饬Ψ稚⒁,而在注意力分散引起的交通事故中,由駕駛?cè)酥鲃?dòng)參與次任務(wù)行為引起事故的比例高達(dá)36.4%,成為導(dǎo)致道路交通事故的重要原因但由于駕駛行為分析技術(shù)手段和理論工具的缺乏,目前國內(nèi)外針對次任務(wù)駕駛安全性的研究尚不成熟,內(nèi)容也較為分散為此,本文將以次任務(wù)駕駛安全性為研究對象,綜合考慮次任務(wù)類型影響因素,融合駕駛?cè)艘曈X行為和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息,以準(zhǔn)確評價(jià)次任務(wù)駕駛安全性為目標(biāo),以尋求不同駕駛過程中各參數(shù)的變化規(guī)律為研究主線,對次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)指標(biāo)及評價(jià)模型進(jìn)行深入研究研究成果將為駕駛安全研究提供科學(xué)的理論依據(jù)和技術(shù)支持,并具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值具體研究內(nèi)容如下: 1.綜述國內(nèi)外次任務(wù)駕駛安全研究進(jìn)展從次任務(wù)類型次任務(wù)駕駛對不同表征參數(shù)的影響次任務(wù)駕駛模型和次任務(wù)駕駛行為研究方法四個(gè)方面對次任務(wù)駕駛安全研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)介紹基于現(xiàn)狀分析,發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外研究存在的問題,并針對評價(jià)參數(shù)系統(tǒng)性差視覺行為研究不完善及評價(jià)體系缺乏等不足開展進(jìn)一步的研究工作 2.駕駛行為信息采集方案設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)為準(zhǔn)確分析次任務(wù)駕駛安全性,本文提出采用視覺行為和車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)相結(jié)合的次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)指標(biāo)體系,并基于駕駛行為影響因素及選擇原則分析,對駕駛實(shí)驗(yàn)人員構(gòu)成實(shí)驗(yàn)道路環(huán)境次任務(wù)類型及操作方式等進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)通過集成Smarteye眼動(dòng)儀駕駛模擬器等設(shè)備,搭建駕駛行為信息采集系統(tǒng),同時(shí)研究視覺行為與車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)采集的時(shí)間一致性,解決數(shù)據(jù)流同步問題對數(shù)據(jù)提取方式異常數(shù)據(jù)剔除和數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行設(shè)計(jì),為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ) 3.駕駛?cè)艘曈X行為分析系統(tǒng)分析視覺行為表現(xiàn)形式,結(jié)合眼動(dòng)儀采樣頻率確定注視行為與掃視行為的區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)比較研究駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法,立足于本實(shí)驗(yàn)特點(diǎn),提出一種基于駕駛?cè)颂匦缘淖⒁晠^(qū)域劃分方法利用方差分析法,分別從注視行為掃視行為及眨眼行為三個(gè)角度,重點(diǎn)解析不同駕駛狀態(tài)及不同次任務(wù)類型下的駕駛?cè)艘曈X行為變化規(guī)律,提取受次任務(wù)影響顯著的參數(shù),并確定出次任務(wù)駕駛視覺行為安全性評價(jià)指標(biāo) 4.車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)分析從車輛縱向和橫向運(yùn)行入手,對車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行細(xì)化分析,重點(diǎn)研究次任務(wù)駕駛對速度均值速度標(biāo)準(zhǔn)差加速度標(biāo)準(zhǔn)差方向盤轉(zhuǎn)角及方向盤轉(zhuǎn)角熵值的影響,并利用方差分析法對不同駕駛條件下的車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)差異顯著性進(jìn)行分析,進(jìn)而確定出次任務(wù)駕駛車輛運(yùn)行狀態(tài)安全性評價(jià)指標(biāo) 5.次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型構(gòu)建方法研究針對次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)目標(biāo)評價(jià)對象及關(guān)系,對比指標(biāo)權(quán)重確定方法,提出利用模糊網(wǎng)絡(luò)分析法建立次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型,并對模糊網(wǎng)絡(luò)分析法基本原理評價(jià)體系構(gòu)建權(quán)重求取過程等理論和方法進(jìn)行梳理 6.次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型建立基于Pearson相關(guān)系數(shù)分析方法,分析次任務(wù)駕駛視覺安全和車輛運(yùn)行狀態(tài)安全評價(jià)指標(biāo)間的相關(guān)性,構(gòu)建次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)指標(biāo)體系對指標(biāo)類型一致化指標(biāo)無量綱化處理駕駛安全評語集建立及指標(biāo)權(quán)重求取方法等進(jìn)行深入研究,建立評價(jià)指標(biāo)的單因素模糊判斷矩陣,確定出評價(jià)指標(biāo)權(quán)重向量,,通過模型求解并結(jié)合最大隸屬度原則判斷不同駕駛過程中的駕駛安全性等級(jí),最終實(shí)現(xiàn)次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型構(gòu)建 7.次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型適用性研究利用次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型對次任務(wù)駕駛實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,從駕駛類型次任務(wù)類型和駕駛經(jīng)驗(yàn)等方面分析次任務(wù)駕駛對駕駛安全性的影響,驗(yàn)證次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型的適用性
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U491.3;U491.254
文章目錄
摘要
Abstract
目錄
圖目錄
表目錄
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 次任務(wù)駕駛行為研究方法
        1.2.4 目前研究存在的問題
    1.3 論文研究工作
        1.3.1 研究目的與意義
        1.3.2 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
第2章 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    2.1 駕駛行為影響因素及選擇原則
    2.2 實(shí)驗(yàn)對象
    2.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        2.3.1 駕駛?cè)艘曈X行為與駕駛環(huán)境信息采集系統(tǒng)
        2.3.2 車輛運(yùn)行狀態(tài)信息采集系統(tǒng)
        2.3.3 駕駛?cè)艘曈X行為與車輛運(yùn)行狀態(tài)信息采集同步實(shí)現(xiàn)
        2.3.4 次任務(wù)設(shè)備的選取與任務(wù)設(shè)計(jì)
        2.3.5 實(shí)驗(yàn)道路環(huán)境開發(fā)
    2.4 實(shí)驗(yàn)過程設(shè)計(jì)
    2.5 表征參數(shù)選取
    2.6 數(shù)據(jù)處理
        2.6.1 次任務(wù)駕駛過程數(shù)據(jù)提取
        2.6.2 異常數(shù)據(jù)剔除
        2.6.3 數(shù)據(jù)分析
    2.7 本章小結(jié)
第3章 駕駛?cè)艘曈X行為分析
    3.1 駕駛?cè)艘曈X行為
        3.1.1 眼動(dòng)基本形式
        3.1.2 注視與掃視行為區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)
    3.2 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分
        3.2.1 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法研究現(xiàn)狀
        3.2.2 基于駕駛?cè)颂匦缘淖⒁晠^(qū)域劃分方法
    3.3 次任務(wù)駕駛過程中的眼動(dòng)行為分析
        3.3.1 注視行為
        3.3.2 掃視行為
        3.3.3 眨眼行為
    3.4 次任務(wù)駕駛對駕駛?cè)艘曈X行為影響綜合分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 車輛運(yùn)行狀態(tài)分析
    4.1 車輛縱向運(yùn)行狀態(tài)
        4.1.1 縱向速度均值
        4.1.2 縱向速度標(biāo)準(zhǔn)差
        4.1.3 縱向加速度標(biāo)準(zhǔn)差
    4.2 車輛橫向運(yùn)行狀態(tài)
        4.2.1 方向盤轉(zhuǎn)角標(biāo)準(zhǔn)差
        4.2.2 方向盤轉(zhuǎn)角熵值
        4.2.3 橫向加速度標(biāo)準(zhǔn)差
    4.3 次任務(wù)駕駛對車輛運(yùn)行狀態(tài)影響綜合分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型研究
    5.1 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)目標(biāo)
    5.2 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)方法
        5.2.1 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)對象及關(guān)系分析
        5.2.2 評價(jià)方法研究現(xiàn)狀
        5.2.3 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)方法選擇
    5.3 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型構(gòu)建
        5.3.1 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建
        5.3.2 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)因素集與評語集的確定
        5.3.3 基于模糊網(wǎng)絡(luò)分析法的指標(biāo)權(quán)重求取
        5.3.4 確定評價(jià)結(jié)果
        5.3.5 評價(jià)等級(jí)劃分
    5.4 次任務(wù)駕駛安全性評價(jià)模型應(yīng)用研究
        5.4.1 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.4.2 評價(jià)結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新成果
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及攻讀博士學(xué)位期間所取得的科研成果
致謝
附錄

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1501427

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