基于馬爾可夫模型的交叉口兩難區(qū)自適應(yīng)控制
本文關(guān)鍵詞:基于馬爾可夫模型的交叉口兩難區(qū)自適應(yīng)控制 出處:《同濟大學學報(自然科學版)》2016年09期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 兩難區(qū) 自適應(yīng)控制 主動預測 馬爾可夫模型 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 后悔率
【摘要】:提出一種基于馬爾可夫模型的信控交叉口兩難區(qū)自適應(yīng)控制方法.根據(jù)實時監(jiān)測的兩難區(qū)內(nèi)車輛數(shù)據(jù),采用馬爾可夫模型主動預測陷入兩難區(qū)內(nèi)車輛數(shù)的概率分布,提出采用基于n近鄰的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的更新框架,并綜合考慮相位時長,建立相位延長和切換時兩難區(qū)內(nèi)當量車輛數(shù)的計算模型,進而以相位切換的風險概率為準則,采用即時決策的交通控制自適應(yīng)調(diào)整相位時長.以廣州市某交叉口進行VISSIM仿真實驗,在不同強度的交通條件下,驗證提出方法的效用并進行參數(shù)敏感性分析.仿真結(jié)果表明經(jīng)過模型參數(shù)校準后,提出的控制方法在有效減少陷入兩難區(qū)內(nèi)的車輛數(shù)的同時,可減小交叉口的平均延誤.
[Abstract]:This paper presents an adaptive control method based on Markov model for the dilemmas of signal-controlled intersections, which is based on the real-time monitoring of vehicle data in the dilemmas. The Markov model is used to predict the probability distribution of the number of vehicles in the dilemma area. An update framework based on the n-nearest neighbor state transfer matrix is proposed and the phase duration is considered comprehensively. The calculation model of the number of equivalent vehicles in the dilemmas of phase prolongation and handover is established, and the risk probability of phase switching is taken as the criterion. The real-time traffic control is used to adjust the phase time. The VISSIM simulation experiment is carried out at a intersection in Guangzhou under different intensity traffic conditions. The simulation results show that the proposed control method can effectively reduce the number of vehicles in a dilemma after the model parameters are calibrated. It can reduce the average delay of intersection.
【作者單位】: 同濟大學道路與交通工程教育部重點實驗室;
【基金】:國家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA112307)
【分類號】:U491.54
【正文快照】: 城市信號控制交叉口的交通安全形勢嚴峻.據(jù)NASS統(tǒng)計,全球發(fā)生在交叉口的事故約占事故總數(shù)的25%[1],而在2004年我國發(fā)生在交叉口的交通事故中,由交通信號燈引起的事故超過一萬多件[2].交通信號配時方案的安全及合理設(shè)置,是信控交叉口交通安全保障的關(guān)鍵.目前,大多數(shù)交通控制系
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前3條
1 沈家軍;王煒;;綠閃信號作用下城市道路交叉口兩難區(qū)研究[J];交通運輸系統(tǒng)工程與信息;2015年03期
2 劉潤喬;韓加蓬;劉洪光;;兩難區(qū)影響因素與控制策略[J];山東理工大學學報(自然科學版);2015年02期
3 陳雪峰;馬萬經(jīng);;信號協(xié)調(diào)條件下交叉口兩難區(qū)仿真分析[J];交通科學與工程;2011年03期
【共引文獻】
相關(guān)期刊論文 前5條
1 劉詩福;張輪;楊文臣;王錚;;基于馬爾可夫模型的交叉口兩難區(qū)自適應(yīng)控制[J];同濟大學學報(自然科學版);2016年09期
2 趙靖;馬萬經(jīng);韓印;;基于實測數(shù)據(jù)的綠燈倒計時對駕駛行為的影響[J];公路交通科技;2016年07期
3 劉潤喬;韓加蓬;;一種面向車輛闖黃燈和處理兩難區(qū)問題的控制策略[J];山東理工大學學報(自然科學版);2013年06期
4 許世春;肖海承;劉峰;金成英;;中心城區(qū)干道交叉口截流卸載設(shè)計與實例應(yīng)用[J];交通科學與工程;2012年04期
5 張存保;陳超;嚴新平;;車路協(xié)同下信號控制交叉口兩難區(qū)問題改善方法[J];中國安全科學學報;2012年06期
【二級參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前6條
1 錢紅波;韓皓;;再論道路交叉口信號控制中黃燈信號問題[J];交通信息與安全;2012年05期
2 張存保;陳超;嚴新平;;車路協(xié)同下信號控制交叉口兩難區(qū)問題改善方法[J];中國安全科學學報;2012年06期
3 李克平;楊佩昆;倪穎;;城市道路交叉口信號控制中的黃燈問題[J];城市交通;2010年04期
4 黃瑋;馬萬經(jīng);楊曉光;;兩難區(qū)安全改善問題的感應(yīng)控制方法研究[J];交通信息與安全;2009年04期
5 王金梅,王兆安,楊建國;困境區(qū)域引起的無意闖紅燈違規(guī)分析[J];公路交通科技;2005年09期
6 王金梅,王兆安,鄧雯;與闖紅燈違規(guī)相關(guān)的困境區(qū)域的研究[J];西安交通大學學報;2005年02期
【相似文獻】
相關(guān)期刊論文 前4條
1 陳雪峰;馬萬經(jīng);;信號協(xié)調(diào)條件下交叉口兩難區(qū)仿真分析[J];交通科學與工程;2011年03期
2 張存保;陳超;嚴新平;;車路協(xié)同下信號控制交叉口兩難區(qū)問題改善方法[J];中國安全科學學報;2012年06期
3 馬國勝;黃瑋;;單點相位交叉口兩難區(qū)主動控制研究[J];昆明理工大學學報(自然科學版);2013年06期
4 ;[J];;年期
相關(guān)會議論文 前1條
1 黃瑋;金向東;馬萬經(jīng);;信號控制交叉口兩難區(qū)控制問題初探[A];2008第四屆中國智能交通年會論文集[C];2008年
相關(guān)博士學位論文 前1條
1 楊東;信號交叉口兩難區(qū)規(guī)避引導系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵理論與方法[D];吉林大學;2014年
相關(guān)碩士學位論文 前1條
1 劉潤喬;信號交叉口兩難區(qū)控制策略研究[D];山東理工大學;2015年
,本文編號:1422963
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/1422963.html