本文關(guān)鍵詞：基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計

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【摘要】：現(xiàn)如今,隨著我國國民生活水平的提高,汽車逐漸走進了千家萬戶。給人們外出提供便利條件的同時,停車難也成了當下迫切需要解決的一個問題。傳統(tǒng)停車場空間利用率低,管理方式繁瑣且需要耗費大量人力。相比之下,立體車庫可以做到最大限度的利用空間存放車輛,同時車庫運行時可以做到人車分離,不僅管理方便而且更有效地保證人身和車輛的安全。市面上的立體車庫種類繁多,各具特色,但也存在諸多弊端,例如:成本高,實用性差,存取車時間長等。因此,研究高效率,經(jīng)濟實用,運行平穩(wěn)的智能化立體車庫具有十分重要的意義。本文基于市面上特有的八大類立體車庫類型,針對各種車庫在不同運行環(huán)境下存在的問題和客戶提出的功能要求,經(jīng)過查閱大量相關(guān)資料并進行分析匯總后,確定了一套基于PLC控制的智能化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計方案。論文首先對車庫鋼架機構(gòu)和運行原理進行簡單的闡述分析后確定了一套車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。控制系統(tǒng)以SIMATIC S7-300PLC作為控制核心,以SIMATIC MP27710"Touch觸控面板作為人機交互設(shè)備,采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通信網(wǎng)絡(luò)將上位機、PLC和觸控面板進行連接。PLC的CPU選用具備PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口的315-2DP。由于車庫中的輸入信號和輸出信號眾多,所以選擇接入ET200M分布式I/O和數(shù)字量輸入輸出擴展模塊SM232設(shè)備方便節(jié)點的擴展。為了縮短存取單位車輛操作的時間,在升降機中加入了變頻器MM440實現(xiàn)對三項異步電動機的調(diào)速和控制,以加快堆垛機的存取車速度。使用STEP7進行硬件組態(tài),將CPU315-2DP作為整個系統(tǒng)的主站,ET200M、觸控面板MP277和變頻器作為通信從站。在PC上分別運用STEP7和Win CC flexible 2008完成S7-300的編程觸控面板的組態(tài)。由于本系統(tǒng)的兩大模塊都采用了西門子公司的產(chǎn)品,保證了良好的兼容性,同時也充分發(fā)揮了PLC的性能和觸控面板形象直觀的反映界面。本文開發(fā)的立體車庫控制系統(tǒng)具有較高的可靠性和安全性,配以友好的人機界面,選用模塊時最大限度的考慮性價比的提升,減少開發(fā)成本的同時保全所有性能的完善,使控制系統(tǒng)具有一定的推廣性。
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;U491.71

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本文編號：1184598