駕駛場景研究及其發(fā)展應(yīng)用概述
發(fā)布時間:2017-10-30 15:14
本文關(guān)鍵詞:駕駛場景研究及其發(fā)展應(yīng)用概述
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【摘要】:人—車—環(huán)境作為一個閉環(huán)的交通駕駛場景,在以往的研究中,往往僅著眼于對車輛技術(shù)的研發(fā)而忽視對人的駕駛行為及交通環(huán)境的研究。智能車輛的發(fā)展需要車輛有能力對所在的交通場景進行明確的判斷,進而選擇出正確的行車邏輯,協(xié)助駕駛員進行車輛操控。但是中國的駕駛場景復(fù)雜多變,每種復(fù)雜的交通場景下往往又需要不同應(yīng)對措施。本文基于中國汽車技術(shù)研究中心駕駛場景研究項目,介紹了駕駛場景研究的內(nèi)容與意義,并對其未來發(fā)展在駕駛員行為研究、駕駛場景庫的搭建、智能車輛的研發(fā)等方向應(yīng)用進行了描述。
【作者單位】: 中國汽車技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 駕駛場景 駕駛行為分析 智能車 車輛信息采集系統(tǒng)
【分類號】:U491.25
【正文快照】: 1引言中國的駕駛場景復(fù)雜多變,如何識別出車輛所在的駕駛場景,并根據(jù)相應(yīng)的駕駛場景選擇出合適的行車邏輯,將是智能駕駛汽車發(fā)展函待解決的重要技術(shù)難題。駕駛場景大數(shù)據(jù)采集平臺基于車輛信息采集盒子、傳感器等硬件平臺,通過對實際交通環(huán)境數(shù)據(jù)及車輛的運行狀態(tài)信息進行采集
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條
1 趙祥磊;曹子健;吳穎熹;;智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法[J];電子產(chǎn)品世界;2010年05期
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本文編號:1118155
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