發(fā)布時間：2017-10-06 01:00

  本文關鍵詞：NURBS曲線參數插補的實時前瞻算法

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【摘要】：針對引入自適應插補算法而使機床在進給過程中產生的進給速度突變、進給加速度超出機床最大允許值的問題進行了研究,提出了一種利用回溯和重插補的前瞻方法。當進入曲率敏感區(qū)域時,向前追溯已插補點,找到一個符合進給速度校驗的點;從該點進行重新插補,將所得的插補速度代替之前自適應存儲的速度,達到自行調整進給速度的目的,使得插補加速度在機床的允許范圍內變化,保證機床平穩(wěn)運行。仿真和實驗結果驗證了所提算法的有效性和實時性。
【作者單位】： 湘潭大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 參數插值 NURBS曲線插補 前瞻 加減速 CNC
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375418) 湖南省自然科學基金資助項目(14JJ3075)
【分類號】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言為了減小機床震動和運動沖擊,提高加工精度和加工質量,進給速度的規(guī)劃處理一直是實時插補算法的關鍵點和難點。按照恒定進給步長進行插補計算,進給速度可以保持恒速,但是加工精度就無法保證[1];按照曲線的變化調節(jié)進給速度在理論上可以解決加工精度的問題,但是同時會帶來

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本文編號：979810