【摘要】 柔性軋制成形技術(shù)，是一種使板材連續(xù)局部塑性成形的技術(shù)，由吉林大學(xué)無模成形技術(shù)中心提出并投入研究。該技術(shù)結(jié)合當(dāng)今應(yīng)用非常普遍的板材軋制技術(shù)與新型的多點(diǎn)成形技術(shù)，既有軋制成形效率高的優(yōu)點(diǎn)，又有多點(diǎn)成形技術(shù)對成形工具柔性可調(diào)控的優(yōu)點(diǎn)。柔性軋制成形利用形狀可調(diào)節(jié)的成形輥，使成形的板材形狀不再局限于普通軋制的平板類產(chǎn)品。包括球形件、鞍形件和其他更多變截面的三維曲面板類件都屬于成形的范疇。本文在介紹了柔性軋制成形方法及成形原理之后，利用數(shù)值模擬軟件建立柔性軋制成形的模型并對其成形過程進(jìn)行模擬計(jì)算。對比不同下壓量及輥彎半徑下的板材成形效果，最后總結(jié)成形規(guī)律。研究的主要內(nèi)容和結(jié)論如下：1、柔性軋制成形基本原理柔性軋制成形以一對柔性成形軋輥為工具。通過調(diào)節(jié)調(diào)形機(jī)構(gòu)，軋輥產(chǎn)生彎曲變形，同時造成輥縫沿軋輥軸線方向非均勻分布。板料在此種軋輥?zhàn)饔孟略跈M向方向產(chǎn)生不均勻的變形，導(dǎo)致板料沿軋制方向出現(xiàn)彎曲變形。依靠柔性輥?zhàn)陨淼膹澢拱辶显跈M向方向產(chǎn)生撓曲，最終實(shí)現(xiàn)板料的三維成形。本文首先分析了柔性軋制成形板料受力與變形的特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上給出了用主應(yīng)力法計(jì)算軋制應(yīng)力的步驟，并給出不均勻變形的彎曲機(jī)制與變形抗力相關(guān)內(nèi)容。最后討論柔性輥調(diào)形的工藝和軋制過程中可能出現(xiàn)的偏差與缺陷。2、有限元模型的建立利用有限元模擬軟件對板料成形進(jìn)行數(shù)值分析，準(zhǔn)確合理地建立有限元模型是取得正確結(jié)果的關(guān)鍵因素。柔性軋制成形兩個主要參數(shù)為軋輥輥縫的寬度與輥縫寬度值的分布規(guī)律，體現(xiàn)在建模上就是不同的上輥下壓量與輥彎形態(tài)。本文從輥彎形態(tài)以及柔性輥離散化的角度確定柔性軋制的建模方案，確定方案之后選擇單元模型、材料模型、邊界條件等建模參數(shù)，最終建立幾何模型，并對模型各部件合理劃分網(wǎng)格。3、柔性軋制成形數(shù)值分析柔性軋制成形作為一種新的板類成形方法，對其成形的結(jié)果進(jìn)行檢測與分析，關(guān)系著對此項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢的評估。由于柔性軋制成形的板料是三維曲面件，所以對成形曲面特征的描述以及應(yīng)力應(yīng)變分布的分析是兩個評估的標(biāo)準(zhǔn)。本文從成形后板料的伸長量、厚度變化量兩個方面分析軋制前后的塑性變形量。利用曲線擬合的方法對成形后的縱向曲線整體曲率進(jìn)行測算，計(jì)算得到一個圓弧方程并求得近似的半徑值。對橫向特征線采用逆向工程的手段分析其曲率半徑，得出結(jié)論為橫向特征曲線整體曲率變化很小，也能近似以圓弧表示。最后對能代表成形特征的變形均勻區(qū)域進(jìn)行高斯曲率統(tǒng)計(jì)計(jì)算得出變形后板料的曲面形狀接近球面。通過對軋制初始階段、軋制成形中、軋制結(jié)束后板料的應(yīng)力應(yīng)變分布與變化趨勢，總結(jié)得到柔性軋制成形的成形特征。4、下壓量與輥彎半徑對柔性軋制的影響柔性軋制成形最主要的參數(shù)為下壓量和輥彎曲半徑。本文在其他參數(shù)保持不變的前提下對這兩個因素分別獨(dú)立對比分析，通過比較塑性變形量、成形后表面的曲面特征以及應(yīng)力應(yīng)變分布得出結(jié)論。認(rèn)為下壓量是板料產(chǎn)生變形的原因，其影響著板料塑性變形量、曲面特征。輥彎半徑的變化對塑性變形量變化影響很小，對板料的橫向與縱向曲率分布有影響，對板料的高斯曲率影響很小，即認(rèn)為下壓量一定時，不同的輥彎半徑成形出的球形件曲率半徑近似一致。另外，輥彎半徑的增大導(dǎo)致板料的應(yīng)力與應(yīng)變分布更加合理，變形更加均勻。 

第 1章  緒論 

1.1  引言 

三維曲面板類件在現(xiàn)代制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用于高新技術(shù)、航空航天及造船等領(lǐng)域，全世界所生產(chǎn)的鋼板有 50%以上被加工成各種板類件。因此，板材零件只有采用大批量的生產(chǎn)方式才能滿足需求，而其中模具成形是最基本、最傳統(tǒng)，也是最重要的方式。模具成形承擔(dān)了飛機(jī)制造中超過半數(shù)的金屬零部件成形任務(wù)。然而模具設(shè)計(jì)、制造周期及調(diào)試時間均較長，且材料和加工成本都比較高，并不能滿足小批量生產(chǎn)及消費(fèi)個性化的需求。造船行業(yè)中由于單艘或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，使得每艘船的每塊船體外板大小、形狀都不一樣。同樣，航空航天具有與造船行業(yè)相類似的特點(diǎn)，即飛行器生產(chǎn)的單件或小批量方式以及同一飛行器中每塊蒙皮的非同一性，所以模具加工不適合以上兩領(lǐng)域，而柔性成形技術(shù)則可以滿足它們的生產(chǎn)需求。 

綜上可知，在現(xiàn)代制造業(yè)中模具成形很難滿足多品種、小批量的生產(chǎn)要求，研發(fā)新的板材柔性成形設(shè)備，研究新的柔性成形工藝是十分必要的。本文研究了應(yīng)用于三維曲面板類件成形的柔性軋制方法，其原理是將傳統(tǒng)軋制與多點(diǎn)調(diào)形技術(shù)結(jié)合起來，形成一種連續(xù)、柔性、高效的成形方法。該方法應(yīng)用整體式，表面光滑的柔性輥?zhàn)鳛槌尚喂ぞ�，成形過程不需要模具；利用多點(diǎn)調(diào)形技術(shù)“柔性”的特點(diǎn)，單一設(shè)備可成形多種規(guī)格三維曲面板類件；同時運(yùn)用軋制的連續(xù)成形特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)板材連續(xù)進(jìn)給與成形，為三維曲面板類件的生產(chǎn)提供了一種新思路、新方法。 

1.2  研究背景 

人類早在青銅器、鐵器時代就已經(jīng)學(xué)會了采礦、冶金和鍛造工具等活動，只是在那個階段，金屬工件成形一般都是應(yīng)用簡單的錘擊法，成形時間長，勞動強(qiáng)度大，成形件結(jié)構(gòu)簡單及粗糙。在此之后工業(yè)革命之前的這段時間里，因?yàn)樯a(chǎn)力低下、科技水平滯后和自給自足的產(chǎn)銷模式制約，板材成形技術(shù)發(fā)展較緩慢。工業(yè)革命開始以后，隨著人類科技水平及制造技術(shù)的迅速發(fā)展，應(yīng)用于日常生活中的各種制造技術(shù)也在不斷進(jìn)步。同樣，應(yīng)用于板材加工的手段與方法也日趨多樣化。作為機(jī)械制造重要組成部分的板材成形已經(jīng)成為創(chuàng)造社會工業(yè)產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)。隨著汽車、航空航天及造船等行業(yè)的發(fā)展，金屬板材成形技術(shù)在二十世紀(jì)得到了全面發(fā)展并形成了較完備的體系，達(dá)到了很高的水平。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，除汽車工業(yè)以外，電子信息、家用電器和醫(yī)療器械等行業(yè)也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展起來，這些對板材成形技術(shù)提出了更新、更高的要求。 

在實(shí)際生產(chǎn)中，三維曲面板類件常用的成形方法有模具成形、拉伸成形、旋壓成形及板液壓成形。模具成形對于傳統(tǒng)板材成形生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)。但是模具制造加工成本高、設(shè)計(jì)制造周期長、對勞動者的經(jīng)驗(yàn)要求高及勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，導(dǎo)致其越來越不滿足現(xiàn)代工業(yè)多樣化、個性化的生產(chǎn)特點(diǎn)。拉伸成形是加工大型薄板曲面零件的重要方法，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，是飛機(jī)蒙皮零件的主要成形工藝。但傳統(tǒng)拉形在成形較大橫向曲率工件時，板料貼模難或者過渡區(qū)長的問題勢必導(dǎo)致成形件精度不高或材料利用率低。傳統(tǒng)的旋壓成形屬于點(diǎn)成形，具有高度柔性的特點(diǎn)，設(shè)備簡單，但其成形時間長，而且為了避免成形時出現(xiàn)不良結(jié)果，需降低進(jìn)給量進(jìn)行多道次成形，從而進(jìn)一步降低生產(chǎn)效率。板材液壓成形作為先進(jìn)的板材加工工藝，具有模具成本低、制造周期短、成形極限高等特點(diǎn)，即節(jié)約能源，降低成本，又適應(yīng)了當(dāng)今工業(yè)產(chǎn)品的多品種、小批量的發(fā)展方向，然而板料液壓成形技術(shù)生產(chǎn)效率低、設(shè)備噸位大，設(shè)計(jì)時考慮液體密封等問題。

柔性化與連續(xù)化是三維曲面板材成形發(fā)展的重要方向，柔性成形技術(shù)對產(chǎn)品變化有很強(qiáng)的適應(yīng)性，而連續(xù)化的生產(chǎn)可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。由前部分?jǐn)⑹隹芍F(xiàn)代制造業(yè)急需引入新的連續(xù)柔性成形設(shè)備及工藝。在這個背景下，本文針對三維曲面板類件的柔性軋制方法進(jìn)行研究。 

第 2章  曲面柔性軋制方法 

2.1  引言 

曲面柔性軋制是一種新型的板材柔性成形方法，其基本思路是采用彎曲的、形狀可調(diào)的輥狀工具作為成形工具，結(jié)合軋制與多點(diǎn)調(diào)形技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維曲面板類件的連續(xù)成形，具有無模、高效、柔性和低成本的生產(chǎn)特點(diǎn)。本章對曲面柔性軋制原理進(jìn)行闡述，詳細(xì)敘述了可彎曲柔性工作輥及不均勻輥縫在成形過程中的作用；分析曲面柔性軋制的機(jī)理特點(diǎn)；給出橫向與縱向彎曲半徑的計(jì)算方法；給出當(dāng)工作輥為圓弧形狀時，上、下工作輥彎曲半徑的確定方法；分析曲面柔性軋制的應(yīng)力應(yīng)變特點(diǎn)及其變形抗力與屈服條件。 

2.2  曲面柔性軋制原理 

2.2.1  可彎曲柔性工作輥 

曲面柔性軋制以軸線可彎曲的小直徑工作輥?zhàn)鳛槌尚喂ぞ�，在垂直于軋制方向（橫向）產(chǎn)生彎曲變形，通過工作輥的旋轉(zhuǎn)，使板料沿軋制方向（縱向）連續(xù)塑性變形，從而獲得三維曲面板類件。曲面柔性軋制中所應(yīng)用的工作輥在自由狀態(tài)下為直輥，由高彈性、高強(qiáng)度的材料構(gòu)成，即使在小撓度彎曲情況下也可以在轉(zhuǎn)矩作用下繞自身彎曲軸線轉(zhuǎn)動，如圖2.1所示。而工作輥的調(diào)形與支撐則由調(diào)形機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制，通過調(diào)形機(jī)構(gòu)可調(diào)整工作輥的彎曲形狀及上、下工作輥之間的輥縫分布，該機(jī)構(gòu)還對工作輥進(jìn)行約束與限位，保證其繞自身的彎曲軸線轉(zhuǎn)動。 

2.2.2  不均勻輥縫 

曲面柔性軋制成形過程中，板料的橫向彎曲，厚度減薄與縱向延伸同時發(fā)生。由于輥縫的分布不均勻，使得每點(diǎn)處的縱向延伸都不相同。由于材料的連續(xù)性，在輥彎曲導(dǎo)致的橫向彎曲變形存在的情況下，不一致的縱向延伸將導(dǎo)致板料縱向彎曲，形成三維曲面，如圖2.2所示。 

由于輥縫的不均勻分布，使得板料同一橫截面內(nèi)不同位置在厚度方向產(chǎn)生不同的壓縮變形，從而導(dǎo)致不均等的縱向延伸量。在橫向彎曲變形與縱向不均勻伸長變形的共同作用下，形成雙曲度三維曲面。輥縫由上輥下輪廓線與下輥上輪廓線共同組成，其特點(diǎn)是輥縫中線為曲線且輥縫沿橫向的分布變化不均勻（輥縫高度不一致）。若輥縫中線為直線，則只能成形變厚度的平板；若輥縫高度沿橫向分布變化均勻，即輥縫厚度一致，則只能成形均勻厚度的柱面。 

2.2.3  成形機(jī)理 

曲面柔性軋制的成形工具為可彎曲柔性工作輥，而工作輥的調(diào)形、支撐及限位則需要調(diào)形單元來進(jìn)行控制。經(jīng)過調(diào)形單元調(diào)形后，柔性工作輥可以在橫向上產(chǎn)生一個彎曲形狀，而上下柔性輥共同組成一個不均勻的輥縫，如圖2.3所示。成形過程中由于輥縫的特性，使得板料在厚度方向產(chǎn)生不均勻壓縮。曲面柔性軋制中，由體積不變定律及最小阻力定律可知，由于板料的寬厚比很大，板料向兩側(cè)流動時阻力較大，流動較少，即寬展很小，甚至可以忽略不計(jì)，厚向壓縮的體積可以看成均沿軋制方向延伸。不均勻壓縮導(dǎo)致了橫向各點(diǎn)沿軋制方向的延伸量不一致。這些不一致的縱向延伸不能獨(dú)立進(jìn)行，為了維持板材變形的整體平衡，板材內(nèi)部相鄰的部分便會產(chǎn)生相互的牽制作用，即附加應(yīng)力，以保證整體的完整性。這個附加應(yīng)力最終導(dǎo)致了板材沿軋制方向的彎曲。這樣，在橫向與縱向彎曲變形的共同作用下，隨著上、下工作輥的轉(zhuǎn)動，板料在成形載荷與輥與板間摩擦力的作用下，不斷沿軋制方向進(jìn)給并連續(xù)成形出具有雙曲度特征的三維曲面板類件。通過改變工作輥的彎曲形狀及輥縫的分布形式，即可成形出不同形狀的三維曲面板類件。 

第 3 章  曲面柔性軋制設(shè)備 .............. 30 

3.1 引言 ............ 30 

3.2 設(shè)備方案、結(jié)構(gòu)與參數(shù) ....... 30 

3.2.1  方案 ............. 30 

3.2.2  結(jié)構(gòu) ......... 31 

3.2.3  參數(shù) .................. 33 

第 4 章  曲面柔性軋制實(shí)驗(yàn)研究 ................ 52 

4.1 引言 .............. 52 

4.2 成形工藝研究 ........ 52 

4.2.1  一次成形工藝 .............. 52 

4.2.2  漸進(jìn)成形工藝 ............. 53 

4.2.3  閉環(huán)成形工藝 ............ 54 

第 5 章  曲面柔性軋制有限元建模方法研究 .................. 69 

5.1 引言 ....... 69 

5.2 有限元模擬理論基礎(chǔ) ............... 69 

5.2.1  顯式動力學(xué)分析 ............ 69 

5.2.2  連續(xù)介質(zhì)力學(xué)基本方程 ............. 71 

5.2.3  彈塑性材料的本構(gòu)關(guān)系 ............. 72

5.2.4  中心差分法及其穩(wěn)定性 ............ 73 

第 7章 曲面柔性軋制載荷分析 

7.1  引言 

與傳統(tǒng)軋制相同，成形載荷同樣是曲面柔性軋制中最重要的參數(shù)之一，是指導(dǎo)設(shè)備設(shè)計(jì)及數(shù)值模擬等研究工作的關(guān)鍵參數(shù)。由于彎曲工作輥?zhàn)陨淼奶攸c(diǎn)，使得曲面柔性軋制載荷有其自身特點(diǎn)：載荷由軋制力與彈性力共同組成。本章首先介紹了數(shù)值模擬中載荷的計(jì)算過程，然后采用數(shù)值模擬手段，對曲面柔性軋制中成形載荷進(jìn)行說明，分析了輥縫高度、工作輥彎曲半徑、摩擦系數(shù)及板料材質(zhì)對 z向載荷的影響。最后分析了曲面柔性軋制中成形載荷特點(diǎn)，并詳細(xì)介紹了二者在曲面柔性軋制中的解法，并對比了理論計(jì)算數(shù)值與數(shù)值模擬數(shù)值。 

7.2  數(shù)值模擬中載荷的計(jì)算 

在有限元分析中，應(yīng)用曲面柔性軋制方法成形板材屬于接觸過程，這個過程在力學(xué)上同時涉及三種非線性，一是由大變形引起的材料非線性；二是幾何非線性；三是接觸界面的非線性。求解曲面柔性軋制過程中，工作輥成形板材的載荷問題就是求解工作輥與板材的接觸載荷問題。 接

觸問題是一個通常依賴于時間，并伴隨著材料非線性和幾何非線性的演化過程，而且接觸界面的區(qū)域和形狀以及界面上的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)狀態(tài)也是未知的，因此，通常采用增量法來求解接觸問題。求解接觸問題需要兩個定解條件，即法向與切向接觸條件。法向定解條件是判斷物體是否進(jìn)入接觸狀態(tài)，以及進(jìn)入接觸狀態(tài)后所遵守的規(guī)則；切向接觸條件是判斷已進(jìn)入接觸狀態(tài)的兩個物體在接觸面上的具體情況，以及它們各自應(yīng)服從的規(guī)則。

7.3  典型三維曲面件的載荷分析 

本節(jié)將以凸曲面件為例，采用商業(yè)有限元軟件來詳細(xì)分析其載荷的變化趨勢。求解載荷的問題在顯式動力分析中就是求解接觸力的問題。接觸力在 ABAQUS/Explicit 后處理器中表現(xiàn)為合成界面力，其包括 x 方向力、y 方向力和 z 方向力，x、y、z 方向都是基于全局坐標(biāo)系而言的。成形凸曲面件的有限元模型以及全局坐標(biāo)系方向如圖7.1所示。模擬時所用的材料為 08Al 鋼板，其可以用來加工比較復(fù)雜的零件，其參數(shù)如第五章中表 5.1所示，有限元模型參數(shù)如表7.1所示。 

第 8章 結(jié)論與展望 

三維曲面板類件的柔性軋制，簡稱曲面柔性軋制，是一種新型的板材成形方法，成形過程采用可彎曲的工作輥?zhàn)鳛槌尚喂ぞ�，結(jié)合多點(diǎn)調(diào)形技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維曲面板材類件的高效、連續(xù)、柔性成形，在航空、化工、造船和城市建筑等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景。本文開展了曲面柔性軋制設(shè)備的研制工作，探討了典型的成形工藝，進(jìn)行成形實(shí)驗(yàn)得到凸曲面件、鞍面件等典型三維曲面件并對成形件進(jìn)行分析，研究了有限元建模方法并在數(shù)值模擬的基礎(chǔ)上研究了參數(shù)對成形件形狀及應(yīng)力應(yīng)變的影響，分析曲面柔性軋制成形載荷等內(nèi)容。主要結(jié)論歸納如下： 

1.  基于曲面柔性軋制方法，總結(jié)柔性工作輥調(diào)形與不均勻輥縫的控制方法；給出凸曲面件與鞍面件成形時的輥縫計(jì)算方法與縱向半徑計(jì)算方法；敘述了柔性工作輥圓弧彎曲時的實(shí)用性，并給出工作輥調(diào)形成圓弧彎曲的思路與詳細(xì)的計(jì)算方法。曲面柔性軋制應(yīng)用上、下兩個可彎曲柔性工作輥即可實(shí)現(xiàn)三維曲面板類件的成形，通過輥彎曲使板材產(chǎn)生橫向彎曲，通過輥縫不均勻分布及輥旋轉(zhuǎn)，使板材產(chǎn)生不均勻縱向伸長而成形出三維曲面形狀。當(dāng)工作輥輥縫高度中間小于兩側(cè)則中心伸長量多余兩側(cè)，形成凸曲面；當(dāng)輥縫高度中間大于兩側(cè)則中心伸長量小于兩側(cè)，形成鞍面；當(dāng)輥縫高度無高度差且輥縫中線為曲線時則伸長量相同，形成柱面。 

2.  基于曲面柔性軋制理論，開發(fā)了曲面柔性軋制設(shè)備并進(jìn)行相關(guān)成形實(shí)驗(yàn)。探討了設(shè)備的設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)及參數(shù)；對設(shè)備關(guān)鍵部件進(jìn)行校核及有限元分析；給出工作輥調(diào)形方式與驅(qū)動方式。方案中，應(yīng)用可彎曲柔性工作輥?zhàn)鳛槌尚喂ぞ�，�?yīng)用調(diào)形單元對其進(jìn)行調(diào)形，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)使工作輥旋轉(zhuǎn)并軋制板料；設(shè)備采用三梁四柱式結(jié)構(gòu)；工作輥采用總成形式，由工作輥與支撐輥組成；調(diào)形單元總成可以對工作輥總成進(jìn)行調(diào)形與限位，其可更換式銅套對于多類別工作輥具有一定的適用性。設(shè)備機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)合理，滿足成形要求，也說明了所設(shè)計(jì)的曲面柔性軋制設(shè)備可靠，滿足設(shè)計(jì)要求。 

3.  進(jìn)行曲面柔性軋制實(shí)驗(yàn)研究。探索曲面柔性軋制成形工藝，包括一次成形工藝、漸進(jìn)成形工藝與閉環(huán)成形工藝；應(yīng)用開發(fā)出的設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究，得到凸曲面件與鞍面件等典型三維曲面板類件；應(yīng)用三維光學(xué)掃描儀對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果還有成曲面；應(yīng)用掃描得到的曲面對成形結(jié)果進(jìn)行分析；研究成形參數(shù)對成形件形狀的影響，參數(shù)包括輥縫高度、工作輥彎曲半徑與板料厚度；研究曲面柔性軋制中的成形缺陷，包括“中浪”，“邊浪”與條狀壓痕。以上研究結(jié)果證明了曲面柔性軋制理論的科學(xué)性，成形方法的先進(jìn)性，成形工藝的可行性及曲面柔性軋制設(shè)備的可靠性。 

4.  基于曲面柔性軋制理論，給出有限元模型建立方案，進(jìn)行曲面柔性軋制數(shù)值模擬研究，對有限元模型中關(guān)鍵問題進(jìn)行處理。采用將整體彎曲工作輥離散成若干剛性短棍的思路與方法建立有限元模型并模擬了曲面柔性軋制中板材的成形情況，得到凸曲面件與鞍面件等典型模擬結(jié)果，它們的形狀特點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)件基本吻合；對剛性短棍的局部坐標(biāo)系采用矢量合成的辦法解決短輥的移動偏差問題。數(shù)值模擬研究結(jié)果證明有限元建模方案與矢量合成手段的有效性，也在數(shù)值模擬角度證明了曲面柔性軋制的可行性。 
 

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