發(fā)布時間：2017-09-27 07:44

  本文關(guān)鍵詞：沖床上下料機(jī)械手臂及驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種以薄板類零件為對象的沖床上下料關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂,該機(jī)械手臂以運(yùn)動控制卡為控制核心,通過驅(qū)動伺服電機(jī)帶動機(jī)械手臂各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降、旋轉(zhuǎn)、移動和擺動。針對機(jī)械手臂運(yùn)行動作并依據(jù)力矩、慣量傳遞轉(zhuǎn)換原則,分析機(jī)械手臂負(fù)載傳遞,并通過相關(guān)理論進(jìn)行伺服電機(jī)選型及驗(yàn)證。在硬件配置完成基礎(chǔ)上,配合機(jī)械手臂實(shí)際工作狀態(tài),確定其工作流程。
【作者單位】： 中國計(jì)量學(xué)院計(jì)量測試與工程學(xué)院;杭州沃鐳智能科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 四軸機(jī)械手臂 沖壓 沖床上下料 負(fù)載傳遞 伺服選型
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51405463) 浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃(2014C31105)
【分類號】：TG385.1
【正文快照】： 0引言金屬沖壓是目前工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)率最高的一種加工方法,隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,沖壓技術(shù)也向高速化、自動化、柔性化方向發(fā)展。在汽車生產(chǎn)行業(yè)中,沖壓機(jī)用于加工汽車頂棚、車門等許多薄板類零件。但目前國內(nèi)金屬壓力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成,生產(chǎn)效率低、

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 侯榮國;馮延森;李麗;李志永;牛宗偉;;基于PCI控制的關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)械手的研制[J];機(jī)床與液壓;2012年20期

2 陳立新;郭文彥;;工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J];機(jī)械工程與自動化;2010年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王平;崔禮春;熊飛;;汽車沖壓車間的工藝規(guī)劃設(shè)計(jì)[J];鍛壓技術(shù);2012年06期

2 楊德君;;工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2014年19期

3 馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期

4 程鳳蘭;臧希U，

本文編號：928479