發(fā)布時間：2017-08-14 11:24

  本文關(guān)鍵詞：V形焊縫輪廓特征點的有效提取

  更多相關(guān)文章： V形焊縫 焊縫特征點 焊接 焊接機器人 自主焊接

【摘要】：當前機器人智能化厚板焊接中焊縫檢測仍以激光視覺傳感器為主流。為實現(xiàn)多層多道自主焊接,研究以焊縫圖像為載體的焊縫輪廓特征點的提取是前提,提出了一套有效的提取V形焊縫輪廓特征點的方法。該方法以已提取的線狀焊縫輪廓為研究前提,指出V形焊縫輪廓的特征點有3種,即斜率突變點、局部極值點和拐點。通過不同焊道的焊縫輪廓特征點的提取試驗驗證了該方法的有效性,為后續(xù)的焊道規(guī)劃和跟蹤打下了良好的基礎(chǔ)。
【作者單位】： 華東交通大學理工學院;
【關(guān)鍵詞】： V形焊縫 焊縫特征點 焊接 焊接機器人 自主焊接
【分類號】：TG409
【正文快照】： 對于多層多道焊道,激光條紋提取完成后面臨的一個問題就是如何獲取這些不規(guī)則條紋上的特征點。這些特征點將用于下一道焊接焊槍初始位置的導引以及焊接過程中焊槍的實時控制。對于研究最多的V形焊縫,“V”字邊界的2個點是其中的特征點之一,而其它的特征點缺乏統(tǒng)一的定義。到目

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;2010年焊縫檢測新技術(shù)應用專題論壇[J];工業(yè)爐;2010年02期

2 ;2010年焊縫檢測新技術(shù)應用專題論壇[J];焊接技術(shù);2010年03期

3 甘賢海,丁國清,胡勝華;主動紅外技術(shù)在線焊縫檢測系統(tǒng)[J];激光與紅外;2004年02期

4 楊光臨,謝海燕;單片機應用于紅外食品罐焊縫檢測系統(tǒng)[J];激光與紅外;2004年02期

5 鄭雙;朱名日;王悅;徐明;;基于集成技術(shù)的三維焊縫檢測傳感器設計[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年03期

6 ;第三屆焊縫檢測新技術(shù)應用專題論壇會即將召開[J];焊管;2011年04期

7 ;第三屆焊縫檢測新技術(shù)應用專題論壇會即將召開[J];焊管;2011年05期

8 ;油氣管道焊縫檢測五獲國家專利[J];吐哈油氣;2011年03期

9 俞楚勇;;淺析起重機焊縫檢測方法的選擇[J];機械制造;2011年12期

10 ;焊縫探測[J];機器人情報;1994年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 閆明巍;王永宏;;貯箱焊縫的射線底片影像識別方法研究[A];陜西省第十一屆無損檢測年會論文集[C];2008年

2 歐燕;王永宏;;鎖底焊縫的超聲相控陣檢測[A];陜西省第十一屆無損檢測年會論文集[C];2008年

3 田思;袁占亭;孫忠誠;;焊縫射線圖象灰度增強處理的研究[A];第九次全國焊接會議論文集（第1冊）[C];1999年

4 金宏躍;;焊縫探傷缺陷的評定[A];節(jié)能減排 綠色制造 智能制造——低碳經(jīng)濟下高技術(shù)制造產(chǎn)業(yè)與智能制造發(fā)展論壇論文集[C];2010年

5 齊建堂;;鋼架結(jié)構(gòu)公路橋梁T型焊縫的超聲波探傷[A];陜西省第十屆無損檢測年會論文集[C];2006年

6 金宏躍;;焊縫探傷缺陷的評定[A];2010全國機械裝備先進制造技術(shù)(廣州)高峰論壇論文匯編[C];2010年

7 楊興斌;曹麥對;劉雪芳;;奧氏體與合金鋼連接焊縫超聲波探傷工藝[A];晉冀魯豫鄂蒙川云貴甘滬湘十二省區(qū)市機械工程學會2007年學術(shù)年會論文集（河南、貴州分冊）[C];2007年

8 楊勇;;淺談風電設備T型焊縫超聲檢測及層狀撕裂的判定[A];2012陜西省第十三屆無損檢測年會論文集[C];2012年

9 孔令維;;雙IR-192γ射線源檢測法在煤氣化關(guān)鍵設備現(xiàn)場合攏焊縫檢測中的應用[A];西南地區(qū)第十屆NDT學術(shù)交流會論文集[C];2009年

10 李劍峰;;應用超聲相控陣技術(shù)對特殊結(jié)構(gòu)焊縫檢測[A];2011中國海事裝備技術(shù)論壇論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王友明　記者 陳鐵;超高厚度焊縫檢測告別依賴進口技術(shù)[N];中國質(zhì)量報;2008年

2 李偉　杜代文;瞄準零差錯 嚴把質(zhì)量關(guān)[N];中國石化報;2011年

3 記者 李兵　通訊員 曹克順;大機械用超聲波“體檢”：快,省![N];山西日報;2009年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 黎昭郁;強弧光環(huán)境下焊縫識別模型及實現(xiàn)方法研究[D];廣東工業(yè)大學;2015年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝志孟;自動焊視覺傳感及焊縫識別新方法研究[D];廣東工業(yè)大學;2005年

2 邱振衛(wèi);別克副車架焊縫圖像識別算法研究[D];上海交通大學;2007年

3 姚廣臣;基于有限元的矩形支管節(jié)點焊縫分析及檢測[D];大連理工大學;2013年

4 韓紅文;便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測儀應用研究[D];東北大學;2009年

5 沙正驍;奧氏體不銹鋼焊縫中超聲傳播路徑的模擬[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

6 王海濤;焊縫檢測與焊槍伺服機構(gòu)研究[D];沈陽大學;2008年

7 張立紅;基于磁記憶參數(shù)的焊縫可靠性評價[D];東北石油大學;2012年

8 周生元;螺旋鋼管焊縫在線檢測及跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

9 李博鋒;一種低合金鋼的焊接及焊縫熱處理工藝研究[D];西安石油大學;2014年

10 蔣立;鋁合金焊縫X射線底片計算機輔助評定和管理系統(tǒng)[D];重慶大學;2007年

，

本文編號：672405