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基于光視覺技術(shù)的深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-26 09:11

  本文關(guān)鍵詞:基于光視覺技術(shù)的深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:深孔加工是機(jī)械加工中的一個(gè)重要分支,深孔直線度檢測(cè)則是深孔領(lǐng)域的一個(gè)世界性難題,如何準(zhǔn)確快速地檢測(cè)深孔直線度是長(zhǎng)久以來的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前,隨著計(jì)算機(jī)、CCD、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展,光視覺技術(shù)已越來越廣泛地被應(yīng)用于高精密檢測(cè),是未來該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文創(chuàng)新性地將光視覺技術(shù)應(yīng)用于深孔直線度檢測(cè),為這個(gè)技術(shù)難題的解決提供了一種新的思路、新的方法,做出了新的探索。本文針對(duì)深孔直線度檢測(cè)和光視覺技術(shù)進(jìn)行了大量研究。首先闡述其研究背景、目的和意義,然后詳細(xì)評(píng)述了深孔直線度檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀并指出其存在的問題,在此基礎(chǔ)上提出了基于光視覺技術(shù)的深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)了可以在深孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)定心以及自動(dòng)適應(yīng)孔截面變化的機(jī)構(gòu),并對(duì)機(jī)構(gòu)各部件進(jìn)行了詳細(xì)分析和合理選型;(2)建立了深孔直線度檢測(cè)模型,并闡述其工作原理;(3)提出了利用坐標(biāo)變換等相關(guān)知識(shí)解決實(shí)際檢測(cè)中橢圓中心擬合問題的方法,并對(duì)其算法進(jìn)行詳細(xì)闡述;(4)提出利用坐標(biāo)軸變換的方法將空間直線度誤差評(píng)定轉(zhuǎn)化成為平面圓度的誤差評(píng)定,并詳細(xì)說明該算法;(5)利用Matlab、Excel等軟件對(duì)本文所提的直線度誤差算法進(jìn)行了驗(yàn)證。本文所述的基于光視覺技術(shù)的深孔直線度檢測(cè)方法,克服了傳統(tǒng)方法(如準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡法、活塞法、臂桿法等)精度低的缺點(diǎn),而且相較于目前先進(jìn)的激光準(zhǔn)直法,本文方法無需嚴(yán)格繁瑣的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)操作且不受外界因素干擾;本文提出的直線度擬合和計(jì)算方法具有新穎簡(jiǎn)單、軟件運(yùn)算、精度高等特點(diǎn)。因此,本文的研究在深孔直線度檢測(cè)方面具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:深孔 直線度 誤差評(píng)定 線結(jié)構(gòu)光視覺 CCD
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG83
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-11
  • 1.緒論11-21
  • 1.1 課題的目的和意義11-12
  • 1.2 深孔直線度檢測(cè)簡(jiǎn)介12-13
  • 1.3 深孔直線度檢測(cè)研究現(xiàn)狀13-15
  • 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
  • 1.4 光視覺技術(shù)簡(jiǎn)介15-18
  • 1.4.1 光視覺測(cè)量說明15-17
  • 1.4.2 光視覺測(cè)量技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-18
  • 1.5 課題來源18-19
  • 1.6 本課題研究意義19-20
  • 1.7 研究?jī)?nèi)容20-21
  • 2.深孔直線度誤差的影響因素和測(cè)量方法概述21-38
  • 2.1 影響深孔直線度誤差因素21-29
  • 2.1.1 鉆孔工作方式的影響21-23
  • 2.1.2 加工刀具形狀的影響23-24
  • 2.1.3 切削力的影響24
  • 2.1.4 鉆桿剛度的影響24-25
  • 2.1.5 切削速度的影響25-26
  • 2.1.6 工件材料的影響26-27
  • 2.1.7 導(dǎo)向套的影響27-29
  • 2.2 深孔直線度誤差測(cè)量方法概述29-37
  • 2.2.1 透光測(cè)量法29-30
  • 2.2.2 感應(yīng)式應(yīng)變片測(cè)量法30
  • 2.2.3 準(zhǔn)直鏡測(cè)量法30-31
  • 2.2.4 激光測(cè)量法31
  • 2.2.5 超聲波測(cè)量法31-33
  • 2.2.6 塞規(guī)檢驗(yàn)法33
  • 2.2.7 杠桿法33-34
  • 2.2.8 圓度法34
  • 2.2.9 基于圖像處理的激光反射法34-35
  • 2.2.10 臂桿法35
  • 2.2.11 激光—PSD法35-37
  • 2.2.12 本文選用的檢測(cè)方法37
  • 2.3 本章小結(jié)37-38
  • 3.深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)38-61
  • 3.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)38-42
  • 3.1.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)39-42
  • 3.1.2 其他原件的選取42
  • 3.1.3 CCD調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)42
  • 3.2 自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)42-47
  • 3.2.1 錐形結(jié)構(gòu)44-45
  • 3.2.2 彈簧的選取45-47
  • 3.3 彈簧—錐形結(jié)構(gòu)固有頻率47-48
  • 3.4 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)48-59
  • 3.4.1 線激光器48-50
  • 3.4.2 激光位移傳感器50-51
  • 3.4.3 動(dòng)態(tài)傾角傳感器51-53
  • 3.4.4 CCD介紹53-57
  • 3.4.5 圖像采集卡57-58
  • 3.4.6 成像系統(tǒng)58-59
  • 3.5 本章小結(jié)59-61
  • 4.檢測(cè)模型的建立和實(shí)際軸線的求取61-77
  • 4.1 檢測(cè)系統(tǒng)介紹61-65
  • 4.1.1 檢測(cè)裝置組成61-62
  • 4.1.2 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理62-63
  • 4.1.3 采樣步長(zhǎng)的確定63-65
  • 4.2 建立直線度評(píng)定模型65-68
  • 4.2.1 提取點(diǎn)信息66
  • 4.2.2 擬合橢圓中心66-67
  • 4.2.3 各中心點(diǎn)集成67
  • 4.2.4 實(shí)際軸線擬合67-68
  • 4.3 建立測(cè)量坐標(biāo)系和計(jì)算任意點(diǎn)坐標(biāo)68-69
  • 4.4 橢圓光弧中心定位算法69-75
  • 4.4.1 建立孔截面方程70-72
  • 4.4.2 投影坐標(biāo)計(jì)算72-73
  • 4.4.3 坐標(biāo)變換73-74
  • 4.4.4 橢圓中心定位74-75
  • 4.5 實(shí)際深孔軸線求取75
  • 4.6 本章小結(jié)75-77
  • 5.深孔中心軸線直線度誤差評(píng)定77-94
  • 5.1 深孔直線度誤差評(píng)定方法概述77-82
  • 5.1.1 兩端點(diǎn)連線法78-79
  • 5.1.2 最小二乘法79-80
  • 5.1.3 最小區(qū)域包容法80-82
  • 5.2 直線度誤差評(píng)定算法82-86
  • 5.2.1 建立擬合直線方程82
  • 5.2.2 新建坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換82-85
  • 5.2.3 深孔直線度誤差的求取85-86
  • 5.3 算法實(shí)驗(yàn)86-92
  • 5.3.1 求解f87-89
  • 5.3.2 求得l, n,ml的具體值89
  • 5.3.3 求取直線度誤差89-92
  • 5.4 本章小結(jié)92-94
  • 6.檢測(cè)系統(tǒng)誤差分析94-97
  • 6.1 引起誤差的各項(xiàng)因素94-96
  • 6.1.1 面陣CCD引起的誤差94
  • 6.1.2 圖像處理的誤差94-95
  • 6.1.3 自適應(yīng)裝置的誤差95
  • 6.1.4 線激光器產(chǎn)生的誤差95
  • 6.1.5 環(huán)境影響產(chǎn)生的誤差95
  • 6.1.6 數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的誤差95-96
  • 6.2 系統(tǒng)誤差合成96
  • 6.3 本章小結(jié)96-97
  • 7.結(jié)論與展望97-99
  • 7.1 結(jié)論97
  • 7.2 展望97-99
  • 參考文獻(xiàn)99-104
  • 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及所取得的研究成果104-105
  • 致謝105-106

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李恒揚(yáng);;基于機(jī)械加工的深孔加工技術(shù)探析[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2014年02期

2 馬清艷;王彪;武慧紅;于大國(guó);;深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2013年03期

3 李楠;吳伏家;;BTA深孔鉆削智能糾偏技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年01期

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5 吳伏家;張秀蓉;尹曉霞;范曉潔;;輕氣炮身管深孔加工工藝研究[J];現(xiàn)代制造工程;2012年06期

6 胡鳳蘭;劉軍安;魏華;;深孔鉆削中的孔軸線偏斜機(jī)理與控制方法[J];現(xiàn)代制造工程;2011年07期

7 劉賤平;梁麗萍;黃云;金世龍;;光纖測(cè)頭在小型氣體激光器微深孔檢測(cè)中的應(yīng)用[J];中國(guó)激光;2011年07期

8 尹中會(huì);李春;;CCD技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用[J];煤礦機(jī)械;2011年06期

9 張培林;孔國(guó)杰;傅建平;胡朝根;;一種利用PSD測(cè)量火炮身管直線度的方法[J];中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年02期

10 付芝芳;;硬質(zhì)合金刀具高速切削高強(qiáng)度鋼切削力非線性規(guī)律研究[J];工具技術(shù);2011年03期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 吳慶陽(yáng);線結(jié)構(gòu)光三維傳感中關(guān)鍵技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年


  本文關(guān)鍵詞:基于光視覺技術(shù)的深孔直線度檢測(cè)系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):485572

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