小型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)相交度的測試方法
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【摘要】:為了測量小型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的相交度誤差,在內(nèi)環(huán)軸兩端各安裝十字靶標(biāo),并用經(jīng)緯儀觀測對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)的水平角,然后根據(jù)水平角以及經(jīng)緯儀至外環(huán)軸線的距離計(jì)算三軸相交度誤差。首先,在考慮轉(zhuǎn)臺(tái)的相應(yīng)垂直度、相交度誤差的基礎(chǔ)上,建立相應(yīng)坐標(biāo)系,用齊次變換法得出靶標(biāo)中心點(diǎn)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),據(jù)此設(shè)計(jì)相交度的測試方法,即將三軸臺(tái)三軸轉(zhuǎn)至幾個(gè)特殊角位置,用經(jīng)緯儀對(duì)準(zhǔn)兩靶標(biāo)并記錄水平角;根據(jù)靶標(biāo)中心點(diǎn)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)計(jì)算出三軸相交度誤差;最后對(duì)相交度測試進(jìn)行誤差分析。
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 相交度 經(jīng)緯儀 三軸轉(zhuǎn)臺(tái) 齊次變換
【分類號(hào)】:TG83
【正文快照】: 1 引言 軸線相交度是三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的重要技術(shù)指標(biāo),也是轉(zhuǎn)臺(tái)精度設(shè)計(jì)[1]的重要參數(shù)。測試相交度的方法有打表法[2,3]、細(xì)絲法[4]和心軸法[5]等,但這些方法存在基準(zhǔn)的安裝和調(diào)整不方便等問題。本文提出了一種針對(duì)小型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)相交度的測試方法,同時(shí)考慮了轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線垂直度誤差,分析
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