管道運(yùn)輸是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的運(yùn)輸方式。管件由于管端橢圓度的存在而引起的對(duì)接焊縫缺陷是造成管件失效的主要原因之一,因此需要對(duì)管端橢圓度不達(dá)標(biāo)的管件進(jìn)行管端矯圓處理。目前常用的矯圓方式有:機(jī)械擴(kuò)徑、定徑整圓、過(guò)彎矯圓、滾彎矯圓等。本文對(duì)內(nèi)撐式過(guò)彎矯圓工藝進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的新型管端矯圓設(shè)備,主要研究?jī)?nèi)容包括:首先,根據(jù)過(guò)彎矯圓不改變管件周向尺寸的特點(diǎn)及脹形理論得出過(guò)彎矯圓前后管件壁厚不變的結(jié)論;建立大口徑管件內(nèi)撐式過(guò)彎矯圓的力學(xué)模型,分析整管矯圓和長(zhǎng)管管端矯圓過(guò)程中管坯的應(yīng)力分布情況;根據(jù)彈復(fù)規(guī)律制定矯圓控制策略,為實(shí)際矯圓過(guò)程提供了理論指導(dǎo)。其次,通過(guò)改變管件、模具的參數(shù)分析管件及模具參數(shù)對(duì)過(guò)彎矯圓過(guò)程的影響。再次,完成了矯圓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其主要零部件的選型。并使用有限元軟件ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。最后,完成了適用于管件管端識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。選擇了合理的圖像采集裝置,制定了合理的圖像處理流程,選擇了合適的攝像機(jī)標(biāo)定方法和橢圓擬合方法,并使用MATBLE軟件對(duì)拍攝的管端圖像依據(jù)制定的圖像處理流程進(jìn)行處理,驗(yàn)證了該視覺(jué)系統(tǒng)的可行性。并對(duì)所拍攝...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1擴(kuò)徑工藝原理圖

1-管坯2-扇形模具3-斜塊4-楔形體5-擴(kuò)徑軸圖1-1擴(kuò)徑工藝原理圖械擴(kuò)徑既可以用于管件管端擴(kuò)徑又可以用于全長(zhǎng)擴(kuò)徑。由于機(jī)械擴(kuò)徑，學(xué)者對(duì)其研究的也較多。無(wú)論是擴(kuò)徑參數(shù)、模具參數(shù)對(duì)擴(kuò)徑工藝的矯圓的彈復(fù)規(guī)律等均有許多學(xué)者進(jìn)行過(guò)詳細(xì)研究。如：郭寶峰等人分?jǐn)U徑行程的主要影響....

圖1-2定徑整圓縮徑過(guò)程示意圖

a)初始階段b)整圓階段c)縮徑階段d)卸載回彈階段圖1-2定徑整圓縮徑過(guò)程示意圖a)初始階段b)整圓階段c)擴(kuò)徑階段d)卸載回彈階段圖1-3定徑整圓擴(kuò)徑過(guò)程示意圖1.3.3過(guò)彎矯圓工藝賀幼良提出了一種矯圓方法：對(duì)橢圓度不達(dá)標(biāo)的管件沿其長(zhǎng)軸方....

圖1-3定徑整圓擴(kuò)徑過(guò)程示意圖

a)初始階段b)整圓階段c)擴(kuò)徑階段d)卸載回彈階段圖1-3定徑整圓擴(kuò)徑過(guò)程示意圖1.3.3過(guò)彎矯圓工藝賀幼良提出了一種矯圓方法：對(duì)橢圓度不達(dá)標(biāo)的管件沿其長(zhǎng)軸方向?qū)郊訅�，長(zhǎng)軸變短，短軸變長(zhǎng)，直至其長(zhǎng)軸變成新的短軸時(shí)讓其卸載回彈。測(cè)量所得到管件的管端參數(shù)，得到....

圖1-4過(guò)彎矯圓原理圖

圖1-4過(guò)彎矯圓原理圖b)整圓階段c)縮徑階段圖1-5外壓式過(guò)彎矯圓過(guò)程圖F

本文編號(hào)：4012357