作為一種有效的連接技術,超聲鍵合屬于節(jié)能環(huán)保的鍵合方式,其在加工過程中不需要額外的鍵合材料,也不需要高溫環(huán)境,不會產生環(huán)境有害氣體,因此其在工業(yè)生產中越來越流行。隨著工業(yè)自動化的不斷改革和創(chuàng)新,現(xiàn)在的工業(yè)鍵合技術要求精度高、魯棒性強和環(huán)境適應性好,而傳統(tǒng)的超聲鍵合設備由于鍵合過程中劈刀的磨損,經(jīng)常需要手動進行鍵合力和鍵合能量的校正。機器視覺反饋以其精度高、實時性好、對待加工工件表面無磨損等優(yōu)點成為工業(yè)自動化領域重要的研究方向。利用視覺反饋對超聲鍵合過程的鍵合質量進行實時監(jiān)控為實現(xiàn)鍵合設備的全自動化和高效率提供了全新的思路。針對鍵合過程中劈刀磨損導致的鍵合參數(shù)不佳問題,利用工業(yè)相機拍攝已鍵合的焊點圖像,研究基于像素鄰域灰度方差的算法對焊點所在區(qū)域進行高效率定位,對定位到的焊點圖像利用改進的灰度投影算法去除冗余的非焊點區(qū)域,在此基礎上提出改進的Level-Set算法對焊點的缺陷進行分割以確定焊點缺陷面積,利用KPCA提取焊點線性可分的主特征,最后,采用隨機森林算法對KPCA提取的特征進行分類以確定缺陷類別,以此作為鍵合參數(shù)調整的參考。本文采用龍門架、伺服電機、超聲換能器、超聲驅動器、工業(yè)相...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1超聲金屬焊線機

來自美國的Jones發(fā)明了超聲連接方法，1960年后，日本、瑞士英國等國對該技術進行研究并將其初步與實際生產結合[1]。超聲金屬焊接擁有一特有的優(yōu)點，能夠加工不同種類和厚度的材料，其產生的焊點牢固、無污染，工過程不產生任何環(huán)境有害物質，因此屬于環(huán)保工藝，被廣泛應用于制冷水管....

圖1-3RyanS.H.Yang論文所研究焊點

用基于形狀輪廓的方法，并結合形態(tài)學的算法完成完整的焊點定定位是為后期焊點的檢測提供樣本。對于焊點檢測，目前常用的性檢測和非接觸性檢測。接觸性檢測包括阻抗分析和機械強度測檢測主要包括目測法、X射線檢測、紅外激光檢測、計算機視覺抗分析的檢測方法易受鍵合材料的影響，且其必須與焊點接觸....

圖1-6LeiSu論文研究的焊點圖像

焊縫圖像b）焊縫檢測HairolNizamMohdShad論文的焊hdShad等人提出一種局部閾值、噪聲去除、邊緣區(qū)域點生成等域分割和顏色特征提取的焊點子區(qū)域的顏色特征，并利用分關技術的研究，但是21世紀以。華中科技大學LeiSu等人通結構信息對其進行分割....

圖1-7KeLi論文研究的焊點圖像

a）相機采集的原圖c）漏焊圖1-7KeLi論文研究的焊點圖像基于SVM-DDA的增強RBF識別算法，利用動數(shù)，根據(jù)SVM與RBF的相似性，利用SVM計算[21]。上述大部分檢測算法都提取焊點具有物理意下焊點無規(guī)律性形態(tài)，于是哈爾濱工業(yè)大學袁統(tǒng)習機（EL....

本文編號：3973995