機(jī)器視覺測量具有非接觸、效率高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),在現(xiàn)實(shí)的制造業(yè)的測量車間,正在逐漸地替代傳統(tǒng)的人工測量方法。作為基站散熱基板的金屬板狀零件,工件的尺寸對其安裝穩(wěn)定性具有重要的意義。目前,基站散熱基板的尺寸測量主要采用人工測量,由于人工測量速度難以提高,勞動強(qiáng)度大,缺乏一致性和可靠性。因此,基于機(jī)器視覺的尺寸測量技術(shù)的研究,對相關(guān)的測量產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。本文針對基站散熱基板的二維尺寸測量進(jìn)行研究,完成對機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的硬件平臺進(jìn)行搭建和軟件算法設(shè)計(jì)。本文主要研究工作如下:(1)根據(jù)本文的研究對象基站散熱基板銑槽具有倒角和高反射的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的二維尺寸測量總體方案。對相關(guān)的系統(tǒng)硬件進(jìn)行調(diào)研和實(shí)驗(yàn)對比,選擇合適的器材搭建測量硬件系統(tǒng),完成測量系統(tǒng)軟件算法的設(shè)計(jì)。(2)對圖像預(yù)處理進(jìn)行研究,對圖像噪聲進(jìn)行分析和去噪處理,采用去噪效果最好的中值濾波進(jìn)行去噪。使用常見的幾種邊緣檢測方法對基板圖像進(jìn)行處理,通過對比后采用亞像素的邊緣檢測算法來檢測基板圖像邊緣,使得提取的邊緣達(dá)到亞像素級別,讓后續(xù)的測量結(jié)果更加準(zhǔn)確。(3)針對散熱基板多形狀的特點(diǎn),本文采用長短軸、圓度的檢測來對圖像形...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成

但該方式的缺陷十分明顯，最為突出的是人工測量的效率低、速度慢。人的長時間工作以及測量器具的磨損等因素都會對測量的速度及精度造成較大影響。因此，使用機(jī)器視覺測量方法該行業(yè)發(fā)展有重要意義。機(jī)器視覺通過計(jì)算機(jī)及圖像采集系統(tǒng)對人類視覺系統(tǒng)進(jìn)行模擬[1]，主要運(yùn)用在工業(yè)中針對產(chǎn)品的檢測與識....

圖1.2康耐視產(chǎn)品圖

劑搜該偷姆⒄埂?977年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷....

圖1.3基恩士產(chǎn)品

77年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷成熟，所開發(fā)的產(chǎn)品....

圖1.3基恩士產(chǎn)品

77年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷成熟，所開發(fā)的產(chǎn)品....

本文編號：3954898