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基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的物體幾何參數(shù)測(cè)量方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-09 21:38
  隨著智能化工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展,裝備制造業(yè)尤其是零部件加工生產(chǎn)企業(yè)對(duì)工件幾何參數(shù)測(cè)量提出了更高的要求,高精度的測(cè)量對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量以及加工設(shè)備的改進(jìn)和工藝過(guò)程的優(yōu)化具有重要作用。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用的大背景下,將基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的非接觸式測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于零部件加工生產(chǎn)過(guò)程,可有效提高零部件動(dòng)態(tài)測(cè)量精度,故對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的零部件幾何參數(shù)測(cè)量方法進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文以計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)理論為基礎(chǔ),采用理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的物體幾何參數(shù)測(cè)量方法進(jìn)行了研究。論文首先研究了計(jì)算機(jī)三維測(cè)量原理,重點(diǎn)分析了線(xiàn)結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì);其次,研究給出了測(cè)量系統(tǒng)總體實(shí)施方案,確定了圖像采集部分所需硬件設(shè)備,并結(jié)合激光三角測(cè)量原理搭建了線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng);然后對(duì)圖像處理的相關(guān)算法進(jìn)行了深入研究,通過(guò)對(duì)比多種算法的實(shí)驗(yàn)效果,最終確定了適合本系統(tǒng)的圖像處理算法,主要包括圖像濾波、迭代法求最佳閾值并二值化、光條中心線(xiàn)提取、Hough變換、特征點(diǎn)提取等;另外,系統(tǒng)的標(biāo)定也是得到精確測(cè)量結(jié)果的一個(gè)重要部分,是聯(lián)系二維像素坐標(biāo)和三維世界坐標(biāo)的紐帶,本課題所涉及到的系...

【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維測(cè)量方法

圖1.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維測(cè)量方法

無(wú)法作業(yè)測(cè)量的難題,這一點(diǎn)在實(shí)際的生產(chǎn)中具有很大的優(yōu)勢(shì)[2],因此在中,計(jì)算機(jī)三維測(cè)量技術(shù)受到越來(lái)越多生產(chǎn)企業(yè)的歡迎,F(xiàn)在已有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量方法分為主動(dòng)光源型和被動(dòng)光源型。被動(dòng)光源意思理解就是測(cè)量設(shè)備不主動(dòng)提供光源,檢測(cè)設(shè)備直接捕獲環(huán)境中存在的現(xiàn)數(shù)據(jù)的獲取。主動(dòng)光源型是測(cè)量設(shè)備....


圖1.2雙目立體視覺(jué)成像原理

圖1.2雙目立體視覺(jué)成像原理

內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文視覺(jué)法法就是根據(jù)人眼睛的雙目視差原理,仿照眼睛理得到三維的立體空間圖像信息。在實(shí)際設(shè)計(jì)位置固定的兩臺(tái)攝像機(jī)呈三角形,這樣被測(cè)物圖像,然后再合成立體圖像時(shí),通過(guò)匹配兩張某一點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息,同理,若干點(diǎn)的三維三維圖像以及尺寸信息[4]。所表示的是雙目三維立....


圖1.3ModelMakerMMDx系列手持式線(xiàn)激光掃描儀

圖1.3ModelMakerMMDx系列手持式線(xiàn)激光掃描儀

內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文種新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。家標(biāo)準(zhǔn)局曾預(yù)測(cè),未來(lái)的檢測(cè)工作90%將采用視覺(jué)測(cè)量系本的發(fā)展尤其迅速。如圖1.3所示為日本尼康公司開(kāi)發(fā)出的手持式線(xiàn)激光掃描儀,在測(cè)量時(shí)掃描儀能自動(dòng)跟蹤測(cè)量物射率、紋理等)變化,實(shí)時(shí)調(diào)整激光功率以適應(yīng)任何表面顏求。掃描條紋高達(dá)2....


圖1.4LJ-G系列2D激光位移傳感器

圖1.4LJ-G系列2D激光位移傳感器

掃描條紋高達(dá)200mm,每條掃描條紋上具有1000個(gè)真實(shí)可達(dá)到7μm[21]。圖1.3ModelMakerMMDx系列手持式線(xiàn)激光掃描儀基恩士公司推出的LJ-G系列2D激光位移傳感器如圖1.4所示向上可精確測(cè)量物體的輪廓信息,提供了28種測(cè)量模式....



本文編號(hào):3949677

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