發(fā)布時間：2024-03-24 16:41

　　RTCP(Rotational Tool Center Point)功能是五軸機(jī)床極其重要的功能,其可以有效提高五軸機(jī)床加工效率,改善五軸機(jī)床加工精度。Heidenhain、SIEMENS、FANUC、Fidia等數(shù)控廠商生產(chǎn)的高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)均已具備RTCP功能。Tayler/Hobson-Pneumo、Moore和Precitech等世界箸名的超精機(jī)床研發(fā)單位,最新研發(fā)的五軸超精密機(jī)床有些也開發(fā)了RTCP功能。國內(nèi)對五軸加工中心RTCP功能的研究取得了一定成果,但對基于超精密數(shù)控的五軸RTCP功能研究較少。因此,本文研究目標(biāo)是在超精密五軸機(jī)床上實(shí)現(xiàn)RTCP功能,主要內(nèi)容包括RTCP運(yùn)動學(xué)算法的建立、算法與超精密數(shù)控系統(tǒng)的集成、RTCP控制非線性誤差的效果、影響非線性誤差的因素及RTCP功能的應(yīng)用。首先,根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點(diǎn),分析了非線性誤差的產(chǎn)生原理,分別建立了B、C兩轉(zhuǎn)軸的非線性誤差計(jì)算模型。在非線性誤差計(jì)算模型基礎(chǔ)上,建立了RTCP運(yùn)動學(xué)算法。利用VETICUT切削仿真軟件,對建立的RTCP運(yùn)動學(xué)算法正確性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。其次,為了在開放式超精密系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)RTCP功能,對Po...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1刀軸擺動引起刀尖點(diǎn)變化示意圖

隨著超精密切削加工的發(fā)展，所加工的零件形狀已不再局限于平面和簡單曲面等簡單形狀，正向復(fù)雜形貌方向發(fā)展。復(fù)雜形狀零件在國防、能源等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，但復(fù)雜形狀零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工時需要刀具矢量多次變化，這就需要研發(fā)五軸超精密機(jī)床[1-3]。五軸機(jī)床在三線性軸X、Y、Z的基礎(chǔ)上增加了兩....

圖1-2機(jī)床RTCP功能對機(jī)床刀尖點(diǎn)補(bǔ)償原理圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2所示，具備RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)可以自動改變機(jī)床控點(diǎn)位置對偏差進(jìn)行補(bǔ)償，以保證刀尖點(diǎn)按NC指令既定軌者、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)床廠商針對不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)，對RTCP常用的稱呼有TCPM、TCPC、RPCP等功。雖然稱呼有所同的[11]。為了表....

圖1-3機(jī)床擺動方式

用的稱呼有TCPM、TCPC、RPCP等功。雖然稱呼有所的[11]。為了表述方便，本文統(tǒng)一稱此技術(shù)為RTCP功能機(jī)床三線性軸的移動改變機(jī)床控制點(diǎn)軌跡，來補(bǔ)償旋尖點(diǎn)軌跡與編程軌跡重合。圖1-2機(jī)床RTCP功能對機(jī)床刀尖點(diǎn)補(bǔ)償原理圖a）所示，不具備刀尖跟隨功能的機(jī)床....

圖1-6R-test精度測量裝置

818BM型數(shù)控系統(tǒng)[34]圖1-5GSK25i系列能五軸機(jī)床精度測量方法研究現(xiàn)的五軸機(jī)床，在輸入的數(shù)控程序只有旋轉(zhuǎn)刀尖點(diǎn)和工件相對位置不變。但由于機(jī)床件發(fā)生一定量的相對運(yùn)動，通過測量刀尖利用此特點(diǎn)可大大方便五軸機(jī)床的精度檢RTCP功能此運(yùn)動特點(diǎn)，開發(fā)了如圖1-6測方法....

本文編號：3937743