作為一種新興的接觸式表面測量技術,五軸掃描測量技術憑借其遠遠高于傳統(tǒng)的三軸逐點測量技術的測量效率,在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。然而,對于一些特殊領域中所使用的具有多孔表面的精密零件,目前實際應用中所采用的較為高效的測量方法是:先整體規(guī)劃出五軸測量軌跡,再通過提、落測針的方法來規(guī)避這些孔。測量過程的連續(xù)性受到嚴重干擾,整體的測量效率大打折扣。針對這一現(xiàn)象,本文提出了一種針對多孔自由曲面的連續(xù)式掃描測量的軌跡規(guī)劃算法,提高了整個測量過程的連續(xù)性,進而提高了測量效率。本文采用以下方法提高多孔自由曲面測量過程的連續(xù)性:首先,依據(jù)被測表面的邊界特征對其進行骨架提取操作,將所得的骨架線作為五軸測量軌跡規(guī)劃過程中的導向曲線,并且,在骨架提取的過程中完成對整個多孔曲面的分區(qū)處理,即每一條骨架線對應一塊區(qū)域;其次,抽象出所得骨架線的特征,使其成為一個帶權無向圖,并實現(xiàn)無向圖至歐拉圖的轉化;最后,求出該歐拉圖的歐拉環(huán)游,得出所有骨架線的連續(xù)遍歷順序,即為導向曲線的測量順序。本文所提出的多孔自由曲面連續(xù)式掃描軌跡規(guī)劃算法如下:首先,由導向曲線生成測頭旋轉點的運動軌跡曲線;其次,生成每塊區(qū)域內測針的名...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3三軸逐點測量（左）五軸掃描測量（右）

(7)R1圖1-1雷尼紹Renishaw三坐標測量機圖1-2REVO測頭示意圖近年來，隨著五軸測量技術[1]的不斷發(fā)展，五軸聯(lián)動掃描式坐標測量機（簡量機）的出現(xiàn)給復雜曲面的測量帶來了方便[2]。例如圖1-1所示的英國雷尼五軸測量機，它的主要結構是：（1）XYZ....

圖1.5多孔表面

圖1.5多孔表面由曲面，即曲面表面上存在三個及面測量時那樣一氣呵成，如圖1-6軸測量軌跡規(guī)劃的方法對整個表面跡，如此一來掃描測量軌跡曲線就撞，探針在實際測量過程中必須通大量的不必要的時間，如圖1-6（擾，測量效率大大降低。總而言之方面有著極大的負面作用。

圖2-1五軸連續(xù)掃描軌跡

法、骨架提取算法，以及該算法在本課題中的應自由曲面五軸連續(xù)式掃描測量軌跡規(guī)劃算法的跡規(guī)劃的數(shù)學理論基礎的定義算法的最終結果是生成被測對象的五軸測量軌針針尖的運動的測量運動軌跡與測頭旋轉點的的自由曲面，自由曲面的五軸連續(xù)式掃描測連續(xù)式掃描軌跡()可以被定義為式....

圖2-2的參數(shù)域（左）與上定義五軸掃描路徑的參數(shù)（右）

華中科技大學碩士學位論文曲面直接生成，需要在被測曲面上選擇一條參考曲線作為導向曲線，再利用這條導向曲線確定導向方向來指引著()的生成，如圖2-2（右）中所示導向曲線，正如其名字所表示的含義那樣，其作用在于依據(jù)該曲線確定導向方向以及作為參考去定義測針尖端....

本文編號：3930942