發(fā)布時(shí)間：2023-09-13 22:22

　　輸出盤是機(jī)器人RV減速器中的重要組成部分,主要運(yùn)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)。由于機(jī)器人的工作環(huán)境復(fù)雜多變,經(jīng)常處于多振動(dòng)、大沖擊、頻繁扭轉(zhuǎn)的工況中,因此對RV減速器的性能要求較高。輸出盤作為RV減速器的核心零件,其性能也直接影響它的使用壽命。而目前,輸出盤的制造主要通過鑄造成形的方式,得到的零件易產(chǎn)生斷裂等情況,影響了RV減速器的穩(wěn)定性與安全性,因此需要通過鍛造成形的方式來提高輸出盤零件的綜合性能。本課題以某型號輸出盤零件為研究對象,首先探究了其成形所需的鍛造工序,借助有限元模擬軟件DEFORM-3D分析成形產(chǎn)生的缺陷,然后通過優(yōu)化鍛造工藝參數(shù)和改進(jìn)模具制造工藝提高了模具壽命,主要的研究內(nèi)容如下:(1)為了解決某公司首次試生產(chǎn)的輸出盤鍛件成形不足的缺陷,進(jìn)行了輸出盤鍛件的結(jié)構(gòu)分析,以充滿6個(gè)小凸臺(tái)為主要要求,制定了新的鍛造工序:鐓粗-預(yù)鍛-終鍛-切邊來成形該零件。在生產(chǎn)中雖然得到了成形完整的鍛件,但是出現(xiàn)了折疊的缺陷。(2)針對出現(xiàn)折疊的缺陷,采用有限元模擬軟件DEFORM-3D分析了坯料成形的金屬流動(dòng)情況,得到主要的原因是預(yù)鍛件設(shè)計(jì)不合理。因此結(jié)合CAE分析重新設(shè)計(jì)了預(yù)鍛件,經(jīng)過生產(chǎn)驗(yàn)證得...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 精密鍛造技術(shù)
        1.2.1 精密模鍛工藝
        1.2.2 精密鍛造工藝應(yīng)用及發(fā)展趨勢
    1.3 鍛件常見缺陷和模具失效形式
        1.3.1 常見的熱鍛件缺陷
        1.3.2 常見的模具失效形式
    1.4 數(shù)值模擬技術(shù)在鍛造中的應(yīng)用
        1.4.1 數(shù)值模擬技術(shù)在鍛造成形中的應(yīng)用
        1.4.2 數(shù)值模擬在鍛件缺陷和模具失效中的應(yīng)用
    1.5 本課題的主要研究內(nèi)容和方法
第2章 RV減速器輸出盤鍛造工藝設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 輸出盤鍛造工藝分析
        2.2.1 零件結(jié)構(gòu)分析
        2.2.2 成形工藝分析
    2.3 基于經(jīng)驗(yàn)法的預(yù)鍛件設(shè)計(jì)
        2.3.1 預(yù)鍛件設(shè)計(jì)原理
        2.3.2 預(yù)鍛件形狀設(shè)計(jì)
    2.4 試生產(chǎn)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 RV減速器輸出盤鍛造CAE分析及再設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 塑性成形過程數(shù)值模擬理論基礎(chǔ)
        3.2.1 有限單元法
        3.2.2 剛粘塑性有限元的基本原理
    3.3 輸出盤鍛件失效形式有限元分析
        3.3.1 DEFORM-3D軟件介紹
        3.3.2 有限元模型的建立
        3.3.3 輸出盤鍛造工藝模擬及失效形式分析
    3.4 輸出盤鍛件再設(shè)計(jì)及試生產(chǎn)
        3.4.1 預(yù)鍛件再設(shè)計(jì)
        3.4.2 有限元模擬驗(yàn)證
    3.5 試生產(chǎn)及結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于正交試驗(yàn)的多目標(biāo)鍛造工藝參數(shù)優(yōu)化
    4.1 引言
    4.2 預(yù)鍛上模磨損分析
        4.2.1 Archard磨損模型概述
        4.2.2 預(yù)鍛工藝模擬
        4.2.3 成形載荷分析
        4.2.4 預(yù)鍛上模磨損分析
    4.3 多指標(biāo)正交試驗(yàn)概述
    4.4 輸出盤熱鍛成形工藝參數(shù)多指標(biāo)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.4.1 正交優(yōu)化模型的建立
        4.4.2 正交試驗(yàn)結(jié)果及處理
        4.4.3 正交試驗(yàn)結(jié)果分析
        4.4.4 有限元模擬驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第5章 輸出盤模具制造工藝改進(jìn)
    5.1 引言
    5.2 模具制造工藝設(shè)計(jì)
        5.2.1 模塊鍛造工藝制定
        5.2.2 熱處理工藝制定
        5.2.3 表面處理工藝選擇
    5.3 模具的生產(chǎn)制造
        5.3.1 模塊鍛造生產(chǎn)及球化退火
        5.3.2 模塊熱處理生產(chǎn)
        5.3.3 模塊表面處理生產(chǎn)
    5.4 改進(jìn)模具后輸出盤的試生產(chǎn)
        5.4.1 輸出盤硬度及金相組織分析
        5.4.2 模具壽命對比
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 主要完成的工作
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號：3846025