帶鋸條是應用在帶鋸床上的用于切割木材、金屬、非金屬等硬質有型材料的一種工業(yè)易損耗品。傳統(tǒng)的帶鋸條是采用電子束焊或者激光焊接而成,而本課題所涉及到的獨立焊接磨齒工藝采用的是精密電阻焊技術。在精密電阻焊接技術中,帶鋸條的焊接質量由多個因素決定,包括焊接時間、焊接電流、焊接壓力、焊接角度(即焊接電極同粒子及鋸齒的相對角度)等。其中,焊接電源控制焊接電流參數(shù)的輸出,焊接壓力則由伺服加壓系統(tǒng)提供,而焊接角度在此前一直都是靠人工手動調試的。從外觀上來說,帶鋸條的焊接質量體現(xiàn)在兩個方面:焊粒的對中性和熱影響區(qū)的面積大小,而這兩個參數(shù)都是無法通過人工實時在線檢測的。因此,基于機器視覺相關技術理論,結合帶鋸條的實際生產場景和檢測需求,本文提出帶鋸條焊接質量的視覺檢測系統(tǒng),實現(xiàn)帶鋸條的焊接角度,焊粒的對中性,熱影響區(qū)的面積的快速檢測。論文的主要研究內容如下:1.分析帶鋸條的生產過程,并根據(jù)機器視覺的原理和硬件系統(tǒng)結構,依照帶鋸條焊接質量的視覺檢測系統(tǒng)的需求結果,結合本課題帶鋸條的鋸齒、焊粒、電極的顏色尺寸、焊盤的背景顏色、目標物體運動速度以及檢測精度需求等,搭建合適的視覺系統(tǒng)硬件平臺。2.本系統(tǒng)的圖像檢測...

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 本課題研究的背景及意義
        1.2.1 課題的研究背景
        1.2.2 課題的研究意義
    1.3 機器視覺技術概述
        1.3.1 機器視覺系統(tǒng)簡介
        1.3.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 機器視覺在行業(yè)中的應用
    1.4 課題主要研究內容
第二章 帶鋸條視覺系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 視覺系統(tǒng)需求分析與方案設計
    2.2 視覺系統(tǒng)總體工作流程
    2.3 視覺系統(tǒng)硬件工作平臺
    2.4 視覺系統(tǒng)硬件選型
        2.4.1 工業(yè)相機選型
        2.4.2 鏡頭的選型
        2.4.3 光源的選型
    2.5 工控機的配置
    2.6 本章小結
第三章 帶鋸條圖像處理算法研究
    3.1 圖像的分割處理
        3.1.1 圖像灰度閾值分割
        3.1.2 圖像基于邊緣分割
        3.1.3 圖像基于區(qū)域分割
    3.2 圖像的形態(tài)學處理
        3.2.1 膨脹和腐蝕操作
        3.2.2 開運算和閉運算操作
    3.3 區(qū)域處理
        3.3.1 區(qū)域的篩選
        3.3.2 區(qū)域的集合運算
    3.4 邊緣輪廓的處理
        3.4.1 目標輪廓的提取
        3.4.2 目標線段和粒子圓的擬合
    3.5 本章小結
第四章 帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
    4.1 帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境
    4.2 帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)軟件程序設計
        4.2.1 軟件框架結構
        4.2.2 主程序設計
        4.2.3 圖像采集程序設計
        4.2.4 串口通信程序設計
    4.3 帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)軟件功能界面
    4.4 本章小結
第五章 帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)的焊接工藝試驗
    5.1 帶鋸條焊接質量的視覺檢測系統(tǒng)平臺
    5.2 試驗條件
        5.2.1 試驗材料
        5.2.2 試驗儀器
        5.2.3 試驗方法
    5.3 不同視覺檢測參數(shù)對硬質合金帶鋸條焊接質量的影響
        5.3.1 不同焊接角度對硬質合金帶鋸條質量的影響
        5.3.2 不同焊接電流對硬質合金帶鋸條質量的影響
        5.3.3 不同對中性對硬質合金帶鋸條質量的影響
    5.4 本章小結
結論與展望
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表論文
致謝
附錄:帶鋸條視覺檢測系統(tǒng)部分源碼



本文編號：3840471