發(fā)布時間：2023-04-25 04:54

　　本文研究針對桿件類系統(tǒng)的數(shù)字化裝配仿真平臺,傳統(tǒng)的裝配過程中,都是以零件作為裝配基礎(chǔ),以裝配關(guān)系為連接方法來完成對整個裝配方案的設(shè)計過程。本文從一個全新的角度對裝配方案的設(shè)計進行研究,以裝配副作為基礎(chǔ)的裝配單元,零件作為連接關(guān)系,對整個裝配方案進行分析。針對整個平臺的開發(fā),從以下幾個方面進行研究:首先根據(jù)零部件裝配過程中形成的約束關(guān)系,在現(xiàn)有的裝配關(guān)系基礎(chǔ)上,對裝配副特征進行了分析研究,根據(jù)裝配副特征的約束特點可以得出零部件之間的配合都是面與面之間的接觸,按照面與面之間的接觸方式不同對裝配副特征進行分類,然后根據(jù)裝配副信息進行模型建立,并根據(jù)裝配副的約束狀態(tài)計算自由度,對裝配副模型進行檢驗。根據(jù)零部件之間的關(guān)系對裝配方案進行分析,對裝配進行了重新定義,為了描述裝配方案形成方法可以分別在零件的矢量關(guān)系、組配關(guān)系以及運動關(guān)系三個方面進行研究,并在三個方面對裝配方案進行了歸納總結(jié),通過不同裝配模型的復(fù)雜鏈接關(guān)系表達裝配特征行為模型,按照能量流的傳遞方向?qū)ρb配體的運動鏈進行分析。在MicroSoft Visual Studio 2010中的MFC框架下,以O(shè)penGL為基礎(chǔ)搭建了繪圖環(huán)境平臺,...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究目的意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于互聯(lián)網(wǎng)的制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 運動仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 基于約束方式的裝配副特征與建模研究
    2.1 零件裝配副特征的定義
    2.2 零件裝配副特征的分類
        2.2.1 對齊類裝配副特征
        2.2.2 相切類裝配副特征
        2.2.3 貼合類裝配副特征
        2.2.4 運動類裝配副特征
    2.3 裝配副特征信息模型
        2.3.1 裝配副特征模型的建立
        2.3.2 裝配副特征模型的裝配檢查
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于零部件關(guān)系的裝配方案形成方法分析
    3.1 基于零件關(guān)系的裝配定義
    3.2 零件裝配關(guān)系方案研究
        3.2.1 裝配方案符號定義
        3.2.2 零件的矢量關(guān)系方案形成方法研究
        3.2.3 零件的組配關(guān)系方案形成方法研究
        3.2.4 零件的運動關(guān)系方案形成方法研究
    3.3 裝配方案圖中運動鏈分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 桿件類的AnyThink平臺開發(fā)
    4.1 平臺框架的搭建
        4.1.1 基于MFC的 OpenGL環(huán)境設(shè)置
        4.1.2 OpenGL圖形顯示原理
    4.2 裝配文件結(jié)構(gòu)體系
        4.2.1 裝配信息文件規(guī)劃分析
        4.2.2 裝配信息文件結(jié)構(gòu)設(shè)計
    4.3 裝配方案可視化顯示原理
    4.4 機械裝配方案設(shè)計API開發(fā)
    4.5 設(shè)計與制造資源協(xié)同方法
        4.5.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸方法設(shè)計
        4.5.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)系統(tǒng)開發(fā)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于AnyThink的裝備運動仿真方法研究
    5.1 齊次坐標變換
        5.1.1 平移變換算法
        5.1.2 旋轉(zhuǎn)變換算法
    5.2 基于D-H連桿類零件運動方程的建立
    5.3 運動仿真動畫的實現(xiàn)
    5.4 運動仿真的實例校驗
        5.4.1 雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃
        5.4.2 運動仿真模塊的開發(fā)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3800747