本文研究針對(duì)桿件類系統(tǒng)的數(shù)字化裝配仿真平臺(tái),傳統(tǒng)的裝配過程中,都是以零件作為裝配基礎(chǔ),以裝配關(guān)系為連接方法來完成對(duì)整個(gè)裝配方案的設(shè)計(jì)過程。本文從一個(gè)全新的角度對(duì)裝配方案的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,以裝配副作為基礎(chǔ)的裝配單元,零件作為連接關(guān)系,對(duì)整個(gè)裝配方案進(jìn)行分析。針對(duì)整個(gè)平臺(tái)的開發(fā),從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:首先根據(jù)零部件裝配過程中形成的約束關(guān)系,在現(xiàn)有的裝配關(guān)系基礎(chǔ)上,對(duì)裝配副特征進(jìn)行了分析研究,根據(jù)裝配副特征的約束特點(diǎn)可以得出零部件之間的配合都是面與面之間的接觸,按照面與面之間的接觸方式不同對(duì)裝配副特征進(jìn)行分類,然后根據(jù)裝配副信息進(jìn)行模型建立,并根據(jù)裝配副的約束狀態(tài)計(jì)算自由度,對(duì)裝配副模型進(jìn)行檢驗(yàn)。根據(jù)零部件之間的關(guān)系對(duì)裝配方案進(jìn)行分析,對(duì)裝配進(jìn)行了重新定義,為了描述裝配方案形成方法可以分別在零件的矢量關(guān)系、組配關(guān)系以及運(yùn)動(dòng)關(guān)系三個(gè)方面進(jìn)行研究,并在三個(gè)方面對(duì)裝配方案進(jìn)行了歸納總結(jié),通過不同裝配模型的復(fù)雜鏈接關(guān)系表達(dá)裝配特征行為模型,按照能量流的傳遞方向?qū)ρb配體的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行分析。在MicroSoft Visual Studio 2010中的MFC框架下,以O(shè)penGL為基礎(chǔ)搭建了繪圖環(huán)境平臺(tái),...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究目的意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于互聯(lián)網(wǎng)的制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 基于約束方式的裝配副特征與建模研究
    2.1 零件裝配副特征的定義
    2.2 零件裝配副特征的分類
        2.2.1 對(duì)齊類裝配副特征
        2.2.2 相切類裝配副特征
        2.2.3 貼合類裝配副特征
        2.2.4 運(yùn)動(dòng)類裝配副特征
    2.3 裝配副特征信息模型
        2.3.1 裝配副特征模型的建立
        2.3.2 裝配副特征模型的裝配檢查
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于零部件關(guān)系的裝配方案形成方法分析
    3.1 基于零件關(guān)系的裝配定義
    3.2 零件裝配關(guān)系方案研究
        3.2.1 裝配方案符號(hào)定義
        3.2.2 零件的矢量關(guān)系方案形成方法研究
        3.2.3 零件的組配關(guān)系方案形成方法研究
        3.2.4 零件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系方案形成方法研究
    3.3 裝配方案圖中運(yùn)動(dòng)鏈分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 桿件類的AnyThink平臺(tái)開發(fā)
    4.1 平臺(tái)框架的搭建
        4.1.1 基于MFC的 OpenGL環(huán)境設(shè)置
        4.1.2 OpenGL圖形顯示原理
    4.2 裝配文件結(jié)構(gòu)體系
        4.2.1 裝配信息文件規(guī)劃分析
        4.2.2 裝配信息文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 裝配方案可視化顯示原理
    4.4 機(jī)械裝配方案設(shè)計(jì)API開發(fā)
    4.5 設(shè)計(jì)與制造資源協(xié)同方法
        4.5.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸方法設(shè)計(jì)
        4.5.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)系統(tǒng)開發(fā)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于AnyThink的裝備運(yùn)動(dòng)仿真方法研究
    5.1 齊次坐標(biāo)變換
        5.1.1 平移變換算法
        5.1.2 旋轉(zhuǎn)變換算法
    5.2 基于D-H連桿類零件運(yùn)動(dòng)方程的建立
    5.3 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)
    5.4 運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)例校驗(yàn)
        5.4.1 雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃
        5.4.2 運(yùn)動(dòng)仿真模塊的開發(fā)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3800747