輪廓曲線磨削廣泛用于各種精密復(fù)雜模具、刀具等輪廓曲線類零件的精加工,為了適應(yīng)復(fù)雜輪廓零件快速高精度加工的要求,提高輪廓曲線磨削的加工效率和精度成為一個(gè)重要的研究方向。加工誤差的檢測和補(bǔ)償作為一種有效提高加工精度的方法,在傳統(tǒng)的光學(xué)曲線磨削中得到了廣泛的應(yīng)用,但同時(shí)存在著效率低、可靠性和加工精度有待提高等問題。本文基于機(jī)器視覺技術(shù),提出了一種原位直接檢測曲線磨削加工誤差的方法,并圍繞加工過程中的誤差動(dòng)態(tài)檢測與補(bǔ)償方法展開理論和實(shí)驗(yàn)研究,主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:（1）曲線磨削中的輪廓圖像在線動(dòng)態(tài)獲取技術(shù)。介紹了基于機(jī)器視覺的輪廓曲線磨削原理;闡述了視覺測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和標(biāo)定方法,并對(duì)視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定試驗(yàn);分析了加工過程中振動(dòng)、火花和切屑對(duì)圖像質(zhì)量的影響,提出了視覺測量系統(tǒng)的優(yōu)化方案。試驗(yàn)結(jié)果表明,優(yōu)化的視覺測量系統(tǒng)可以獲取高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)加工圖像。（2）砂輪和工件廓形的原位直接測量方法。介紹了基于機(jī)器視覺原位測量方法的基本原理;分別闡述了砂輪廓形和工件廓形的原位測量方法,并進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的輪廓原位直接測量方法可以準(zhǔn)確高效地檢測砂輪和工件的輪廓精度。（3）基于全局圖... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
    1.3 目前研究中存在的問題
    1.4 論文的主要內(nèi)容框架
    1.5 本章小結(jié)
第二章 曲線磨削中輪廓圖像的在線動(dòng)態(tài)獲取研究
    2.1 前言
    2.2 基于機(jī)器視覺的曲線磨削原理
    2.3 視覺測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.3.1 相機(jī)
        2.3.2 鏡頭
        2.3.3 光源
    2.4 視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)與標(biāo)定
        2.4.1 鏡頭光軸空間位置的校準(zhǔn)
        2.4.2 平行光源光軸空間位置的校準(zhǔn)
        2.4.3 相機(jī)標(biāo)定
    2.5 加工過程對(duì)圖像質(zhì)量的影響分析
        2.5.1 振動(dòng)對(duì)圖像質(zhì)量的影響
        2.5.2 火花對(duì)圖像質(zhì)量的影響
        2.5.3 切屑對(duì)圖像質(zhì)量的影響
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于機(jī)器視覺的砂輪和工件廓形原位測量方法
    3.1 前言
    3.2 原位測量方法的基本原理
        3.2.1 原位圖像獲取
        3.2.2 圖像處理
    3.3 砂輪輪廓的原位直接測量和精度評(píng)定
        3.3.1 砂輪輪廓擬合和參數(shù)計(jì)算方法
        3.3.2 砂輪多截面輪廓測量試驗(yàn)
        3.3.3 砂輪輪廓原位直接測量方法的精度評(píng)定
    3.4 工件輪廓的原位直接測量和精度評(píng)定
        3.4.1 工件的輪廓擬合與參數(shù)計(jì)算方法
        3.4.2 工件輪廓原位直接測量試驗(yàn)
        3.4.3 工件輪廓原位直接測量方法的精度評(píng)定
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于全局圖像的工件輪廓誤差的在線檢測
    4.1 前言
    4.2 基于全局視覺圖像的輪廓誤差在線檢測原理及方法
        4.2.1 輪廓誤差在線檢測的基本原理
        4.2.2 輪廓誤差在線檢測的實(shí)現(xiàn)方法
        4.2.3 在線檢測算法的效率研究
    4.3 試驗(yàn)研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 輪廓加工誤差的在線補(bǔ)償方法
    5.1 前言
    5.2 輪廓加工誤差的在線補(bǔ)償
        5.2.1 誤差補(bǔ)償?shù)幕驹?br>        5.2.2 基于虛擬軸的補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)方法
        5.2.3 虛擬軸補(bǔ)償?shù)膮?shù)選擇
    5.3 試驗(yàn)研究
    5.4 基于誤差分離的分步補(bǔ)償算法
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間所取得的研究成果



本文編號(hào)：3686283