在現(xiàn)代化工業(yè)浪潮的推動(dòng)下,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展勢(shì)頭正盛,吸引著越來越多的人投入研究。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制精度由控制器板卡的核心算法決定,實(shí)際運(yùn)用中的工作效率卻受接口應(yīng)用等條件限制,往往市面上的運(yùn)動(dòng)控制板卡多少存在著操作復(fù)雜、拓展性差且效率低下的問題。以太網(wǎng)作為一種局域網(wǎng)技術(shù)在近二十年來的發(fā)展勢(shì)不可擋,足以在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中占有一席之地。本文研究設(shè)計(jì)一款基于以太網(wǎng)通信的運(yùn)動(dòng)控制器,由一個(gè)微處理器完成高效的控制管理以及靈活的接口拓展,運(yùn)動(dòng)控制算法由PCL6045B這款專門處理運(yùn)動(dòng)控制的高性能DSP來實(shí)現(xiàn)。由于需求不同,本文設(shè)計(jì)兩種方案來實(shí)現(xiàn):（1）基于微控制器的運(yùn)動(dòng)控制器具有以下功能:能夠與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通信,并能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包中的信息去讀寫PCL6045B,并且能向上位機(jī)反饋信息。（2）基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器的功能如下:在實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上,要實(shí)現(xiàn)對(duì)PCL6045B整個(gè)工作過程的監(jiān)管,包括執(zhí)行任務(wù)和狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),多個(gè)任務(wù)協(xié)同工作,分擔(dān)上位機(jī)的工作。根據(jù)需求,本文最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件設(shè)計(jì)。完成的工作如下:（1）完成了各部分硬件電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。（2）實(shí)現(xiàn)了兩種微處理器... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 運(yùn)動(dòng)控制器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器需求分析
        2.1.1 基于微處理器的運(yùn)動(dòng)控制器需求分析
        2.1.2 基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器需求分析
    2.2 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器解決方案
        2.2.1 基于微控制器的運(yùn)動(dòng)控制器解決方案
        2.2.2 基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器解決方案
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于微處理器的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 基于微控制器的運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.1.1 控制單元模塊電路設(shè)計(jì)
        3.1.2 運(yùn)動(dòng)控制器PCL6045B硬件電路設(shè)計(jì)
    3.2 基于微控制器的運(yùn)動(dòng)控制器軟件模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.2.1 通信協(xié)議制定
        3.2.2 通信IO模塊
        3.2.3 命令解析模塊
        3.2.4 數(shù)據(jù)處理模塊
    3.3 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 CPLD接口轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
        4.1.2 CPLD串并轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)
    4.2 基于嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器軟件模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 控制軟件多線程實(shí)現(xiàn)
        4.2.2 通信模塊
        4.2.3 控制任務(wù)執(zhí)行模塊
        4.2.4 周期性狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊
    4.3 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3627513