熱模鍛產(chǎn)品在發(fā)電、造船、石化、航空、航天、軍工等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,是高端裝備中重要的承力部件,熱模鍛產(chǎn)品的制造水平是衡量一個國家工業(yè)實力和軍工能力的重要標(biāo)志。在線獲取熱成形件三維形貌數(shù)據(jù),可為熱模鍛工藝的改進(jìn)和質(zhì)量控制提供重要的數(shù)據(jù)支撐,對于提高我國模鍛件制造水平具有重要的意義。近年來,熱成形件檢測技術(shù)不斷進(jìn)步,涌現(xiàn)出多種熱成形件測量方法。其中,基于面結(jié)構(gòu)光三維測量的熱成形件檢測方法具有測量速度快、數(shù)據(jù)密度大等優(yōu)勢,并且具備與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合,對大中型及復(fù)雜鍛件進(jìn)行自動化多視圖測量以獲取其完整形貌的潛力。然而,由于熱成形件生產(chǎn)環(huán)境惡劣,要將現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于熱成形件在線自動化三維測量,還面臨以下問題:鍛造工廠振動干擾下,三維測量數(shù)據(jù)難以穩(wěn)定獲取;高溫高熱輻射環(huán)境下,測量視點規(guī)劃難以現(xiàn)場實施;鍛造生產(chǎn)線復(fù)雜背景下,測量數(shù)據(jù)尺寸難以準(zhǔn)確提取等。為此,本文針對上述問題開展研究,攻克高速投影與振動補(bǔ)償方法、測量視點虛擬規(guī)劃方法、多視圖數(shù)據(jù)融合與背景去除方法等關(guān)鍵技術(shù),形成一套完整的熱成形件在線自動化三維測量技術(shù)體系,具體研究工作如下:針對鍛造工廠中鍛壓機(jī)工作振動導(dǎo)致三維測量數(shù)據(jù)難以穩(wěn)定獲取的問題,提出... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：125 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 熱成形件在線自動化三維測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題來源
    1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
2 高速投影與振動補(bǔ)償方法
    2.1 引言
    2.2 多頻相移算法與數(shù)字微鏡器件
    2.3 投影-采集加速方法
    2.4 振動檢測和補(bǔ)償方法
    2.5 試驗與討論
    2.6 本章小結(jié)
3 測量視點虛擬規(guī)劃方法
    3.1 引言
    3.2 視點獲取方法
    3.3 視點可達(dá)性驗證方法
    3.4 試驗與討論
    3.5 本章小結(jié)
4 多視圖數(shù)據(jù)融合與背景去除方法
    4.1 引言
    4.2 多視圖數(shù)據(jù)融合方法
    4.3 數(shù)據(jù)背景去除方法
    4.4 試驗與討論
    4.5 本章小結(jié)
5 裝備研發(fā)與應(yīng)用驗證
    5.1 引言
    5.2 高溫環(huán)境三維傳感器設(shè)計與驗證
    5.3 實際應(yīng)用驗證
    5.4 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)與工作展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 下一步工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的主要論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]DMD高幀頻景像仿真系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)研究[J]. 張永騫,張濤,崔文楠,夏魯瑞.  半導(dǎo)體光電. 2017(04)
[2]鑄件的自動化三維測量[J]. 朱紅,韓利亞,李中偉.  鑄造技術(shù). 2016(11)
[3]自動化三維精密測量技術(shù)及其在鍛壓領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 楊光,周敏,韓利亞,李中偉,夏巨諶.  鍛壓技術(shù). 2016(04)
[4]DMD灰度調(diào)制特性及其在場景仿真中的應(yīng)用[J]. 何永強(qiáng),耿達(dá),張冬曉,元雄,胡文剛,陳一超.  紅外技術(shù). 2014(12)
[5]基于數(shù)字微反射鏡器件（DMD）灰度顯示幀頻提高技術(shù)研究[J]. 周浩,張濤,崔文楠.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2014(21)
[6]基于結(jié)構(gòu)光的大鍛件尺寸測量中光條紋中心線提取方法[J]. 王邦國,賈振元,劉巍,劉雙軍,杜劍,賈興華.  大連理工大學(xué)學(xué)報. 2012(02)
[7]一種高溫大型鍛件的快速現(xiàn)場測量方法及實驗[J]. 杜月陽,杜正春.  塑性工程學(xué)報. 2011(05)
[8]弧焊機(jī)器人示教編程技術(shù)[J]. 蘭虎,陶祖?zhèn)?段宏偉.  實驗室研究與探索. 2011(09)
[9]雷達(dá)電子設(shè)備的呼吸凝露作用及其預(yù)防[J]. 韋生文.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2010(06)
[10]大型鍛件熱態(tài)三維結(jié)構(gòu)光在線測量技術(shù)[J]. 劉桂華,劉先勇,馮全源,魏志勇,張啟戎,高國防.  光電工程. 2010(09)

博士論文
[1]空間雙波段復(fù)合探測系統(tǒng)半物理仿真測試關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張永騫.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所) 2017
[2]大型構(gòu)件復(fù)雜曲面自動化測量方法與技術(shù)[D]. 楊守瑞.天津大學(xué) 2017
[3]大型環(huán)筒類鍛件鍛造中外徑和內(nèi)徑測量研究[D]. 付獻(xiàn)斌.燕山大學(xué) 2014
[4]基于計算機(jī)視覺的大型復(fù)雜曲面三維光學(xué)測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉桂華.西南交通大學(xué) 2012

碩士論文
[1]七自由度協(xié)作機(jī)器人拖動示教及碰撞檢測研究[D]. 康永利.北京交通大學(xué) 2018
[2]基于圖像邊界識別的熱態(tài)鍛件外形尺寸測量系統(tǒng)的研究[D]. 駱城.燕山大學(xué) 2017
[3]NURBS曲線相關(guān)積分量的計算[D]. 沈均成.武漢理工大學(xué) 2015
[4]基于綠激光掃描的大型鍛件熱態(tài)尺寸在線測量方法研究[D]. 韓俊霞.燕山大學(xué) 2013
[5]高溫鍛件視覺測量技術(shù)研究[D]. 畢超.天津大學(xué) 2012
[6]基于工業(yè)機(jī)器人的三維激光掃描測量系統(tǒng)研究[D]. 黃佳.天津大學(xué) 2012
[7]高溫?zé)釕B(tài)物體三維測量技術(shù)研究[D]. 張煒.華中科技大學(xué) 2011
[8]紅外光學(xué)系統(tǒng)的熱特性分析[D]. 包立明.哈爾濱工程大學(xué) 2009



本文編號：3627306