我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求巨大,但70%仍依賴(lài)于進(jìn)口,最主要表現(xiàn)在減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量不過(guò)關(guān),而減速器不過(guò)關(guān),主要是因?yàn)殛P(guān)鍵基礎(chǔ)零件—軸承設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)研究落后,軸承是一種非常重要的基礎(chǔ)零部件、被譽(yù)為機(jī)械工業(yè)的關(guān)節(jié),其性能直接影響到機(jī)械裝備的性能,隨著中國(guó)2025制造計(jì)劃的實(shí)施,對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化、智能化要求不斷提高,對(duì)軸承的精度、可靠性、使用壽命和性能提出了新的挑戰(zhàn)。本文基于一種金屬材料強(qiáng)化研磨高性能加工技術(shù),主要研究如下:首先在不同噴射壓力下對(duì)軸承套圈進(jìn)行強(qiáng)化研磨試驗(yàn),然后制備金相樣品,用金相顯微鏡進(jìn)行觀察,測(cè)量了加工前后軸承套圈表面強(qiáng)化層的厚度,并分析了不同噴射壓力下的表面微觀形貌,綜合兩者分析,較優(yōu)噴射壓力為0.5MPa。分別配置含硼系、磷系、硫系、氯系極壓添加劑的研磨液,在較優(yōu)噴射壓力0.5MPa下分別對(duì)GCr15軸承鋼板和軸承套圈進(jìn)行強(qiáng)化研磨試驗(yàn),并將軸承鋼板樣品進(jìn)行了摩擦磨損試驗(yàn),結(jié)果表明硫系的極壓添加劑效果最好,摩擦系數(shù)最小可達(dá)0.367,磨損量為3.3mg。最后將摩擦磨損性能較優(yōu)的軸承套圈樣品選出來(lái),用X射線(xiàn)能譜儀（EDS）和X射線(xiàn)衍射儀（XRD）觀察強(qiáng)化研磨加工前后... 

【文章來(lái)源】：廣州大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)機(jī)器人軸承的應(yīng)用Fig1-1Applicationofindustrialrobotbearigs

較多[4]，主要包括表面化學(xué)熱處理、表面淬火、表面涂層、化、高能量密度表面強(qiáng)化等技術(shù)，以下分析軸承各種表面化學(xué)熱處理學(xué)熱處理，就是將工件加熱到一定的溫度，使工件表層與改變表層金屬組織、成分與性能的一種工藝操作。很多機(jī)軸、活塞銷(xiāo)等，是在復(fù)雜的交變載荷下工作，承受沖擊負(fù)化學(xué)熱處理可使這類(lèi)零件的表層具有高的疲勞強(qiáng)度、硬度保持足夠的強(qiáng)度和韌性。此外，一些在高溫或腐蝕介質(zhì)中工、滲氮、滲鋁等化學(xué)熱處理提高其化學(xué)穩(wěn)定性，延長(zhǎng)零件的體滲碳示意圖�；瘜W(xué)熱處理可以大幅度提高工件的各種性具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，因此，化學(xué)熱處理技術(shù)在國(guó)內(nèi)受到

能都有明顯的提高。葉健熠[8]等人研究了 G2O滲碳層間的關(guān)系。洛陽(yáng)軸承研究所[5]曾于二十世零件進(jìn)行特殊的碳氮共滲后淬火回火，在不降低余奧氏體含量，改善表面應(yīng)力狀態(tài)，從而提高了tak[9]等人研究了等離子滲氮表面處理技術(shù)在滿(mǎn)足，可以提高材料表面耐磨耐蝕等性能。淬火面淬火是表面處理使用較為廣泛的方法之一[5]，、能源消耗少、污染小、淬火后的組織細(xì)小[10,11生產(chǎn)的軸對(duì)稱(chēng)零件，如軸類(lèi)、環(huán)類(lèi)零件。感應(yīng)加交變電磁場(chǎng)中，由于電磁感應(yīng)作用、工件內(nèi)部產(chǎn)應(yīng)，電流集中在表面層，使工件表面迅速加熱。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]低合金鋼感應(yīng)淬火溫度場(chǎng)模擬與優(yōu)化[J]. 朱志明,柴鋒,梁豐瑞,蘇航,徐昭辰,魯曉剛.  鋼鐵研究學(xué)報(bào). 2017(01)
[4]感應(yīng)加熱表面淬火的組織特點(diǎn)及缺陷分析[J]. 郝倍鋒.  科技風(fēng). 2015(24)
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博士論文
[1]軸承表面的激光相變硬化關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 雷聲.合肥工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]強(qiáng)化研磨加工軸承滾道疲勞壽命研究[D]. 陳凡.廣州大學(xué) 2017
[2]AZ31B鎂合金微動(dòng)摩擦化學(xué)機(jī)理研究[D]. 萬(wàn)幸芝.西南交通大學(xué) 2017
[3]感應(yīng)加熱器在金屬零件表面淬火中的應(yīng)用研究[D]. 齊曉華.西南交通大學(xué) 2010
[4]40CrNiMoA復(fù)合表面強(qiáng)化及高速磨損性能[D]. 葛志宏.西北工業(yè)大學(xué) 2006



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