我國工業(yè)機器人市場需求巨大,但70%仍依賴于進口,最主要表現(xiàn)在減速器、控制器、驅(qū)動器質(zhì)量不過關,而減速器不過關,主要是因為關鍵基礎零件—軸承設計制造基礎研究落后,軸承是一種非常重要的基礎零部件、被譽為機械工業(yè)的關節(jié),其性能直接影響到機械裝備的性能,隨著中國2025制造計劃的實施,對工業(yè)機器人自動化、智能化要求不斷提高,對軸承的精度、可靠性、使用壽命和性能提出了新的挑戰(zhàn)。本文基于一種金屬材料強化研磨高性能加工技術,主要研究如下:首先在不同噴射壓力下對軸承套圈進行強化研磨試驗,然后制備金相樣品,用金相顯微鏡進行觀察,測量了加工前后軸承套圈表面強化層的厚度,并分析了不同噴射壓力下的表面微觀形貌,綜合兩者分析,較優(yōu)噴射壓力為0.5MPa。分別配置含硼系、磷系、硫系、氯系極壓添加劑的研磨液,在較優(yōu)噴射壓力0.5MPa下分別對GCr15軸承鋼板和軸承套圈進行強化研磨試驗,并將軸承鋼板樣品進行了摩擦磨損試驗,結果表明硫系的極壓添加劑效果最好,摩擦系數(shù)最小可達0.367,磨損量為3.3mg。最后將摩擦磨損性能較優(yōu)的軸承套圈樣品選出來,用X射線能譜儀（EDS）和X射線衍射儀（XRD）觀察強化研磨加工前后... 

【文章來源】：廣州大學廣東省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)機器人軸承的應用Fig1-1Applicationofindustrialrobotbearigs

較多[4]，主要包括表面化學熱處理、表面淬火、表面涂層、化、高能量密度表面強化等技術，以下分析軸承各種表面化學熱處理學熱處理，就是將工件加熱到一定的溫度，使工件表層與改變表層金屬組織、成分與性能的一種工藝操作。很多機軸、活塞銷等，是在復雜的交變載荷下工作，承受沖擊負化學熱處理可使這類零件的表層具有高的疲勞強度、硬度保持足夠的強度和韌性。此外，一些在高溫或腐蝕介質(zhì)中工、滲氮、滲鋁等化學熱處理提高其化學穩(wěn)定性，延長零件的體滲碳示意圖�；瘜W熱處理可以大幅度提高工件的各種性具有極大的經(jīng)濟價值，因此，化學熱處理技術在國內(nèi)受到

能都有明顯的提高。葉健熠[8]等人研究了 G2O滲碳層間的關系。洛陽軸承研究所[5]曾于二十世零件進行特殊的碳氮共滲后淬火回火，在不降低余奧氏體含量，改善表面應力狀態(tài)，從而提高了tak[9]等人研究了等離子滲氮表面處理技術在滿足，可以提高材料表面耐磨耐蝕等性能。淬火面淬火是表面處理使用較為廣泛的方法之一[5]，、能源消耗少、污染小、淬火后的組織細小[10,11生產(chǎn)的軸對稱零件，如軸類、環(huán)類零件。感應加交變電磁場中，由于電磁感應作用、工件內(nèi)部產(chǎn)應，電流集中在表面層，使工件表面迅速加熱。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]強化研磨軸承套圈殘余應力的分析[J]. 劉曉初,趙傳,李凡,覃哲,周文波,陳凡.  組合機床與自動化加工技術. 2017(09)
[2]基于預應力加載的淬硬表面強化層厚度預測[J]. 馬良,董樂,張修銘,修世超.  東北大學學報(自然科學版). 2017(03)
[3]低合金鋼感應淬火溫度場模擬與優(yōu)化[J]. 朱志明,柴鋒,梁豐瑞,蘇航,徐昭辰,魯曉剛.  鋼鐵研究學報. 2017(01)
[4]感應加熱表面淬火的組織特點及缺陷分析[J]. 郝倍鋒.  科技風. 2015(24)
[5]中國工業(yè)機器人出口貿(mào)易及其影響因素研究[J]. 董桂才.  國際經(jīng)貿(mào)探索. 2015(11)
[6]基于強化研磨的軸承套圈表面“油囊”研究[J]. 梁忠偉,溫溢恒,劉曉初,王豪.  機電信息. 2015(27)
[7]激光沖擊強化技術的研究進展[J]. 喬紅超,高宇,趙吉賓,陸瑩,趙亦翔.  中國有色金屬學報. 2015(07)
[8]工業(yè)機器人用減速器軸承的開發(fā)與應用[J]. 張振強,王東峰,趙洋,焦春照,張浩洋,王寶磊.  機械工程師. 2015(05)
[9]強化研磨加工中噴射時間對鋼球磨損的影響[J]. 劉曉初,蕭金瑞,張建文,謝碧洪,周俊輝,黃駿.  制造技術與機床. 2015(03)
[10]基于強化研磨軸承套圈表面化學成分分析[J]. 劉曉初,關水建,黃駿,何銓鵬,王豪,陳志斌.  廣州大學學報(自然科學版). 2015(01)

博士論文
[1]軸承表面的激光相變硬化關鍵技術研究[D]. 雷聲.合肥工業(yè)大學 2010

碩士論文
[1]強化研磨加工軸承滾道疲勞壽命研究[D]. 陳凡.廣州大學 2017
[2]AZ31B鎂合金微動摩擦化學機理研究[D]. 萬幸芝.西南交通大學 2017
[3]感應加熱器在金屬零件表面淬火中的應用研究[D]. 齊曉華.西南交通大學 2010
[4]40CrNiMoA復合表面強化及高速磨損性能[D]. 葛志宏.西北工業(yè)大學 2006



本文編號：3609853