變截面輥彎成型產(chǎn)品截面性能優(yōu)良,在滿足零件使用要求的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)可實(shí)現(xiàn)截面形狀在高度方向發(fā)生改變的零件的加工,其工作過程中的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化規(guī)律決定加工零件的質(zhì)量。本課題針對(duì)定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)在零件成形過程中的機(jī)電耦合問題,以揭示成形機(jī)單道次構(gòu)件的變化規(guī)律為目的,采用拉格朗日-麥克斯韋方法建立了該道次的機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,利用數(shù)值法求解了該方程。論文的主要內(nèi)容如下:針對(duì)定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)這一機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)永磁同步電機(jī)（PMSM）的結(jié)構(gòu)抽象出電機(jī)的物理模型,在規(guī)定坐標(biāo)系和提出合理假設(shè)的基礎(chǔ)上,建立了三相靜止坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的拉格朗日-麥克斯韋動(dòng)力學(xué)方程,采用Park坐標(biāo)變換將動(dòng)力學(xué)方程變換至兩相轉(zhuǎn)子直角坐標(biāo)系下,消除了轉(zhuǎn)子電角度造成的計(jì)算困難。以三相電壓源逆變器為基礎(chǔ),詳細(xì)闡述了電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制算法的基本原理及其實(shí)現(xiàn)步驟。在分析了定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)的結(jié)構(gòu)之后,以成形機(jī)的第二道次為研究對(duì)象,選擇該道次Z向伺服電機(jī)與軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子繞組電量和軋輥的轉(zhuǎn)角為系統(tǒng)的廣義坐標(biāo),使用與永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)建模相同的方法,建立了成... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１輥彎成型技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用??

兩代變截面輥彎成形機(jī)１１２１。日本以拓殖大學(xué)小奈弘教授為代表，２０１０年成功研??制出串列式輥彎成形機(jī)［｜３１。此外，瑞典ＯＲＴＩＣ公司也完成了變截面輥彎成形樣??機(jī)研制｜１４１，如圖１－３所示。??）鍾??圖１－３?Ｏｒｔｉｃ公司研制的變截面成形機(jī)??３??

在成形機(jī)試制方面，國內(nèi)僅北方工業(yè)大學(xué)先后完成三套樣機(jī)試制，分別為：??三維輥彎成形樣機(jī)、變寬度定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線以及變高度定模動(dòng)輥??變截面輥彎成形生產(chǎn)線，如圖１－４所示。??ａ）六道次三維輥彎成形樣機(jī)?ｂ）變寬度定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線??Ｃ）變高度定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線??圖１－４北方工業(yè)大學(xué)自主研制的輥彎成形樣機(jī)??針對(duì)三套樣機(jī)的控制系統(tǒng)研究、軟件仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、動(dòng)力學(xué)理論研究等均??取得豐碩的成果。在六道次三維輥彎成形樣機(jī)的研宄中，陽振峰＾建立了該樣機(jī)??的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程組，進(jìn)行分析及求解；黃昔光［２（）］對(duì)該樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)??分析，得到成形機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)位置逆解，給出影響驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)；高一??鑫［２１］使用有限元方法仿真分析了?ＤＰ９８０高強(qiáng)鋼的成形過程，并通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)??證。??在變高度定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚紊a(chǎn)線樣機(jī)的研宄中，崔靜娜｜２２］采用改進(jìn)??４??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3607437