變截面輥彎成型產品截面性能優(yōu)良,在滿足零件使用要求的同時能夠實現(xiàn)輕量化。定模動輥變截面輥彎成形機可實現(xiàn)截面形狀在高度方向發(fā)生改變的零件的加工,其工作過程中的系統(tǒng)動態(tài)特性變化規(guī)律決定加工零件的質量。本課題針對定模動輥變截面輥彎成形機在零件成形過程中的機電耦合問題,以揭示成形機單道次構件的變化規(guī)律為目的,采用拉格朗日-麥克斯韋方法建立了該道次的機電系統(tǒng)動力學方程,利用數(shù)值法求解了該方程。論文的主要內容如下:針對定模動輥變截面輥彎成形機這一機電系統(tǒng),根據(jù)永磁同步電機（PMSM）的結構抽象出電機的物理模型,在規(guī)定坐標系和提出合理假設的基礎上,建立了三相靜止坐標系下永磁同步電機的拉格朗日-麥克斯韋動力學方程,采用Park坐標變換將動力學方程變換至兩相轉子直角坐標系下,消除了轉子電角度造成的計算困難。以三相電壓源逆變器為基礎,詳細闡述了電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM）控制算法的基本原理及其實現(xiàn)步驟。在分析了定模動輥變截面輥彎成形機的結構之后,以成形機的第二道次為研究對象,選擇該道次Z向伺服電機與軋輥驅動電機的定子繞組電量和軋輥的轉角為系統(tǒng)的廣義坐標,使用與永磁同步電機數(shù)學建模相同的方法,建立了成... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學北京市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１輥彎成型技術在各個領域中的應用??

兩代變截面輥彎成形機１１２１。日本以拓殖大學小奈弘教授為代表，２０１０年成功研??制出串列式輥彎成形機［｜３１。此外，瑞典ＯＲＴＩＣ公司也完成了變截面輥彎成形樣??機研制｜１４１，如圖１－３所示。??）鍾??圖１－３?Ｏｒｔｉｃ公司研制的變截面成形機??３??

在成形機試制方面，國內僅北方工業(yè)大學先后完成三套樣機試制，分別為：??三維輥彎成形樣機、變寬度定模動輥變截面輥彎成形生產線以及變高度定模動輥??變截面輥彎成形生產線，如圖１－４所示。??ａ）六道次三維輥彎成形樣機?ｂ）變寬度定模動輥變截面輥彎成形生產線??Ｃ）變高度定模動輥變截面輥彎成形生產線??圖１－４北方工業(yè)大學自主研制的輥彎成形樣機??針對三套樣機的控制系統(tǒng)研究、軟件仿真與實驗驗證、動力學理論研究等均??取得豐碩的成果。在六道次三維輥彎成形樣機的研宄中，陽振峰＾建立了該樣機??的機械系統(tǒng)動力學微分方程組，進行分析及求解；黃昔光［２（）］對該樣機進行運動學??分析，得到成形機運動學位置逆解，給出影響驅動軸運動特性的數(shù)學表達；高一??鑫［２１］使用有限元方法仿真分析了?ＤＰ９８０高強鋼的成形過程，并通過實驗加以驗??證。??在變高度定模動輥變截面輥彎成形生產線樣機的研宄中，崔靜娜｜２２］采用改進??４??

【參考文獻】：
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本文編號：3607437