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基于STL模型的復(fù)雜曲面加工刀具軌跡規(guī)劃方法研究

發(fā)布時間:2022-01-14 20:11
  隨著復(fù)雜曲面在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛,復(fù)雜曲面的數(shù)控加工技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注。STL格式是三維復(fù)雜曲面的表達(dá)形式之一,且STL模型與原曲面模型之間的一致性較高,因此基于STL模型的數(shù)控加工方法受到了很多學(xué)者的重視;赟TL模型的復(fù)雜曲面加工可有效減少刀具軌跡規(guī)劃的計算量、提高加工效率、縮短具有復(fù)雜外形產(chǎn)品的研發(fā)周期。本文基于STL格式,研究了復(fù)雜曲面的刀具軌跡規(guī)劃算法。本論文的研究內(nèi)容主要包括以下方面:(1)研究了STL模型文件冗余數(shù)據(jù)濾除算法。STL文件原始數(shù)據(jù)是離散的且存在大量冗余信息,為了更加方便的利用其數(shù)據(jù),需對三角形面片數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡并按一定規(guī)律存儲。本文在分析STL文件信息特征的基礎(chǔ)上,設(shè)計點表與面表等類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);然后采用哈希表方法對文件冗余數(shù)據(jù)進(jìn)行識別與剔除,同時完成點表與面表的數(shù)據(jù)存儲,為后續(xù)的STL信息處理奠定了基礎(chǔ)。(2)研究了STL模型的偏置算法。為便于規(guī)劃刀具軌跡所需的刀位點數(shù)據(jù)計算,首先對STL模型進(jìn)行偏置。利用三角形面片的點表數(shù)據(jù),獲取頂點的一階鄰域三角形索引值,檢索出面表中相應(yīng)的三角形數(shù)據(jù),進(jìn)而得到所需的必要信息;然后根據(jù)該信息通過頂點單位法向量計... 

【文章來源】:安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于STL模型的復(fù)雜曲面加工刀具軌跡規(guī)劃方法研究


圖2-2?STL模型??

格式數(shù)據(jù)


三角形數(shù)目也就隨之越多,坐標(biāo)數(shù)據(jù)的冗余量也就越多,因此構(gòu)建拓??撲關(guān)系時數(shù)據(jù)處理的效率會變得較低。??圖2-4為圖2-2中STL模型的一個ASCII數(shù)據(jù),從中我可以看出ASCII文??件數(shù)據(jù)以浮點數(shù)據(jù)形式給出,每個三角形包含頂點坐標(biāo)與法向量坐標(biāo)。若以正方??體STL模型為例,一個正方體STL模型按照該規(guī)則需要24個頂點坐標(biāo)與8個法??向量坐標(biāo),但一個正方體CAD模型僅僅需要8個頂點繪制且不需要單位法向量??坐標(biāo)

直方圖,冗余頂點,濾除


2.4.4冗余頂點的濾除效果??為了驗證上述冗余頂點濾除算法此處選。磦三角形面片數(shù)量依次增加的??STL模型進(jìn)行驗證。如圖2-7所示的直方圖,可以清晰的看到STL文件的二進(jìn)??制格式占用的內(nèi)存少于文本格式,而利用本文算法去除冗余數(shù)據(jù)之后的STL文??件所占用的內(nèi)存大大少于二進(jìn)制格式。通過數(shù)據(jù)的對比,去除冗余數(shù)據(jù)之后的三??個模型的占用內(nèi)存量依次相對于文本格式占用內(nèi)存平均減少94%;相對于二進(jìn)制??格式占用內(nèi)存減少64%?梢缘贸錾鲜鏊惴ㄔ谌コ哂鄶(shù)據(jù),說具有一定的效果,??可以減少STL文件占用內(nèi)存量,從而提高后續(xù)數(shù)據(jù)的處理效率。??=r?1??550?r?I?:進(jìn)制格式?■■??500?I?除??450?:??■??卜.?_?■??內(nèi)350??H?H??S?250?■?211??iIil?l?L?L??394?1192?1388?1862??三角形面片數(shù)個??圖2-7冗余頂點濾除效果對比??2.5?STL模型的偏置算法研究??復(fù)雜曲面在進(jìn)行銑削加工時主要是利用刀具的刀刃與被加工的曲面的理想??輪廓的相對運動切除多余毛坯材料,以獲得加工曲面。在數(shù)控加工中,為便于確??定刀具在工件坐標(biāo)系中的位置,在規(guī)劃刀具路徑時以刀位點的軌跡作為刀具軌??跡。在軌跡規(guī)劃時,本文對加工表面進(jìn)行偏置,其偏置距離取決于刀具的形狀與??大小

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號:3589136

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