近年來(lái),激光加工技術(shù)以其高精度、高質(zhì)量、高可靠性和數(shù)字集成化、智能一體化的優(yōu)良特性,在制造業(yè)中扮演著尤為重要的角色,激光加工也成為了具有廣闊市場(chǎng)和發(fā)展前景的行業(yè)。本文針對(duì)激光加工需求,設(shè)計(jì)了一套硬件、算法和軟件集成一體的多功能激光加工系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)激光加工中的塑料切割、PCB板焊接等加工任務(wù)。設(shè)計(jì)了以PC為上位機(jī),與半導(dǎo)體激光器,六軸運(yùn)動(dòng)控制卡、激光焊接頭、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、兩軸送料機(jī)構(gòu)和工業(yè)攝像頭集成一體的硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于C#語(yǔ)言的DXF文件解析、G代碼轉(zhuǎn)換、手動(dòng)軌跡示教和機(jī)器視覺(jué)算法,開(kāi)發(fā)了基于PC的多軌跡生成激光加工系統(tǒng)的控制軟件。通過(guò)本文設(shè)計(jì)的DXF文件解析算法、G代碼軌跡生成算法和PCB板加工軌跡重構(gòu)算法可實(shí)現(xiàn)將加工材料的DXF文件和PCB板焊盤(pán)的尺寸文件直接在系統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)指令或者G代碼。通過(guò)攝像頭定位和軌跡示教算法,可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)示教多點(diǎn)、多線段、多段弧的加工軌跡,并對(duì)示教軌跡進(jìn)行坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換。利用該多軌跡生成激光加工控制系統(tǒng),結(jié)合生產(chǎn)線工藝,可以進(jìn)行全自動(dòng)的生產(chǎn)加工,包括塑料切割、PCB板焊接等,為工業(yè)激光加工系統(tǒng)的多功能集成應(yīng)用提供了良好的系統(tǒng)平臺(tái)。 

【文章來(lái)源】：廈門(mén)大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：117 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２?ＦＢ－５０－９１５半導(dǎo)體激光器的核心硬件結(jié)構(gòu)示意圖??

一SDMC360o運(yùn)動(dòng)控制卡與ACC3600接線盒硬件接線圖

圖２－７送料機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3579355