近年來,激光加工技術以其高精度、高質量、高可靠性和數(shù)字集成化、智能一體化的優(yōu)良特性,在制造業(yè)中扮演著尤為重要的角色,激光加工也成為了具有廣闊市場和發(fā)展前景的行業(yè)。本文針對激光加工需求,設計了一套硬件、算法和軟件集成一體的多功能激光加工系統(tǒng),以實現(xiàn)激光加工中的塑料切割、PCB板焊接等加工任務。設計了以PC為上位機,與半導體激光器,六軸運動控制卡、激光焊接頭、三軸運動平臺、兩軸送料機構和工業(yè)攝像頭集成一體的硬件系統(tǒng),設計了基于C#語言的DXF文件解析、G代碼轉換、手動軌跡示教和機器視覺算法,開發(fā)了基于PC的多軌跡生成激光加工系統(tǒng)的控制軟件。通過本文設計的DXF文件解析算法、G代碼軌跡生成算法和PCB板加工軌跡重構算法可實現(xiàn)將加工材料的DXF文件和PCB板焊盤的尺寸文件直接在系統(tǒng)內(nèi)轉換成運動指令或者G代碼。通過攝像頭定位和軌跡示教算法,可以實現(xiàn)手動示教多點、多線段、多段弧的加工軌跡,并對示教軌跡進行坐標和運動指令的轉換。利用該多軌跡生成激光加工控制系統(tǒng),結合生產(chǎn)線工藝,可以進行全自動的生產(chǎn)加工,包括塑料切割、PCB板焊接等,為工業(yè)激光加工系統(tǒng)的多功能集成應用提供了良好的系統(tǒng)平臺。 

【文章來源】：廈門大學福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２?ＦＢ－５０－９１５半導體激光器的核心硬件結構示意圖??

一SDMC360o運動控制卡與ACC3600接線盒硬件接線圖

圖２－７送料機構機械結構示意圖??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3579355