發(fā)布時(shí)間：2021-12-29 03:42

　　針對(duì)大尺寸平面類型工件的幾何尺寸很難進(jìn)行全尺寸視覺(jué)測(cè)量的問(wèn)題,本課題根據(jù)視覺(jué)識(shí)別的高效率、視覺(jué)測(cè)量的高精度與運(yùn)動(dòng)控制高精大尺度的特點(diǎn),提出一種雙相機(jī)的高、低位粗、精兩級(jí)視覺(jué)定位加運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)量方法,通過(guò)視覺(jué)的識(shí)別、定位和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸零件的智能高精度測(cè)量目的。首先分析平面類零件典型的輪廓特征與雙相機(jī)視場(chǎng)特點(diǎn)后,設(shè)計(jì)了大尺寸零件的智能測(cè)量流程,根據(jù)圖像采集與運(yùn)動(dòng)控制模塊的選型對(duì)系統(tǒng)軟硬結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),完成了視覺(jué)智能測(cè)量硬件平臺(tái)的搭建,根據(jù)測(cè)量流程設(shè)計(jì)了軟件的總體架構(gòu)并完成各功能模塊設(shè)計(jì)。研究?jī)杉?jí)定位的輪廓提取方法,對(duì)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和Canny算子提取二值化圖像的像素級(jí)輪廓方法進(jìn)行了分析,并提出了一種基于Otsu自適應(yīng)調(diào)整Canny算子高低閾值的邊緣檢測(cè)方法。為了得到精確的角點(diǎn)定位結(jié)果,利用高斯擬合對(duì)圖像進(jìn)行亞像素輪廓定位,對(duì)比了像素級(jí)與亞像素級(jí)條件下的標(biāo)定板圓形測(cè)量精度。通過(guò)對(duì)基于圖元識(shí)別的智能測(cè)量方法的研究,設(shè)計(jì)了輪廓分類測(cè)量策略。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量不同零件時(shí)的路徑具有旋轉(zhuǎn)、拉伸、位移不變性,提出了基于控制點(diǎn)質(zhì)心向量的路徑自動(dòng)選擇算法。為如何獲得移動(dòng)視覺(jué)測(cè)量的最終結(jié)果,研究了運(yùn)動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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鍍鎳帶鋼測(cè)量系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]基于機(jī)器視覺(jué)的砂輪廓形測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 趙萍.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
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碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)和直線驅(qū)動(dòng)氣浮精密定位平臺(tái)的大尺寸工件測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)[D]. 張智陽(yáng).廣東工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于亞像素的一鍵式尺寸測(cè)量軟件的研究[D]. 鄧榮鈺.電子科技大學(xué) 2018
[3]線激光在機(jī)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐淑婷.大連理工大學(xué) 2017
[4]平面鈑金零件智能影像測(cè)量技術(shù)的研究[D]. 王敏.華南理工大學(xué) 2017
[5]基于機(jī)器視覺(jué)的微鉆全尺寸測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 聶新橋.華南理工大學(xué) 2016
[6]面向工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人手眼標(biāo)定與物體定位[D]. 程玉立.浙江大學(xué) 2016
[7]基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械零件二維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 徐鵬.華南理工大學(xué) 2015
[8]超聲及CT氣道圖像與氣管、支氣管插管的研究[D]. 姚悅芬.蘇州大學(xué) 2014
[9]基于條碼識(shí)別技術(shù)圖書檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 杜佳潔.電子科技大學(xué) 2013
[10]FPC連接器高精度缺陷檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 褚娜.中國(guó)計(jì)量學(xué)院 2013



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