雕銑機(jī)具有高速、高精度等加工優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,獲得小零件加工市場的青睞。隨著雕銑機(jī)技術(shù)的發(fā)展及市場需求,雕銑機(jī)進(jìn)入快速發(fā)展階段。目前,由雕銑機(jī)加工的工件主要是靠對刀儀或夾具完成定位,存在硬件成本高、對使用者要求嚴(yán)格、加工效率較低等弊端。因此,本文將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了工件快速精確定位。本文的主要工作由以下幾個(gè)部分組成:首先,對比了幾種常見的數(shù)控系統(tǒng),分析其開放性。3S公司的經(jīng)典產(chǎn)品S-140M具有系統(tǒng)柔性高、二次開發(fā)程度高、擁有豐富的API函數(shù)可供便捷調(diào)用等優(yōu)點(diǎn),因此,本文選用S-140M作為數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)平臺,在S-140M開發(fā)平臺上實(shí)現(xiàn)對雕銑機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。其次,針對機(jī)器視覺定位技術(shù),使用二值化濾波,canny邊緣算子等圖像處理技術(shù),提取工件圖像邊緣,獲得了特征點(diǎn)和工件旋轉(zhuǎn)角度,并完成工件自動(dòng)定位功能的實(shí)現(xiàn)。然后,采用C#編譯語言進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工功能,并完成了系統(tǒng)軟件界面設(shè)計(jì)。利用HALCON工具完成視覺定位系統(tǒng)開發(fā),并將視覺定位系統(tǒng)嵌入到數(shù)控系統(tǒng)中,完成對整個(gè)數(shù)控控制系統(tǒng)的集成。利用同心圓模型檢測相機(jī)畸變,采用了最小二乘法法對鏡頭的測量誤差進(jìn)行分析,... 

【文章來源】：廈門大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１數(shù)控雕銑機(jī)??

體識別與定位［１８］。天津大學(xué)郭寅教授團(tuán)隊(duì)的基于動(dòng)態(tài)環(huán)境下高鐵位姿的定位［１９］。??在應(yīng)用上，國內(nèi)的主要視覺產(chǎn)業(yè)接近８５％分布在沿海，其中珠三角和長三角占據(jù)??近７０％的比例。產(chǎn)業(yè)分布如圖１－２所示。比較知名的企業(yè)有：大恒圖像、微視、??康視達(dá)等。??９??

圖２４?Ｓ－１４０Ｍ系統(tǒng)界面??２－５為雕銑機(jī)系統(tǒng)界面，可以通過上方按鈕對界面區(qū)域進(jìn)行選擇，主要、運(yùn)行、設(shè)置、視覺定位四個(gè)子界面，初始化主要是選擇模式；運(yùn)行界大部分自動(dòng)手動(dòng)功能，軸的使能，軸的實(shí)時(shí)顯示，加工參數(shù)、加工信息的件加載等選擇功能；視覺定位界面包括位置讀取和顯示，工件模板按鈕等。??開始界面?？運(yùn)動(dòng)界面?〇設(shè)置?５５５關(guān)于?？視覺界面??￣?－?■?－?？?—?―－？??？＊?ＳＳ?Ｓ？?１２＊?麵?ＥＨ?ＰＩ???〇〇〇〇．〇〇〇?■〇〇〇〇〇〇〇?■?■?■?ＪＵＳＬ，?１００００?，ｏｔ，＇－?Ｑ?Ｑ?Ｑ??糾?〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇．〇〇〇■■■?麵丨?〇〇＼?Ｓ＾ｊ｜?ＨＢ?—??＾Ｘｉ?〇〇〇〇．〇〇〇?〇〇〇〇．〇〇〇?Ｈ?Ｉ?■?■?Ｔ１??運(yùn)行??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3546567