一般來說,直徑大于500毫米的齒輪都稱之為大齒輪。大齒輪作為大型機械裝備中的重要零部件,被廣泛的應(yīng)用于礦山機械、鉆井、大型工程機械以及大型船舶等領(lǐng)域。大齒輪的質(zhì)量、性能以及壽命直接影響到整個經(jīng)濟技術(shù)指標。現(xiàn)在世界上的大齒輪制造技術(shù)正在不斷地提高,品種和規(guī)格也在不斷的擴展,這就對大齒輪測試技術(shù)以及測量儀器不斷的提出更高的要求,從而促進了這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。目前,本文針對目前大齒輪點位法測量中存在的不足,提出了基于機器視覺的大齒輪回轉(zhuǎn)中心的測量方法。而點位法測量的前提就是測量大齒輪的回轉(zhuǎn)中心。隨著傳感器、先進制造技術(shù)等在齒輪測量領(lǐng)域中的應(yīng)用,機器視覺在齒輪測量系統(tǒng)中具有良好的前景,基于機器視覺技術(shù)的非接觸式測量具有一些優(yōu)點:采用CCD攝像機進行齒輪的圖像采集,易于數(shù)據(jù)進行存儲和管理,比較智能;同時在測量條件較為惡劣或者無法實現(xiàn)接觸式測量的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的測量。本文研究了基于機器視覺的大齒輪回轉(zhuǎn)中心的測量方法,主要工作包括以下幾個方面:（1）在已有的大齒輪在機測量技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了大齒輪回轉(zhuǎn)中心的測量方法并建立其測量系統(tǒng)。在大齒輪上端面的徑向方向上固定兩個圓心可測量的圓形貼片,由于... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

大齒輪實物圖

輪的中心位置坐標。并使用定半徑差約束的方法擬合出大齒輪的圓心。本課題所用方法充分的利用了機器視覺測量技術(shù)的二維性和光柵尺測量長度方向上尺寸的疊加。圖2.1 為大齒輪齒廓及回轉(zhuǎn)中心測量系統(tǒng)的原理圖。圖2.1 大齒輪齒廓及回轉(zhuǎn)中心測量系統(tǒng)的原理圖Fig. 2.1 Schematic diagram of tooth profile and rotation center measuring system

具有精度高、速度快且范圍廣等優(yōu)點�；跈C器視覺測量技術(shù)的大齒輪回轉(zhuǎn)中心測量系統(tǒng)主要包括視覺測量裝置、CCD 移動平臺和計算機控制系統(tǒng)三個部分，如圖2.2 所示。圖2.2 大齒輪回轉(zhuǎn)中心測量系統(tǒng)Fig. 2.2 Measurement system of large gear rotary center2.2.1 視覺測量裝置視覺測量裝置如圖 2.2 所示。兩個 CCD 相機安裝在移動平臺上，CCD 移動平臺在 X、Y 軸上運動過程中，帶動了相機的運動。在測量之前，在大齒輪上端面靠近齒頂圓沿著徑向固定一貼片板，在貼片板的長度方向上固定兩個中心位置可測量的圓形貼片，并通過機器視覺的方法測出兩個貼片中心之間的徑向距離 R ，作為已知的定半徑差值，并固定好 Z 軸，確定相機與大齒輪齒面之間的距離保持不變，使大齒輪上兩貼片的中心點在大齒輪旋轉(zhuǎn)的過程中同步旋轉(zhuǎn)

【參考文獻】：
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本文編號：3482910