數(shù)控技術(shù)和設(shè)備是現(xiàn)代工業(yè)制造現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ),而數(shù)控技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展方向就是高速高精度加工。在數(shù)控技術(shù)的發(fā)展中,插補(bǔ)算法和速度控制都是直接影響加工速度和精度的主要因素,其中非均勻有理B樣條（Non-Uniform Rational B-Splines,簡(jiǎn)稱NURBS）曲線插補(bǔ)技術(shù)已然成為高端數(shù)控系統(tǒng)的必備能力。為了實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)階段末端執(zhí)行器可以平穩(wěn)通過所有加工點(diǎn),本文提出了一種基于速度前瞻的NURBS曲線插補(bǔ)算法。該算法在進(jìn)行NURBS插補(bǔ)的同時(shí),通過速度前瞻控制,使其具有分析路徑、發(fā)現(xiàn)并快速處理速度突變點(diǎn)的能力,大大提高了加工速度與精度。首先分析NURBS曲線的快速計(jì)算方法,并通過改進(jìn)的預(yù)估校正方法補(bǔ)償誤差。針對(duì)在插補(bǔ)過程中所需要的加減速控制,本文采用了當(dāng)前常用的S型加減速控制方法。然后分析速度前瞻控制,設(shè)計(jì)一種計(jì)算簡(jiǎn)便符合控制對(duì)象機(jī)械性能的前瞻算法。并且在綜合考慮各種相關(guān)限制條件下,通過對(duì)插補(bǔ)數(shù)據(jù)點(diǎn)的預(yù)處理和基于速度前瞻的改進(jìn)的S型加減速控制算法完成速度規(guī)劃。最后選取特殊軌跡的曲線作為加工路徑,在MATLAB中對(duì)插補(bǔ)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,重點(diǎn)研究插補(bǔ)點(diǎn)處的進(jìn)給速度、加工精度和速度前瞻的效... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三維歐式空間到二維歐式空間的齊次坐標(biāo)投影圖中P點(diǎn)坐標(biāo)[]

圖 2-2 平面 NURBS 曲線的幾何構(gòu)造RBS 曲線的求值方法 NURBS 曲線的數(shù)學(xué)描述形式可知，對(duì)于 NURBS 上點(diǎn)的坐標(biāo)：直接法，根據(jù)其有理分式的形式直接計(jì)算曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)

NURBS基函數(shù)的遞推關(guān)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3467787