數(shù)控技術和設備是現(xiàn)代工業(yè)制造現(xiàn)代化的重要基礎,而數(shù)控技術的一個主要發(fā)展方向就是高速高精度加工。在數(shù)控技術的發(fā)展中,插補算法和速度控制都是直接影響加工速度和精度的主要因素,其中非均勻有理B樣條（Non-Uniform Rational B-Splines,簡稱NURBS）曲線插補技術已然成為高端數(shù)控系統(tǒng)的必備能力。為了實現(xiàn)插補階段末端執(zhí)行器可以平穩(wěn)通過所有加工點,本文提出了一種基于速度前瞻的NURBS曲線插補算法。該算法在進行NURBS插補的同時,通過速度前瞻控制,使其具有分析路徑、發(fā)現(xiàn)并快速處理速度突變點的能力,大大提高了加工速度與精度。首先分析NURBS曲線的快速計算方法,并通過改進的預估校正方法補償誤差。針對在插補過程中所需要的加減速控制,本文采用了當前常用的S型加減速控制方法。然后分析速度前瞻控制,設計一種計算簡便符合控制對象機械性能的前瞻算法。并且在綜合考慮各種相關限制條件下,通過對插補數(shù)據點的預處理和基于速度前瞻的改進的S型加減速控制算法完成速度規(guī)劃。最后選取特殊軌跡的曲線作為加工路徑,在MATLAB中對插補算法進行仿真驗證,重點研究插補點處的進給速度、加工精度和速度前瞻的效... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維歐式空間到二維歐式空間的齊次坐標投影圖中P點坐標[]

圖 2-2 平面 NURBS 曲線的幾何構造RBS 曲線的求值方法 NURBS 曲線的數(shù)學描述形式可知，對于 NURBS 上點的坐標：直接法，根據其有理分式的形式直接計算曲線上點的坐標點

NURBS基函數(shù)的遞推關系

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3467787