冷軋管機是生產高品質金屬管材的關鍵設備。冷軋管機主電機通常采用直流電機,為生產軋制管材提供動力。針對冷軋管機應用中頻繁啟動和停止主電機、負載快速變化的工況條件以及勵磁穩(wěn)定、轉速平穩(wěn)的控制要求,本文研究他勵直流勵磁和轉速控制方法,并在基于DSP的直流調速器和手機平臺上完成有關系統(tǒng)功能實現,以期提高冷軋管機主電機控制系統(tǒng)的技術水平。本文首先討論了直流電機的數學模型,并對直流電機在冷軋管生產中的應用要求進行了分析。針對他勵直流電機勵磁與電機電樞繞組分離的特點,本文介紹了對電機勵磁繞組的控制。因為電機勵磁繞組的控制離不開對電機勵磁繞組模型參數的辨識,本文隨后介紹了對勵磁繞組模型參數的測量方法,并分析了勵磁繞組參數測量偏差對系統(tǒng)控制的影響。雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在對直流電機的控制中得到了廣泛應用,本文介紹了電流環(huán)與速度環(huán)PI控制器的參數整定,并分析了模型參數偏差對系統(tǒng)控制的影響。針對速度環(huán)PI控制器會導致系統(tǒng)產生超調的問題,本文在速度環(huán)控制中引入了IP控制器,理論分析表明PI控制器的響應速度、超調量大于IP控制器,但二者的抗擾動性能基本一致。針對冷軋管生產過程中存在的負載變化大,電機轉速波動大等問題,為... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

他勵直流電機仿真模型參數設置

直流調速系統(tǒng)仿真模型結構框圖

開發(fā)板實物圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[2]永磁同步電機調速系統(tǒng)控制策略研究[D]. 盧達.浙江大學 2013

碩士論文
[1]基于模糊擾動觀測器的永磁同步電機控制方案研究[D]. 馬計劃.華中科技大學 2017
[2]基于DSP的冷軋管機回轉/送進控制器的設計[D]. 淮攀奇.東南大學 2017
[3]基于擾動觀測器的永磁同步電機調速系統(tǒng)控制[D]. 許彥卿.東南大學 2016
[4]串勵直流電機新型控制系統(tǒng)研究[D]. 吳松.揚州大學 2016
[5]基于無刷直流電機的小型舵機驅動與自適應控制研究[D]. 宋永杰.南京理工大學 2016
[6]異形軋輥孔型加工工藝設計及加工參數優(yōu)化研究[D]. 梁海杰.華南理工大學 2016
[7]基于單片機控制的起重機調壓調速控制器的設計[D]. 劉威.武漢理工大學 2013
[8]直線永磁同步電機魯棒速度控制系統(tǒng)[D]. 俞希遞.上海交通大學 2007



本文編號：3396977