發(fā)布時間：2021-08-23 21:50

　　隨著人類對石油天然氣等能源的需求日益增加,城市內(nèi)小口徑的油氣管道鋪設(shè)長度不斷增加。油氣管道的焊接是影響整個油氣管道質(zhì)量的關(guān)鍵。目前國內(nèi)主要采用人工焊接的方式焊接小口徑管道,其接頭質(zhì)量受操作工人技術(shù)水平影響較大。因此,為提高焊接效率和質(zhì)量,降低焊工勞動強度,改善工人施工環(huán)境,小口徑的管道自動焊接設(shè)備的研發(fā)具有十分重要的意義。本文以此為背景,分析了小口徑管道自動焊設(shè)備的功能需求,提出了相應(yīng)的技術(shù)指標,在設(shè)計行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)、擺動機構(gòu)和位置調(diào)整機構(gòu)這四個機構(gòu)的基礎(chǔ)上,完成了電機選型及相關(guān)參數(shù)計算,重點設(shè)計了小口徑管道自動焊控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以STM32F407單片機為控制核心,其外圍電路包括系統(tǒng)供電單元、電阻屏接口、LED燈及按鍵、步進電機及編碼器接口、USB通信接口、RS485通信接口。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上對焊槍擺動、焊槍位置調(diào)整、焊機行走及送絲等動作進行了分析,編寫了擺動控制、行走控制、姿態(tài)調(diào)控制整、送絲控制、USB轉(zhuǎn)串口通信、RS485通信接口等程序,實現(xiàn)了小口徑管道自動焊的焊接功能。經(jīng)仿真調(diào)試各個部件選擇符合設(shè)計要求。擺動機構(gòu)能按既定要求進行停歇及擺動,行走機構(gòu)能根據(jù)行走位置不同而... 

【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

DASA公司的Saturnax8焊炬焊接設(shè)備

1-1 DASA 公司的 Saturnax8 焊炬焊接設(shè)備 圖 1-2 JAWS6 焊炬焊接設(shè)備.3.4 雙絲焊接技術(shù)隨著逆變電源技術(shù)的革新以及協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，雙絲雙電弧共熔池氣

圖 1-3 Twin arc 雙絲焊接系統(tǒng) 圖 1-4 Tandem 雙絲焊接系統(tǒng)在管道焊接領(lǐng)域美國 Miller 公司和德國 Cloos 公司研發(fā)了自己的管道雙絲焊圖 1-3 為美國 Miller 公司研發(fā)的 Twin arc 雙絲焊系統(tǒng)，其配備兩個完全相同

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]小口徑薄壁不銹鋼管道焊接技術(shù)研究[J]. 何文杰,杜桂峰.  化工管理. 2017(23)
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博士論文
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碩士論文
[1]擺動焊炬P-GMAW電弧傳感測試系統(tǒng)設(shè)計[D]. 顏培玉.天津工業(yè)大學 2018
[2]K/Y型管接頭焊接機器人機械系統(tǒng)設(shè)計及仿真[D]. 孫光亞.天津工業(yè)大學 2017
[3]短距直角自動立焊機的研究[D]. 劉振.江蘇科技大學 2016
[4]動力頭全自動氬弧焊機的研制[D]. 杜俊遠.中國計量大學 2016
[5]翅片管暖氣管板數(shù)控焊接專機的研制[D]. 王凱.沈陽工業(yè)大學 2016
[6]基于DSP自動焊機中電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D]. 穆廣福.長春工業(yè)大學 2015
[7]自保護藥芯焊絲全位置自動焊接裝置研制[D]. 梁天軍.天津大學 2014
[8]X80管道全位置激光/電弧復合焊接工藝研究[D]. 劉文川.西安石油大學 2013
[9]機電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 余仕彪.上海海洋大學 2013
[10]X80鋼半自動焊及低溫焊接施工工藝研究[D]. 劉志義.中國石油大學 2011



本文編號：3358659