在現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)中,隨著機械制造設備自動化程度不斷提升,多工位沖壓生產(chǎn)在汽車制造業(yè)中得到了越來越廣泛的應用。自動送料裝置作為自動化沖壓生產(chǎn)中的關鍵設備,是多工位沖壓生產(chǎn)線得以高效、安全、穩(wěn)定生產(chǎn)的重要保證。本文針對多工位壓力機沖壓生產(chǎn)線的三坐標送料裝置進行研究,以能量優(yōu)化和結構優(yōu)化為目標設計了伺服送料機構。主要完成了以下工作:根據(jù)沖壓生產(chǎn)線的工作要求以及送料機構的工作原理,對幾種不同傳動機構進行對比分析,按照驅(qū)動力最小,電機能耗最少原則,選取傳送機構;按照送料速度最快,效率最高原則選取夾緊和提升機構,最終確定了送料機構的總體傳動方案。為了使機構結構更緊湊,降低成本,以機構總體尺寸之和最小以及所需伺服電機功率最小為優(yōu)化目標,對送料機構的桿系尺寸進行了優(yōu)化設計。通過優(yōu)化仿真計算,得出機構優(yōu)化后的桿系尺寸。完成了驅(qū)動電機的選型計算,建立了送料機構三維模型。應用ADAMS運動仿真軟件對送料機構進行運動學和動力學分析,驗證了送料機構末端運動軌跡的準確性及伺服電機選取的合理性。利用ANSYS Workbench對機構關鍵部件進行靜力學分析,確保其部件的材料、結構和幾何參數(shù)符合設計要求;進行模態(tài)分析... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國舒勒送料裝置

位壓力機沖壓生產(chǎn)線 b) H×TL-2 圖 1-2 日本小松送料系統(tǒng)送料的基礎上，德國米勒萬家頓公司[15]開發(fā)出了，該送料系統(tǒng)可以實現(xiàn)多個動作（包括升降、橫移送料系統(tǒng)綜合了各部件之間通過直線運動配合擺快速、高效送料[19]。該裝置生產(chǎn)效率可達 10~12 壓件在壓力機之間無中轉停放送料，不僅縮短了

a) 小松多工位壓力機沖壓生產(chǎn)線 b) H×TL-2 系列傳送裝置圖 1-2 日本小松送料系統(tǒng)在擺動橫桿送料的基礎上，德國米勒萬家頓公司[15]開發(fā)出了快速橫桿式送料系統(tǒng)如圖 1-3 所示，該送料系統(tǒng)可以實現(xiàn)多個動作（包括升降、橫移、擺動、旋轉、翻轉），快速橫桿式送料系統(tǒng)綜合了各部件之間通過直線運動配合擺動來最大限度縮短運動距離，實現(xiàn)快速、高效送料[19]。該裝置生產(chǎn)效率可達 10~12 件/分鐘[20]，一套端拾器便可實現(xiàn)沖壓件在壓力機之間無中轉停放送料，不僅縮短了送料距離，還節(jié)省了占地面積。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3342399