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基于SIEMENS數控系統(tǒng)的機床綜合誤差實時補償技術研究

發(fā)布時間:2021-07-23 13:04
  誤差補償技術是有效且經濟地提高機床加工精度的手段,本文針對西門子數控系統(tǒng)研究了機床綜合誤差實時補償的相關技術,并基于ARM設計開發(fā)了一套綜合誤差實時補償系統(tǒng),通過綜合誤差補償實驗證明了系統(tǒng)的有效性。本文首先介紹了誤差實時補償的原理,針對SIEMENS數控系統(tǒng),研究了誤差參數的采集方法;赟IEMENS數控系統(tǒng)提供的外部坐標零點偏移功能和溫度補償功能,分別提出了兩種誤差實時補償的執(zhí)行方法并驗證其可行性。其次,通過對常用的幾何誤差、熱誤差和靜態(tài)空間誤差的建模方法研究,確定了能反映綜合誤差的參數,并基于BP神經網絡建立了機床幾何-熱-切削力的綜合誤差模型。然后,基于提出的誤差實時補償方法和ARM平臺,設計開發(fā)了綜合誤差實時補償系統(tǒng),通過對反映綜合誤差的加工參數的監(jiān)測以及選定的誤差模型,實時計算當前時刻的誤差補償值并發(fā)送給機床PLC實現誤差的實時補償。在軟件設計上,通過多線程并行處理提高補償的實時性;搭建嵌入式SQLite數據庫用以存儲加工過程中的機床參數和補償值,為加工精度的進一步提高提供數據;基于Qt Creator開發(fā)嵌入式用戶界面,可直觀監(jiān)測機床加工狀態(tài)、進行誤差補償的參數設置。最后... 

【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于SIEMENS數控系統(tǒng)的機床綜合誤差實時補償技術研究


外部坐標零點偏移

原理圖,原理,編程指令,偏移方向


圖 2.10 外部坐標零點偏移原理 數控系統(tǒng)中,外部坐標零點偏移功能可以通過 NC 編使用時,對應的編程指令為:$AA_ETRANS[axis]=R示偏移方向的距離。接下來舉例說明通過 NC 編程的 MDI 模式下編寫如下代碼:X]=20~

零偏,中軸


有效零偏和補償概覽

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]數控機床誤差綜合補償技術及應用[D]. 楊建國.上海交通大學 1998

碩士論文
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[2]五軸數控機床幾何誤差建模、檢測及補償[D]. 梁瑩瑩.南京航空航天大學 2017
[3]基于RTX系統(tǒng)的實時并行處理技術研究[D]. 楊建.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2015
[4]基于多體系統(tǒng)理論的龍門機床誤差場研究[D]. 陳群強.南京航空航天大學 2014
[5]基于FANUC和SIEMENS 840D系統(tǒng)的數控機床誤差補償實施研究[D]. 肖慧孝.上海交通大學 2014
[6]五軸數控機床進給速度優(yōu)化與插補算法的研究[D]. 盛龍.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[7]FA-32M數控銑床誤差建模與實時補償技術研究及應用[D]. 姜輝.上海交通大學 2009



本文編號:3299344

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