基于LabVIEW的電子壓力機測控系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:基于LabVIEW的電子壓力機測控系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在零部件生產(chǎn)過程中,采用壓力機進行裝配是常用的手段。傳統(tǒng)的機械、液壓或氣液增力式壓裝設(shè)備不能準確控制壓裝力和壓裝位移,已經(jīng)無法滿足汽車零部件、電子、家電等行業(yè)對高精度裝配的需求。電子壓力機在這種前景下應(yīng)運而生。目前,精密壓裝企業(yè)使用的電子壓力機系統(tǒng),更偏向采用交流伺服電機作為動力源,配合絲杠精密傳動,實現(xiàn)產(chǎn)品壓裝,不但能產(chǎn)生準確的壓裝位移和壓裝力,還可以實現(xiàn)壓裝過程的在線監(jiān)測與評估,極大提高產(chǎn)品的合格率。本課題通過對電子壓力機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的分析,結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實際需求,提出了一種基于LabVIEW的電子壓力機測控系統(tǒng)研究方案,論文的主要研究內(nèi)容如下:首先,提出了“PC機(開發(fā)語言)+數(shù)據(jù)采集卡+PLC+伺服系統(tǒng)”的閉環(huán)實時在線檢測的控制系統(tǒng)總體方案。其次,根據(jù)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求,對壓力機重要零部件進行設(shè)計與分析;對滾珠絲杠進行了分析與選擇,建立了絲杠傳動數(shù)學模型;設(shè)計帶有行星輪結(jié)構(gòu)的帶輪進行優(yōu)化創(chuàng)新;采用Pro/E對壓力機壓頭進行三維實體建模,導入ANSYS中對其進行有限元分析,驗證了機械方案的可行性,給出了壓頭受力數(shù)學模型。然后,對壓力機電控系統(tǒng)進行了設(shè)計與研究,對PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機以及數(shù)據(jù)采集卡等進行了分析對比,確定了使用型號,進行了伺服系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集卡、PLC的CPU部分和I/O部分的電氣原理圖設(shè)計;給出了硬件系統(tǒng)配置表并進行了抗干擾分析。接下來,以虛擬儀器LabVIEW作為上位機軟件平臺,提出了基于LabVIEW的控制策略創(chuàng)新,建立了伺服系統(tǒng)數(shù)學模型,完成了對系統(tǒng)的仿真研究;進行了測試界面設(shè)計、數(shù)據(jù)通信與采集處理設(shè)計、測控系統(tǒng)控制程序設(shè)計和下位機部分的程序編寫與參數(shù)設(shè)置。最后,本文對測控系統(tǒng)進行了調(diào)試和優(yōu)化,經(jīng)過驗證,壓力機測控系統(tǒng)的壓力-位移精度、工作過程、壓裝動作和報表功能滿足設(shè)計要求。
【關(guān)鍵詞】:壓力機 有限元分析 測控系統(tǒng) PLC LabVIEW 數(shù)據(jù)采集卡
【學位授予單位】:江蘇大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG305;TP273
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第一章 緒論11-16
- 1.1 課題研究背景11-12
- 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-14
- 1.3 課題來源及意義14
- 1.4 課題主要研究內(nèi)容14-16
- 第二章 總體方案設(shè)計16-21
- 2.1 電子壓力機的工作原理16
- 2.2 功能要求分析16-17
- 2.3 控制系統(tǒng)的方案選擇17-19
- 2.3.1 位置伺服系統(tǒng)控制方案確定17-18
- 2.3.2 控制器方案對比與確定18-19
- 2.4 系統(tǒng)總體方案設(shè)計19-20
- 2.5 本章小結(jié)20-21
- 第三章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究21-36
- 3.1 機構(gòu)設(shè)計需求分析21
- 3.2 機械方案設(shè)計21-22
- 3.3 滾珠絲杠副選擇與傳動模型建立22-27
- 3.3.1 滾珠絲杠的分析與選擇22-26
- 3.3.2 絲杠傳動數(shù)學模型建立26-27
- 3.4 行星輪系優(yōu)化設(shè)計27-31
- 3.4.1 行星輪系的構(gòu)建27-28
- 3.4.2 需要滿足的條件28-30
- 3.4.3 帶有行星輪結(jié)構(gòu)的帶輪的確定30-31
- 3.5 壓頭受力分析與可行性研究31-35
- 3.5.1 壓頭受力數(shù)學模型建立31-32
- 3.5.2 機械靜強度仿真與分析32-33
- 3.5.3 機械振型頻率仿真與分析33-35
- 3.6 本章小結(jié)35-36
- 第四章 電控系統(tǒng)設(shè)計與研究36-52
- 4.1 硬件選擇與分析36-43
- 4.1.1 PLC的確定36-38
- 4.1.2 伺服系統(tǒng)的分析與確定38-40
- 4.1.3 傳感器的確定40-41
- 4.1.4 數(shù)據(jù)采集卡的比較與確定41-43
- 4.2 電氣原理圖設(shè)計43-50
- 4.2.1 伺服系統(tǒng)電路43-45
- 4.2.2 數(shù)據(jù)采集卡電路45-47
- 4.2.3 PLC的CPU電路47-48
- 4.2.4 PLC的I/O電路48-50
- 4.3 硬件系統(tǒng)配置與抗干擾分析50-51
- 4.4 本章小結(jié)51-52
- 第五章 上位機軟件設(shè)計與開發(fā)52-76
- 5.1 上位機應(yīng)用軟件開發(fā)平臺的選擇52
- 5.2 基于LABVIEW的控制策略分析與確定52-58
- 5.2.1 位置伺服系統(tǒng)控制策略研究現(xiàn)狀52
- 5.2.2 基于LabVIEW的仿真工具函數(shù)調(diào)用52-53
- 5.2.3 伺服系統(tǒng)數(shù)學模型建立53-54
- 5.2.4 LabVIEW中位置速度控制系統(tǒng)仿真研究54-58
- 5.3 測試界面設(shè)計58-61
- 5.3.1 測控程序功能和總體結(jié)構(gòu)58
- 5.3.2 測控程序初始化58-59
- 5.3.3 測控程序主要面板59-61
- 5.4 數(shù)據(jù)通信與采集分析的處理設(shè)計61-70
- 5.4.1 PLC與LabVIEW的通信實現(xiàn)61-65
- 5.4.2 數(shù)據(jù)采集程序65-67
- 5.4.3 數(shù)據(jù)濾波去噪編程67-68
- 5.4.4 濾波去噪程序仿真實驗68-70
- 5.5 測控系統(tǒng)控制程序設(shè)計70-74
- 5.5.1 伺服控制模塊70-71
- 5.5.2 故障報警71-72
- 5.5.3 報表管理72-74
- 5.6 下位機控制程序設(shè)計74-75
- 5.6.1 PLC控制程序74-75
- 5.6.2 伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置75
- 5.7 本章小結(jié)75-76
- 第六章 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化76-82
- 6.1 設(shè)備規(guī)格與技術(shù)參數(shù)76
- 6.2 功能調(diào)試76-79
- 6.2.1 原點回歸調(diào)試76-77
- 6.2.2 系統(tǒng)壓力調(diào)試77-78
- 6.2.3 壓力位移精度測試78-79
- 6.3 過程驗證79-81
- 6.3.1 工作過程驗證79-80
- 6.3.2 壓裝動作驗證80-81
- 6.3.3 報表功能驗證81
- 6.4 本章小結(jié)81-82
- 第七章 總結(jié)與展望82-84
- 7.1 全文總結(jié)82
- 7.2 工作展望82-84
- 參考文獻84-86
- 致謝86-87
- 在校期間發(fā)表的學術(shù)論文87
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