發(fā)布時間：2021-06-23 23:16

　　制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。而作為“工業(yè)之母”的機床,其發(fā)展水平是裝備制造業(yè)水平的直觀體現(xiàn)�！吨袊圃�2025》更是將“高檔數(shù)控機床和機器人”列為十大重點領(lǐng)域之一。隨著市場需求的變化,制造業(yè)正逐步朝小批量生產(chǎn)、個性化定制、高效率生產(chǎn)的趨勢發(fā)展,在這種趨勢下,對高檔數(shù)控機床中的多軸銑車復(fù)合數(shù)控機床的需求也越來越大。在高檔數(shù)控機床中,五軸聯(lián)動銑車復(fù)合數(shù)控機床是一種集成了現(xiàn)代先進控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和CAD/CAM應(yīng)用技術(shù)的機床,在航空、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域已成為精密加工中不可缺少的設(shè)備。一次裝夾就可以完整加工工件的能力大大縮短了工件在部門之間的流轉(zhuǎn)周期,具有明顯的經(jīng)濟優(yōu)勢。本文結(jié)合某智能科技有限公司委托的項目“五軸聯(lián)動銑車復(fù)合數(shù)控機床”,重點對銑車復(fù)合數(shù)控機床的系統(tǒng)進行設(shè)計與研究。主要包內(nèi)容包括:1、研究了常見的銑車復(fù)合數(shù)控機床的結(jié)構(gòu),并結(jié)合本課題的具體需求,提出了銑車復(fù)合數(shù)控機床的總體設(shè)計,完成了數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵功能部件的選型設(shè)計。2、在數(shù)控系統(tǒng)中對銑車復(fù)合數(shù)控機床的的結(jié)構(gòu)進行分析,并利用HEIDENHAIN提供的KinematicsDesign軟件建立機床銑削、... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

五軸銑車復(fù)合數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與車削坐標面

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文10Y‘和C‘為工作臺移動方向，與機床主軸移動方向相反圖2-1五軸銑車復(fù)合數(shù)控機床總體布局銑車復(fù)合數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)描述具體如下：（1）床身結(jié)構(gòu)該機床床身由底座和Y軸構(gòu)成，C軸旋轉(zhuǎn)工作臺直接安裝在Y軸工作臺上，立柱、龍門結(jié)構(gòu)的橫梁和X軸固定在床身后端，擺動銑頭（B軸和S1軸）和Z軸固定在X軸上。刀庫安裝在X軸-方向，采用鏈條式刀庫和凸輪式雙刀臂組合的自動換刀系統(tǒng)。（2）直線軸結(jié)構(gòu)X、Y、Z三個直線軸采用線性導(dǎo)軌、滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)，伺服電機通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接到絲桿，減少因減速機帶來的間隙誤差，同時實現(xiàn)快速移動速度達到40m/min。絲杠采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌中間預(yù)留安裝面安裝絕對值光柵尺，保證加工精度。（3）主軸頭結(jié)構(gòu)擺動銑頭包含S1主軸電機和B軸旋轉(zhuǎn)電機，采用Cytec主軸頭。其中主軸電機為伺服同步電主軸，最高轉(zhuǎn)速12000rpm，轉(zhuǎn)矩130Nm；B軸旋轉(zhuǎn)軸線與電主軸軸線成45°

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文12圖2-2系統(tǒng)框圖電氣控制原理圖如圖2-3所示，采用HEIDENHAIN絕對值光柵尺和編碼器作為進給軸和主軸的位置反饋構(gòu)成全閉環(huán)控制。圖2-3電氣控制原理圖2.2.1TNC640系統(tǒng)本項目采用的TNC640數(shù)控系統(tǒng)由MC7532主機和CC6106控制單元兩部分組成。機床操作面板TE745連接到MC主機的HSCI總線上，HR510手輪直接連接到機床操作面板上。MC主機和19”顯示單元集成在一體，只需一根電源線和一根HSCI線連接到電氣柜中的CC控制單元。電氣柜內(nèi)的CC控制單元通過HSCI接口擴展PLB6206輸入/輸出模塊，通過PWM接口連接伺服驅(qū)動器，通過EnDat2.2接口連接QSY系列伺服電機編碼器、LC115直線光柵尺和RCN8380角度編碼器。系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。


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