眾所周知,焊接工藝參數(shù)決定了焊縫幾何形狀,而后者可以反映前者。研究有效的方法來建立焊接工藝參數(shù)和焊縫幾何形狀之間的關(guān)系,對(duì)于提高焊接質(zhì)量和降低焊接成本非常重要。焊接質(zhì)量的檢測多停留在焊后離線檢查階段。采用激光視覺傳感技術(shù)并結(jié)合焊接經(jīng)驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行監(jiān)測的研究案例未見。本文分別利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)（BN）和層次分析法（AHP）監(jiān)測鍍鋅鋼板熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIG）焊縫幾何形狀。激光視覺傳感器安裝在焊槍后,在線采集焊接過程圖像。采集的圖像包括電弧和焊縫,將焊縫設(shè)置為感興趣區(qū)域（ROI）。利用提取的焊縫幾何形狀和采用的工藝參數(shù),構(gòu)建了反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）,用于預(yù)測與當(dāng)前參數(shù)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的余高和熔寬。根據(jù)焊接經(jīng)驗(yàn),建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型和層次分析法模型。當(dāng)實(shí)際幾何形狀和預(yù)測幾何形狀之間的誤差很大時(shí),通過模型決策結(jié)果調(diào)整焊接參數(shù)。當(dāng)焊接電流,焊接電壓和焊接速度分別為82 A,25 V和32 cm/min時(shí),余高誤差很大。根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)決策結(jié)果,將電流從82A增加到87A后,余高和熔寬均在誤差范圍內(nèi)。當(dāng)焊接電流,焊接電壓和焊接速度分別為80A,22V和33 cm/min時(shí),熔寬誤差很大。根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)決... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２焊接平臺(tái)示意圖和原理圖??

控制器由等效控制部分和命中控制部分組成。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果??均表明，基于自適應(yīng)模糊控制器的自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)焊接過程??的自動(dòng)拽制。圖］．３為自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。??ｌ．ｆｌｋ＇Ｍｔｒｒ?，■丨．．??ｍ?ａｉ??￣］?１?．＇７１?＿＿Ｌ＿＿?ｎ＞Ａ?Ｃ：？？Ｊ?ｉ?ｊ?．ＶＴＭ?篇ｎｌ??？?卜?ｍｒｎｓｒａｒ?ｎｎｒｍｃｒｍｒ??，??ｎ?ｊｆ?ｉ?ｆＭＶｉ?Ｃ?ＯＭＰＩ?ＴＦＲ??＾?Ｌ??ＷＯＲＫ??ｍｒｒ?一?ｐｏｗｅｒ??圖１．３自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)??７??

?第２章實(shí)驗(yàn)材料與系統(tǒng)???第２章實(shí)驗(yàn)材料與系統(tǒng)??２．１實(shí)驗(yàn)材料??本文采用Ｑ２３５鍍鋅鋼板進(jìn)行搭接焊，如圖２．１所示。選用鍍鋅鋼板的尺寸為??２５０?ｍｍ＞＜５０?ｍｍｘｌ?ｍｍ，化學(xué)成分如表２．１所不。選用的焊絲直徑為００．８?ｍｍ的普??通碳鋼焊絲，焊絲化學(xué)成分如表２．２所示。焊接時(shí)的高溫導(dǎo)致熔化金屬容易被氧??化，而氬氣是化學(xué)性質(zhì)不活潑的稀有氣體，用它做保護(hù)氣可以防止氧化，本文選??用分?jǐn)?shù)為９９．９％的高純氬氣作為保護(hù)氣體。本文采用型號(hào)為華遠(yuǎn)ＮＢ－３５０ＩＧＢＴ型逆??變式焊機(jī)進(jìn)行ＭＩＧ焊，如圖２．２所示。其特點(diǎn)是動(dòng)特性好、可靠性高、電弧十分穩(wěn)??定、焊縫成型美觀和高效節(jié)能，焊機(jī)參數(shù)如表２．３所示。??圖２．１鍍鋅鋼板搭接焊??表２．１鍍鋅鋼板化學(xué)成分表??Ｃ?Ｍｎ?Ｓｉ?Ｐ?Ｓ?Ｆｅ??Ｓ０．０４?Ｓ０．２６?＜０．１０?Ｓ０．１６?＜０．１４?Ｂａｌ??表２．２焊絲化學(xué)成分表??Ｃ?Ｍｎ?Ｓｉ?Ｐ?Ｓ?Ｃｕ?Ｃｒ?Ｎｉ?Ｍｏ?Ｖ??０．０６－０．１５?１．４０－１．８５?０．０８￣１．１５?０．０２５?０．０２５?０．０５?０．１５?０．１５?０．１５?０．０３??：滿Ｓ５Ｈ＿：??圖２．２?ＭＩＧ焊機(jī)??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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