機(jī)床切削顫振的檢測(cè)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-20 15:31
隨著全球工業(yè)的迅速發(fā)展,機(jī)床設(shè)備逐漸向自動(dòng)化、高速化和智能化的方向發(fā)展,然而機(jī)床的工作環(huán)境復(fù)雜,導(dǎo)致了機(jī)床刀具的磨損和顫振等情況的出現(xiàn),嚴(yán)重影響著機(jī)床的加工精度,因此需要機(jī)床改進(jìn)技術(shù),使其能夠及時(shí)的對(duì)故障做出判斷,確保機(jī)床的安全運(yùn)行。在車床切削顫振的研究中,切削顫振信號(hào)的檢測(cè)分析、顫振特征的提取和顫振的判別方法尤為關(guān)鍵。因此,本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)通過動(dòng)力學(xué)建模的方式對(duì)車床切削顫振機(jī)理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析,并設(shè)計(jì)切削顫振檢測(cè)系統(tǒng),進(jìn)行車床切削實(shí)驗(yàn),收集不同切削參數(shù)下的車削振動(dòng)數(shù)據(jù),進(jìn)一步驗(yàn)證了切削顫振的產(chǎn)生,為后續(xù)的切削顫振分析奠定基礎(chǔ)。(2)提出了基于改進(jìn)Variational Nonlinear Chirp Mode Decomposition(VNCMD)算法的切削顫振分析方法。改進(jìn)后的算法不僅具有VNCMD算法的優(yōu)點(diǎn),還采用了相關(guān)系數(shù)法確定了信號(hào)的最佳本征模態(tài)分量,既解決了Empirical Mode Decomposition(EMD)算法對(duì)信號(hào)分解的端點(diǎn)效應(yīng)和偽分量問題,又克服了VMD(Variational Mode Decomposition)算法對(duì)寬帶信號(hào)提取的缺...
【文章來源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度反饋型顫振模型
為1x ,振動(dòng)速度為2x ,即系統(tǒng)的狀態(tài)向量為( )( )( )( )( ) = =xtxtxtxtxt 21(2-12)將(2-12)改寫為( )( )( )( )( ) = =xtxtxtxtxtxt21020221 - 2ζω()ω (2-13)其中1ζ 是一個(gè)變量,為系統(tǒng)當(dāng)前的等效阻尼比,根據(jù)相關(guān)參考文獻(xiàn)[59]設(shè)定參數(shù): =0ω 2 500Hz, ζ =0.015, 11x =, 12x =;由式(2-9)可知1ζ > ζ,對(duì)1ζ 近似取值 0.011ζ =,通過 Matlab 計(jì)算其數(shù)值解,結(jié)果如圖 2-2 所示:
(a)時(shí)序圖 (b)相平面圖圖 2-3 等效阻尼為零的振動(dòng)響應(yīng)從圖 2-3(a)可以看出系統(tǒng)在做周期運(yùn)動(dòng),位移沒有衰減;圖 2-3(b)可以看出振動(dòng)軌跡是一條閉合曲線,但是它并不表示機(jī)械能守恒,而是能量耗散和吸收達(dá)到了一個(gè)平衡。假設(shè)刀具的振動(dòng)位移為正弦曲線 x (t ) = Asin(ω t+ ),那么刀具的振動(dòng)速度為 x (t )= ωA cos(ωt+ ),相比于振動(dòng)位移來說多了刀具的振動(dòng)頻率ω =2 500 倍。而系統(tǒng)的平衡并不代表系統(tǒng)是穩(wěn)定的,當(dāng)系統(tǒng)受到外界的影響時(shí),振動(dòng)還會(huì)加劇,當(dāng)系統(tǒng)在一個(gè)周期內(nèi)能量耗散小于能量吸收時(shí),其等效阻尼-'( ) 00c Fv<,此時(shí)系統(tǒng)趨向于不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),如圖 2-4 所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于VMD和FFT的變切深側(cè)銑顫振特征提取方法[J]. 劉長(zhǎng)福,朱立達(dá),仇健,李明. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(08)
[2]基于EEMD消噪和相關(guān)系數(shù)識(shí)別的滾動(dòng)軸承故障診斷方法[J]. 裴峻峰,孫建華,宋傳智,宋于鵬,葛慧中. 機(jī)械傳動(dòng). 2018(04)
[3]外圓車削加工過程中再生型顫振的建模與分析[J]. 郭瑞琴,武帥,李中. 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(03)
[4]基于刀具磨損的鈦合金薄壁件加工變形研究[J]. 黃宇峰,左敦穩(wěn),徐鋒,羅偉. 機(jī)械制造. 2015(05)
[5]受限波爾茲曼機(jī)[J]. 張春霞,姬楠楠,王冠偉. 工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[6]基于MATLAB/Simulink再生車削顫振仿真研究[J]. 張勇,合燁,陳小安. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2013(02)
[7]用于切削顫振機(jī)理分析的在線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 李建明,王亞彪,劉偉亮,劉喆. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2012(01)
[8]對(duì)再生型切削顫振模型的試驗(yàn)分析[J]. 黃強(qiáng),張根保,張新玉,曹東風(fēng). 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2008(06)
[9]離散隱馬爾可夫模型在顫振預(yù)報(bào)中的應(yīng)用研究[J]. 康晶,馮長(zhǎng)健,楊國(guó)田. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2008(03)
[10]基于支持向量回歸的切削顫振狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)測(cè)的研究[J]. 胡耀斌,江涌濤,張春良,呂海波. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2006(03)
博士論文
[1]車削加工系統(tǒng)穩(wěn)定性極限預(yù)測(cè)的研究[D]. 王曉軍.吉林大學(xué) 2005
碩士論文
[1]基于計(jì)算機(jī)視覺的薄壁件銑削顫振在線監(jiān)測(cè)[D]. 馮東海.燕山大學(xué) 2018
[2]經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解在切削顫振分析與監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 程瑤.華中科技大學(xué) 2013
[3]切削顫振系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析[D]. 陳延軍.西北工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號(hào):3091235
【文章來源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度反饋型顫振模型
為1x ,振動(dòng)速度為2x ,即系統(tǒng)的狀態(tài)向量為( )( )( )( )( ) = =xtxtxtxtxt 21(2-12)將(2-12)改寫為( )( )( )( )( ) = =xtxtxtxtxtxt21020221 - 2ζω()ω (2-13)其中1ζ 是一個(gè)變量,為系統(tǒng)當(dāng)前的等效阻尼比,根據(jù)相關(guān)參考文獻(xiàn)[59]設(shè)定參數(shù): =0ω 2 500Hz, ζ =0.015, 11x =, 12x =;由式(2-9)可知1ζ > ζ,對(duì)1ζ 近似取值 0.011ζ =,通過 Matlab 計(jì)算其數(shù)值解,結(jié)果如圖 2-2 所示:
(a)時(shí)序圖 (b)相平面圖圖 2-3 等效阻尼為零的振動(dòng)響應(yīng)從圖 2-3(a)可以看出系統(tǒng)在做周期運(yùn)動(dòng),位移沒有衰減;圖 2-3(b)可以看出振動(dòng)軌跡是一條閉合曲線,但是它并不表示機(jī)械能守恒,而是能量耗散和吸收達(dá)到了一個(gè)平衡。假設(shè)刀具的振動(dòng)位移為正弦曲線 x (t ) = Asin(ω t+ ),那么刀具的振動(dòng)速度為 x (t )= ωA cos(ωt+ ),相比于振動(dòng)位移來說多了刀具的振動(dòng)頻率ω =2 500 倍。而系統(tǒng)的平衡并不代表系統(tǒng)是穩(wěn)定的,當(dāng)系統(tǒng)受到外界的影響時(shí),振動(dòng)還會(huì)加劇,當(dāng)系統(tǒng)在一個(gè)周期內(nèi)能量耗散小于能量吸收時(shí),其等效阻尼-'( ) 00c Fv<,此時(shí)系統(tǒng)趨向于不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),如圖 2-4 所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于VMD和FFT的變切深側(cè)銑顫振特征提取方法[J]. 劉長(zhǎng)福,朱立達(dá),仇健,李明. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(08)
[2]基于EEMD消噪和相關(guān)系數(shù)識(shí)別的滾動(dòng)軸承故障診斷方法[J]. 裴峻峰,孫建華,宋傳智,宋于鵬,葛慧中. 機(jī)械傳動(dòng). 2018(04)
[3]外圓車削加工過程中再生型顫振的建模與分析[J]. 郭瑞琴,武帥,李中. 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(03)
[4]基于刀具磨損的鈦合金薄壁件加工變形研究[J]. 黃宇峰,左敦穩(wěn),徐鋒,羅偉. 機(jī)械制造. 2015(05)
[5]受限波爾茲曼機(jī)[J]. 張春霞,姬楠楠,王冠偉. 工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[6]基于MATLAB/Simulink再生車削顫振仿真研究[J]. 張勇,合燁,陳小安. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2013(02)
[7]用于切削顫振機(jī)理分析的在線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 李建明,王亞彪,劉偉亮,劉喆. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2012(01)
[8]對(duì)再生型切削顫振模型的試驗(yàn)分析[J]. 黃強(qiáng),張根保,張新玉,曹東風(fēng). 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2008(06)
[9]離散隱馬爾可夫模型在顫振預(yù)報(bào)中的應(yīng)用研究[J]. 康晶,馮長(zhǎng)健,楊國(guó)田. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2008(03)
[10]基于支持向量回歸的切削顫振狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)測(cè)的研究[J]. 胡耀斌,江涌濤,張春良,呂海波. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2006(03)
博士論文
[1]車削加工系統(tǒng)穩(wěn)定性極限預(yù)測(cè)的研究[D]. 王曉軍.吉林大學(xué) 2005
碩士論文
[1]基于計(jì)算機(jī)視覺的薄壁件銑削顫振在線監(jiān)測(cè)[D]. 馮東海.燕山大學(xué) 2018
[2]經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解在切削顫振分析與監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 程瑤.華中科技大學(xué) 2013
[3]切削顫振系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析[D]. 陳延軍.西北工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號(hào):3091235
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