復(fù)雜工件傳統(tǒng)的測(cè)量多采用接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),其具有測(cè)量精度高,測(cè)量特征多等優(yōu)點(diǎn),非常適用于中小型復(fù)雜零件的測(cè)量,但用于大尺寸復(fù)雜工件時(shí)測(cè)量耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大,不能實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量的缺點(diǎn)也隨之凸顯。隨著工業(yè)自動(dòng)化的需要,復(fù)雜零件尺寸及形位誤差的測(cè)量也更加受到重視,它直接或間接的影響產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,是制約高端制造業(yè)發(fā)展的重要因素。近些年來(lái),得益于機(jī)器視覺、光學(xué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)的的高速發(fā)展,視覺檢測(cè)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域已取得了一定應(yīng)用,但視覺產(chǎn)品相對(duì)較少,仍不能滿足企業(yè)自動(dòng)化柔性生產(chǎn)的要求。因此,在視覺檢測(cè)領(lǐng)域仍大有可為,具有廣闊的市場(chǎng)前景。本文的研究是基于“重卡橋殼柔性加工工藝研究及生產(chǎn)線”項(xiàng)目,研制基于視覺的重卡橋殼加工誤差檢測(cè)系統(tǒng)。此前,在重卡橋殼加工生產(chǎn)線上,檢測(cè)工序多采用打表、樣板比照、三坐標(biāo)測(cè)量等方法,這些檢測(cè)方法存在著效率低、易出錯(cuò)、檢測(cè)結(jié)果不易存儲(chǔ)等問題,已無(wú)法滿足大批量、自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。因此,迫切需要研制一種能夠適用于橋殼柔性加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。本文結(jié)合企業(yè)現(xiàn)狀,從實(shí)際出發(fā),開展了以下研究:根據(jù)MCY13系列重卡橋殼尺寸與結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種針對(duì)該系列重卡橋殼的智能檢測(cè)系... 

【文章來(lái)源】：齊魯工業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的來(lái)源
    1.2 課題背景及研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外視覺檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 橋殼檢測(cè)要求及總體方案制定
    2.1 橋殼檢測(cè)要求
    2.2 測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)與方法
        2.2.1 同軸度
        2.2.2 圓跳動(dòng)度
        2.2.3 位置度測(cè)量
    2.3 橋殼檢測(cè)系統(tǒng)總體方案制定
        2.3.1 方案分析
        2.3.2 總體方案制定
    2.4 本章小結(jié)
第3章 橋殼檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)總圖
        3.1.1 檢測(cè)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 回轉(zhuǎn)臺(tái)檢測(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.3 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.4 床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.5 支撐座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.6 可調(diào)雙支撐釘找正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.3 關(guān)鍵零部件有限元分析
        3.3.1 檢測(cè)架基座有限元分析
        3.3.2 檢測(cè)架主軸有限元分析
    3.4 主要零部件選型計(jì)算
        3.4.1 導(dǎo)軌滑塊選型
        3.4.2 直線模組選型
        3.4.3 伺服電機(jī)
    3.5 機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓平臺(tái)加工與裝配
    3.6 本章小結(jié)
第4章 控制與視覺系統(tǒng)的搭建
    4.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成
    4.2 控制流程
    4.3 控制系統(tǒng)附件選型與裝配
    4.4 視覺系統(tǒng)構(gòu)成與選型
        4.4.1 視覺系統(tǒng)構(gòu)成
        4.4.2 主要附件選型及參數(shù)
    4.5 攝相機(jī)標(biāo)定
    4.6 圖像濾波
    4.7 邊緣提取
        4.7.1 Sobel邊緣
        4.7.2 Canny邊緣
        4.7.3 亞像素邊緣檢測(cè)
    4.8 像素當(dāng)量標(biāo)定與測(cè)量
    4.9 視覺測(cè)量算法
        4.9.1 大軸徑尺寸測(cè)量視覺測(cè)量方法
        4.9.2 跳動(dòng)度與同軸度誤差視覺評(píng)定算法
        4.9.3 圓周分布孔的位置度誤差視覺評(píng)定算法
    4.10 機(jī)器視覺測(cè)量軟件開發(fā)
    4.11 本章小結(jié)
第5章 重卡橋殼軸頭與盤面尺寸的測(cè)量試驗(yàn)與分析
    5.1 重卡橋殼軸徑和跳動(dòng)測(cè)量與分析
    5.2 重卡橋殼盤面孔位置度測(cè)量與分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間主要科研成果
    一、發(fā)表學(xué)術(shù)論文
    二、其它科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]圓柱度誤差的結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量技術(shù)研究[D]. 周曉東.吉林大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3024155