大體積比工件是指由兩個(gè)或多個(gè)體積相差較大的部件裝配組成的工件。其典型代表為固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī),而固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為當(dāng)今最常用的武器及航天器推進(jìn)機(jī)構(gòu),其裝配的成敗直接關(guān)系著產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)主要部件為大體積的燃燒室及小體積的噴管,這兩部分的裝配是通過(guò)末端裝配面之間穿過(guò)螺栓固定,此外,裝配面上往往加工一個(gè)或多個(gè)臺(tái)階面（凸臺(tái)及凹臺(tái)）以實(shí)現(xiàn)密封。大體積比工件裝配面的尺寸檢測(cè)項(xiàng)目十分繁雜,傳統(tǒng)測(cè)量方式無(wú)法高效甚至有效的進(jìn)行檢測(cè)。本文以大體積比工件的代表——固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)各部件裝配面作為研究對(duì)象,以其幾何尺寸測(cè)量作為研究目標(biāo),研發(fā)了一套大體積比工件裝配面尺寸檢測(cè)系統(tǒng)并對(duì)測(cè)量系統(tǒng)獲取的裝配面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,主要研究工作如下:（1）大體積比工件裝配面尺寸測(cè)量機(jī)研發(fā)結(jié)合裝配面外形特點(diǎn),本文在充分利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）和關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（AACMM）優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了一套基于龍門(mén)、回轉(zhuǎn)臂及二維線激光傳感器的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。二維線激光傳感器可以實(shí)現(xiàn)大比例工件各部件裝配面的高效高精度的全尺寸檢測(cè),龍門(mén)結(jié)構(gòu)的引入保證了大體積比的部件（燃燒室與噴管）可以在同一坐標(biāo)系下被檢測(cè),回轉(zhuǎn)臂的使用給測(cè)... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：133 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

噴管、燃燒室裝配面三維示意圖

關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

CMM示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]二進(jìn)制編碼八叉樹(shù)的海量點(diǎn)云鄰域快速搜索算法[J]. 姜曉通,戴寧,程筱勝,張長(zhǎng)東,郭保蘇.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
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[4]光刀自適應(yīng)灰度加權(quán)亞像素中心精確提取[J]. 胡改玲,周翔,楊濤,王軍平,張春偉,王剛鋒,李玉勤,郭家玉.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
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博士論文
[1]三維重建中點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 谷曉英.燕山大學(xué) 2015
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碩士論文
[1]基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的齒輪箱故障診斷方法研究[D]. 劉東.燕山大學(xué) 2016
[2]六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)奇異位形研究[D]. 呂永軍.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2016
[3]飛機(jī)鈑金特征數(shù)字化檢測(cè)預(yù)處理技術(shù)研究[D]. 張川.南京航空航天大學(xué) 2014
[4]基于關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的某飛行器裝配測(cè)量方法研究[D]. 李明宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



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