GP-01型筆芯自動化裝配系統(tǒng)的設計與開發(fā)
發(fā)布時間:2021-01-16 19:11
中性筆筆芯裝配是筆芯生產(chǎn)過程中的的最后一個環(huán)節(jié),是中性筆制造的重要組成部分。國內(nèi)的筆芯裝配工作目前主要靠人工完成,存在生產(chǎn)效率較低、產(chǎn)品合格率不達標等一系列問題。本文研究設計筆芯自動化裝配系統(tǒng),用于提高筆芯裝配工作的自動化水平。首先根據(jù)裝配工作動作要求和裝配技術指標,對筆芯裝配工作進行工序劃分,安排工序節(jié)拍時間,確定系統(tǒng)整體結構方案和各細分工序的結構方案。然后按照設計要求和裝配精度要求,利用虛擬三維建模軟件對系統(tǒng)的主要部分:筆墨油灌填單元、塑料頭裝配單元、金屬頭裝配單元以及各送料裝置等進行設計建模。筆墨油灌填單元的設計包括射墨機構設計和動力凸輪機構設計,射墨機構完成筆墨油的主要灌填工作,機構工作動力由凸輪機構提供。根據(jù)射墨機構的工作原理,設計凸輪外輪廓并對機構進行運動學分析。塑料頭裝配單元設計包括塑料頭組裝機構設計和動力凸輪機構設計,裝配工作時需要對筆芯管定位夾緊,設計出壓緊支架并對其進行有限元分析,對主要工作機構進行運動學分析,得到仿真結果與理論設計運動對比分析。金屬頭裝配單元包括金屬頭插入機構設計和送料振動盤設計,對機構的工作動作進行運動學仿真分析。根據(jù)機構送料動作特點對振動盤料斗...
【文章來源】:大連交通大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.3?I.海新岳中忭筆裝配機??Fig?1.3?Shanghai?Xinyue?Neutral?Pen?Assembly?Machine??
?大連交通大學全日制專業(yè)碩士學位論文???雖然我國對自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的需求較大,但是目前大部分的自動化設備都是從國外??高價引進。從上世紀80年代以來,國內(nèi)制造業(yè)源源不斷的引進各種自動化生產(chǎn)線。例??如,上海新岳公司從韓國引進技術并開發(fā)出如圖1.3所示中性筆自動化裝配機,但該設??備的操作過于繁瑣、占地面積大不適合普通工廠生產(chǎn)。??<?-V??:h??__??圖1.4中性筆膠套雙道裝配機??Fig?1.4?Two-way?assembly?machine?for?neutral?pen?rubber?sleeve??近些年來,隨著國家對制造業(yè)科技創(chuàng)新的鼓勵,國內(nèi)一些企業(yè)積極與高校合作共同??研制出一批擁有自主產(chǎn)權的半自動化、全自動化裝配系統(tǒng)。寧波鑫盛達機械機械制造有??限公司與寧波大學合作2005年研發(fā)出如圖1.4所示中性筆膠套雙道半自動裝配機。我國??對自動化裝配技術的引入較晚、起點較低,但是也取得了一定的成就具體現(xiàn)狀如下:??重慶理工大學趙軍[2212010年對自動裝配技術的發(fā)展概況進行了闡述,提出了活塞??環(huán)全自動裝配系統(tǒng)新的設計原理和設計方案,推導出了機械傳動的動力方程;貴州大學??段小偉PI2009年以國內(nèi)外典型汽車變速箱裝配線為研宄對象,重點對汽車變速箱裝配??線的柔性化、通用化裝配進行了研究,采用PROFIBUS現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡化控制,使一??條裝配線可適用于幾種甚至幾十種產(chǎn)品的裝配:華僑大學張迪@2016年在研究化油器??自動裝配工藝的基礎之上,對基本機械結構、原理、機械手關鍵部位以及控制系統(tǒng)進行??設計,研制出相應的自動化裝配設備。??這幾年我國雖然從國外引進了大批自動化生產(chǎn)設備,但企業(yè)對設
第三層面:經(jīng)過前兩個層面的分析得到細化的裝配工作和最優(yōu)的工序排列流程,接??下來要將各個工序具體的按照實際工作進行設計。完成裝配工序的裝配工作單元一般都??是由幾個部分協(xié)同工作構成,每個裝配單元一般包括儲料機構對準備裝配零件的進行儲??存;送料機構將零件輸送到裝配位置;定位夾緊機構將裝配零件在工作位置進行約束;??動作機構完成設計要求的裝配動作;有的裝配單元還需要檢測和剔除不合格產(chǎn)品的系??統(tǒng)。??為適應更大范圍的筆芯類型裝配生產(chǎn),選用晨光GP-丨型筆芯進行裝配研究其主要??結構如圖2.1所示:??1?2?3?4??, ̄?/?j?5??/?/?/??圖2.1中性筆筆芯成品圖??Fig.?2.1?Finished?drawing?of?neutral?pen?core??8??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于凸輪設計理論的多關節(jié)機械手軌跡規(guī)劃[J]. 朱建強,田方. 組合機床與自動化加工技術. 2019(03)
[2]擺動輸出活齒凸輪機構齒形設計與嚙合力分析[J]. 李劍鋒,于洋,張雷雨,趙宏偉. 北京理工大學學報. 2018(11)
[3]信息技術背景下機械設計制造及其自動化探討[J]. 許自航. 山東工業(yè)技術. 2018(02)
[4]探索分析三相異步電動機的維修及故障排除措施[J]. 陳喆,叢滋波. 中國石油和化工標準與質量. 2017(07)
[5]采煤機截割部關鍵零件有限元優(yōu)化設計[J]. 雷美榮,張艷軍. 山西大同大學學報(自然科學版). 2016(02)
[6]中性筆綠色設計研究[J]. 貝廣霞,何盛,劉世豪. 機電工程技術. 2015(11)
[7]國內(nèi)機械設計及其自動化的發(fā)展探索[J]. 周超潮. 中國科技信息. 2014(09)
[8]基于串聯(lián)增力機構的機械手夾持裝置設計[J]. 潘秀石. 機械工程與自動化. 2013(05)
[9]工業(yè)自動化對我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的作用[J]. 程小忠. 科技資訊. 2013(09)
[10]內(nèi)置桿氣壓缸驅動杠桿增力雙工位核桃破殼裝置[J]. 黃穎,王明娣,鐘康民,劉勇濤,張弛. 輕工機械. 2012(06)
碩士論文
[1]化油器自動化裝配生產(chǎn)線研究與開發(fā)[D]. 張迪.華僑大學 2016
[2]新型預制廚衛(wèi)排氣道自動化生產(chǎn)線的研究與設計[D]. 熊小明.南昌航空大學 2013
[3]中性墨水書寫性能研究[D]. 賀晨霞.太原理工大學 2012
[4]后危機時代中國機械工業(yè)進出口貿(mào)易的研究[D]. 楊青.首都經(jīng)濟貿(mào)易大學 2011
[5]活塞環(huán)全自動裝配系統(tǒng)的研制[D]. 趙軍.重慶理工大學 2010
[6]基于虛擬樣機的挖掘機工作裝置的設計與仿真[D]. 鄭家坤.西南交通大學 2008
[7]工業(yè)機器人運動學建模與仿真研究[D]. 夏發(fā)平.華中科技大學 2007
[8]精密裝配中的送料機構設計和零件變形仿真[D]. 張建剛.華中科技大學 2005
本文編號:2981376
【文章來源】:大連交通大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.3?I.海新岳中忭筆裝配機??Fig?1.3?Shanghai?Xinyue?Neutral?Pen?Assembly?Machine??
?大連交通大學全日制專業(yè)碩士學位論文???雖然我國對自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的需求較大,但是目前大部分的自動化設備都是從國外??高價引進。從上世紀80年代以來,國內(nèi)制造業(yè)源源不斷的引進各種自動化生產(chǎn)線。例??如,上海新岳公司從韓國引進技術并開發(fā)出如圖1.3所示中性筆自動化裝配機,但該設??備的操作過于繁瑣、占地面積大不適合普通工廠生產(chǎn)。??<?-V??:h??__??圖1.4中性筆膠套雙道裝配機??Fig?1.4?Two-way?assembly?machine?for?neutral?pen?rubber?sleeve??近些年來,隨著國家對制造業(yè)科技創(chuàng)新的鼓勵,國內(nèi)一些企業(yè)積極與高校合作共同??研制出一批擁有自主產(chǎn)權的半自動化、全自動化裝配系統(tǒng)。寧波鑫盛達機械機械制造有??限公司與寧波大學合作2005年研發(fā)出如圖1.4所示中性筆膠套雙道半自動裝配機。我國??對自動化裝配技術的引入較晚、起點較低,但是也取得了一定的成就具體現(xiàn)狀如下:??重慶理工大學趙軍[2212010年對自動裝配技術的發(fā)展概況進行了闡述,提出了活塞??環(huán)全自動裝配系統(tǒng)新的設計原理和設計方案,推導出了機械傳動的動力方程;貴州大學??段小偉PI2009年以國內(nèi)外典型汽車變速箱裝配線為研宄對象,重點對汽車變速箱裝配??線的柔性化、通用化裝配進行了研究,采用PROFIBUS現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡化控制,使一??條裝配線可適用于幾種甚至幾十種產(chǎn)品的裝配:華僑大學張迪@2016年在研究化油器??自動裝配工藝的基礎之上,對基本機械結構、原理、機械手關鍵部位以及控制系統(tǒng)進行??設計,研制出相應的自動化裝配設備。??這幾年我國雖然從國外引進了大批自動化生產(chǎn)設備,但企業(yè)對設
第三層面:經(jīng)過前兩個層面的分析得到細化的裝配工作和最優(yōu)的工序排列流程,接??下來要將各個工序具體的按照實際工作進行設計。完成裝配工序的裝配工作單元一般都??是由幾個部分協(xié)同工作構成,每個裝配單元一般包括儲料機構對準備裝配零件的進行儲??存;送料機構將零件輸送到裝配位置;定位夾緊機構將裝配零件在工作位置進行約束;??動作機構完成設計要求的裝配動作;有的裝配單元還需要檢測和剔除不合格產(chǎn)品的系??統(tǒng)。??為適應更大范圍的筆芯類型裝配生產(chǎn),選用晨光GP-丨型筆芯進行裝配研究其主要??結構如圖2.1所示:??1?2?3?4??, ̄?/?j?5??/?/?/??圖2.1中性筆筆芯成品圖??Fig.?2.1?Finished?drawing?of?neutral?pen?core??8??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于凸輪設計理論的多關節(jié)機械手軌跡規(guī)劃[J]. 朱建強,田方. 組合機床與自動化加工技術. 2019(03)
[2]擺動輸出活齒凸輪機構齒形設計與嚙合力分析[J]. 李劍鋒,于洋,張雷雨,趙宏偉. 北京理工大學學報. 2018(11)
[3]信息技術背景下機械設計制造及其自動化探討[J]. 許自航. 山東工業(yè)技術. 2018(02)
[4]探索分析三相異步電動機的維修及故障排除措施[J]. 陳喆,叢滋波. 中國石油和化工標準與質量. 2017(07)
[5]采煤機截割部關鍵零件有限元優(yōu)化設計[J]. 雷美榮,張艷軍. 山西大同大學學報(自然科學版). 2016(02)
[6]中性筆綠色設計研究[J]. 貝廣霞,何盛,劉世豪. 機電工程技術. 2015(11)
[7]國內(nèi)機械設計及其自動化的發(fā)展探索[J]. 周超潮. 中國科技信息. 2014(09)
[8]基于串聯(lián)增力機構的機械手夾持裝置設計[J]. 潘秀石. 機械工程與自動化. 2013(05)
[9]工業(yè)自動化對我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的作用[J]. 程小忠. 科技資訊. 2013(09)
[10]內(nèi)置桿氣壓缸驅動杠桿增力雙工位核桃破殼裝置[J]. 黃穎,王明娣,鐘康民,劉勇濤,張弛. 輕工機械. 2012(06)
碩士論文
[1]化油器自動化裝配生產(chǎn)線研究與開發(fā)[D]. 張迪.華僑大學 2016
[2]新型預制廚衛(wèi)排氣道自動化生產(chǎn)線的研究與設計[D]. 熊小明.南昌航空大學 2013
[3]中性墨水書寫性能研究[D]. 賀晨霞.太原理工大學 2012
[4]后危機時代中國機械工業(yè)進出口貿(mào)易的研究[D]. 楊青.首都經(jīng)濟貿(mào)易大學 2011
[5]活塞環(huán)全自動裝配系統(tǒng)的研制[D]. 趙軍.重慶理工大學 2010
[6]基于虛擬樣機的挖掘機工作裝置的設計與仿真[D]. 鄭家坤.西南交通大學 2008
[7]工業(yè)機器人運動學建模與仿真研究[D]. 夏發(fā)平.華中科技大學 2007
[8]精密裝配中的送料機構設計和零件變形仿真[D]. 張建剛.華中科技大學 2005
本文編號:2981376
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