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焊機(jī)沖邊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-23 04:07
  目前焊機(jī)上使用的沖邊剪的剪切量是固定的,剪切量由沖邊剪上的定位光柵來(lái)控制,在生產(chǎn)中出現(xiàn)焊縫邊緣質(zhì)量不合格部分的長(zhǎng)度大于設(shè)定的剪切量時(shí),必須手動(dòng)調(diào)整光柵的位置來(lái)改變剪切量,調(diào)整時(shí)需要產(chǎn)線降速或停車,如果重焊,產(chǎn)線需要降速,出現(xiàn)大量廢品。論文以“河北某鋼鐵公司的冷軋廠焊機(jī)沖邊剪”項(xiàng)目為背景進(jìn)行設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要分兩個(gè)方面:一方面是焊機(jī)沖邊剪的定位控制,即輸入一個(gè)剪切值通過PID定位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊機(jī)沖邊剪的精確定位,焊機(jī)沖邊剪的定位控制主要通過磁尺編碼器、電液比例閥、比例放大器、液壓缸和SIMATIC S7系列的PLC實(shí)現(xiàn);另一方面通過PLC程序?qū)⒑缚p質(zhì)量控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)(QCDS)采集到的焊縫邊緣不合格部分的長(zhǎng)度值輸入到剪切量控制程序里,從而進(jìn)行剪切量輸入值的自動(dòng)采集。通過沖邊剪精確定位和剪切量輸入值的自動(dòng)采集,實(shí)現(xiàn)焊機(jī)沖邊剪的閉環(huán)自動(dòng)控制,同時(shí)通過SIMATIC WINCC畫面編輯軟件設(shè)計(jì)出焊機(jī)沖邊剪的剪切量輸入接口和焊機(jī)手動(dòng)控制按鈕,操作工可以通過剪切量輸入接口來(lái)控制剪切量,實(shí)現(xiàn)了人為控制剪切量。焊機(jī)沖邊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成并安裝調(diào)試后,控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,極大的改善了焊機(jī)焊接的穩(wěn)定性,尤其... 

【文章來(lái)源】:華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

焊機(jī)沖邊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究


焊接過程原理圖

原理圖,傳感器檢測(cè),原理圖,焊縫


也會(huì)直接影響焊接質(zhì)量,影響焊接質(zhì)質(zhì)量的判斷是一個(gè)比較復(fù)雜的問題。因素我們可以總結(jié)為三個(gè)過程會(huì)出現(xiàn)影響焊接中過程和焊接后過程,焊接前過程主要體現(xiàn)在主要體現(xiàn)在激光功率的大小,焊接后過程主要平整度,焊縫的位置和寬度還有深度等因素。過程的焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。集傳感器的作用主要是將現(xiàn)場(chǎng)的一些影響因素焊縫傳感器、間隙傳感器、穿透力傳感器和模裝在焊接小車激光頭的前、中、后三個(gè)部位,里。安裝在激光頭的前邊。焊縫傳感器處在焊縫的

曲線,穿透力,灰度圖,焊縫


一處的焊縫位置是否在曲線設(shè)置,這條曲線主要檢測(cè)的是帶鋼焊的數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行對(duì)比,然后判斷terfill),焊縫凹陷是檢測(cè)焊縫質(zhì)是否飽滿,焊縫如果不飽滿說(shuō)明凹陷,焊縫如果飽滿說(shuō)明焊縫合數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行對(duì)比,檢測(cè)出焊縫Mismatch),通過傳感器發(fā)出的像進(jìn)行分析得出高度差是否在設(shè)叫做穿透力傳感器(Penetration 感器按一定角度進(jìn)行安裝,與激小車在向驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)焊接時(shí)燒壞某處可以采集一幅灰度圖,灰度

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于S7-300PLC的船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 馬益丹.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于SIEMENS S7-300 PLC的模糊控制算法開發(fā)[D]. 汶愛文.華北電力大學(xué) 2016
[4]基于Matlab和電液比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 鐘旭佳.西安工程大學(xué) 2015
[5]數(shù)字液壓缸位置控制系統(tǒng)的特性研究[D]. 李鑫.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
[6]電液伺服閥試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[D]. 于仁萍.山東科技大學(xué) 2005



本文編號(hào):2933041

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