發(fā)布時(shí)間：2020-12-22 21:38

　　先進(jìn)的制造業(yè)及重工業(yè)是體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力的標(biāo)準(zhǔn)之一,而高性能的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)則在這其中扮演著舉足輕重的角色。數(shù)控機(jī)床行業(yè)在航空航天、鐵路、汽車、國(guó)防軍工等領(lǐng)域中具有良好的應(yīng)用前景且具有深遠(yuǎn)的影響。本文針對(duì)大型工業(yè)復(fù)雜細(xì)長(zhǎng)整體結(jié)構(gòu)件的加工時(shí)剛度大,響應(yīng)速度快及承載能力強(qiáng)等性能要求,將設(shè)計(jì)出一種新型五自由度混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu),并對(duì)該混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行分析。研究的主要內(nèi)容概括如下:設(shè)計(jì)出該新型五自由度混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,并對(duì)其構(gòu)型進(jìn)行了介紹�；诼菪碚撗芯苛嗽撔滦突炻�(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)五自由度運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)理,并驗(yàn)證理論分析的正確性;基于螺旋的相關(guān)理論選取了機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸入及對(duì)機(jī)構(gòu)的奇異性進(jìn)行了分析。對(duì)新型五自由度混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。運(yùn)用解析矢量法求解出該混聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置反解方程,在已知?jiǎng)悠脚_(tái)位姿及機(jī)床刀尖點(diǎn)坐標(biāo)的情況下,求得機(jī)構(gòu)各驅(qū)動(dòng)的輸入位移;通過(guò)運(yùn)用影響系數(shù)法推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的一階影響系數(shù)矩陣與二階影響系數(shù)矩陣即Jacobian矩陣和Hessian矩陣,并建立該混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;運(yùn)用數(shù)值搜尋法對(duì)機(jī)床機(jī)構(gòu)的工作空間進(jìn)行了分析。對(duì)新型五自由度混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。利用基于機(jī)床機(jī)構(gòu)整體虛... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂(lè)裝置

圖 1.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂(lè)裝置 圖 1.2 噴漆機(jī)器人圖 1.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu) Stewart 圖 1.4 生產(chǎn)加工中心 Delta 機(jī)床1994 年在美國(guó)芝加哥的國(guó)際技術(shù)展覽會(huì)上，由 Giddings&Lewis 公司推出了一為 VARIAX 的并聯(lián)機(jī)床，如圖 1.5 所示，該機(jī)床的出現(xiàn)在機(jī)床及機(jī)械行業(yè)中引起的震撼，因此也被稱為革命化的機(jī)床，標(biāo)志著并聯(lián)機(jī)構(gòu)正式進(jìn)入機(jī)床領(lǐng)域。同時(shí) Ingersoll 公司也設(shè)計(jì)出了一種六足蟲（Octahedral Hexapod）的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如圖 1

圖 1.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu) Stewart 圖 1.4 生產(chǎn)加工中心 Delta 機(jī)床 年在美國(guó)芝加哥的國(guó)際技術(shù)展覽會(huì)上，由 Giddings&Lewis 公司推出了IAX 的并聯(lián)機(jī)床，如圖 1.5 所示，該機(jī)床的出現(xiàn)在機(jī)床及機(jī)械行業(yè)中引，因此也被稱為革命化的機(jī)床，標(biāo)志著并聯(lián)機(jī)構(gòu)正式進(jìn)入機(jī)床領(lǐng)域。同ll 公司也設(shè)計(jì)出了一種六足蟲（Octahedral Hexapod）的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]基于李群理論的雙驅(qū)動(dòng)2T3R五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合[J]. 范彩霞,劉宏昭.  中國(guó)機(jī)械工程. 2012(17)

博士論文
[1]基于CAD變量幾何法并聯(lián)機(jī)床加工復(fù)雜曲面的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 許佳音.燕山大學(xué) 2010
[2]基于約束力/矩的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論研究[D]. 胡波.燕山大學(xué) 2010
[3]串—并混聯(lián)研拋機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D]. 陳月巖.吉林大學(xué) 2009
[4]基于單開鏈單元的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論研究[D]. 馮志友.天津大學(xué) 2006
[5]新型五自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 鄭魁敬.燕山大學(xué) 2004

碩士論文
[1]大型船用螺旋槳加工混聯(lián)設(shè)備及并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張思崇.江蘇科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：2932481