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基于DSP和FPGA的線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 03:30
  中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)建立在電火花切割機(jī)床之上,為用戶提供了一整套設(shè)計(jì)加工工件功能的系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)作為操作人員與機(jī)床之間交互的橋梁,需要讓用戶可以直觀的了解數(shù)控機(jī)床的加工情況。傳統(tǒng)的高延時(shí)、穩(wěn)定性低、高損耗、自動(dòng)化程度低的數(shù)控系統(tǒng),難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對加工工件的高精度要求和對加工工程低損耗的要求,所以需要開發(fā)一套低延遲、界面直觀、穩(wěn)定、低損耗、可操作性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。本文基于現(xiàn)代工業(yè)界對中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的要求,對比市場上已有的中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,針對已有中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的缺點(diǎn),從設(shè)計(jì)與開發(fā)兩方面提出了一套中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的解決方案。本文的主要工作如下:針對傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的擴(kuò)展性弱和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)混亂的問題,本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),從系統(tǒng)界面模塊、通信和控制模塊和自動(dòng)加工模塊出發(fā),詳細(xì)介紹了每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);針對傳統(tǒng)線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的高延遲、不穩(wěn)定等問題,本系統(tǒng)在硬件上采用了成熟穩(wěn)定的數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的互補(bǔ)模型設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通信上采用了和主機(jī)通過CAN-BUS總線進(jìn)行... 

【文章來源】:南京大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于DSP和FPGA的線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


圖2.丨:雙端口RAM的工作原理??

用例圖,線切割機(jī)床,需求結(jié)構(gòu),用例圖


i回原點(diǎn)^??圖3.1:中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用例圖??如圖3.2是本系統(tǒng)的需求結(jié)構(gòu)圖,按照圖3.1中的用戶需求將本系統(tǒng)的需求??點(diǎn)主要分為七個(gè)模塊,分別是系統(tǒng)界面、板單元、控制單元、加工功能、自動(dòng)??加工功能、代碼支持和加工參數(shù)設(shè)置七個(gè)模塊。??3.2.2系統(tǒng)用例描述??本中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)定位模塊包含八個(gè)功能點(diǎn),分別是尋??邊、尋孔中心、尋方柱中心、尋圓柱中心、內(nèi)角定位、外角定位、找垂直和回??原點(diǎn)。這八個(gè)功能是在加工工件中經(jīng)常遇到且可以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的功能,本小節(jié)??會針對這八個(gè)功能點(diǎn)做系統(tǒng)用例描述。????ID:?AL1;名稱:尋邊;用例屬性:創(chuàng)建者:張三;參與者:用戶;描述:??進(jìn)行工件的尋邊操作;優(yōu)先級:高;觸發(fā)條件:用戶點(diǎn)擊開始執(zhí)行按鈕;??18??

系統(tǒng)界面


\?菜單按fit?[??圖3.3:系統(tǒng)界面需求點(diǎn)??如圖3.4顯示的是中走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中板單元的功能需求點(diǎn),該??需求點(diǎn)主要是由三個(gè)部分組成:一、進(jìn)給軸,板單元要提供給用戶對五軸的??控制能力,這五軸分別X軸、Y軸、Z軸、U軸和V軸;二、板單元要對每個(gè)進(jìn)??給軸進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算處理,本系統(tǒng)主要是采用逐點(diǎn)比較算法和數(shù)字積分(Digital??Differential?Analyzer)插補(bǔ)算法來進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算;三、斷電現(xiàn)場自動(dòng)保護(hù)功能,??由于系統(tǒng)可能會出現(xiàn)死機(jī)、斷電等異常狀態(tài),需要提供這種突發(fā)情況下的數(shù)據(jù)??保護(hù),本系統(tǒng)是在硬件上采用低功耗的RAM存儲器來實(shí)時(shí)存儲當(dāng)前的數(shù)控機(jī)床??的狀態(tài)數(shù)據(jù),從而保護(hù)系統(tǒng)在特殊情況下依然可以保存數(shù)控機(jī)床的加工狀態(tài)信??息。板單元的插補(bǔ)處理和X-Y、U-V軸的控制主要是通過數(shù)字信號處理器的代??碼來實(shí)現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號:2927127

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