發(fā)布時(shí)間：2020-07-24 00:49

【摘要】：直縫焊管在國(guó)防軍事、油氣輸送等領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用,目前,直縫焊管的焊接過(guò)程主要依賴于人工檢測(cè)的方式,極大程度的影響焊接效率和質(zhì)量,難以滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。對(duì)此,本文基于結(jié)構(gòu)光成像測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)了一種管體直焊縫焊接跟蹤與檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量在線自動(dòng)檢測(cè),有效地提高了焊接質(zhì)量。本系統(tǒng)在分析管體直焊縫焊接成形特征和焊接弧光光譜特性基礎(chǔ)上,通過(guò)部件選型分析、成像光路設(shè)計(jì)、光線濾波,完成了基于結(jié)構(gòu)光成像的管體直焊縫焊接跟蹤與檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。其次,基于該系統(tǒng)采集焊接點(diǎn)前面的線激光圖像,并針對(duì)焊接過(guò)程中弧光對(duì)激光線特征提取精度的影響,提出了一種基于幾何中心法的焊縫圖像光條中心提取方法,提高了提取效率與精度,從而保證了焊縫跟蹤的魯棒性。采集焊接點(diǎn)后面的激光線圖像,在光條中心提取的基礎(chǔ)上,進(jìn)行分段擬合,計(jì)算出熔池的熔寬和余高,完成焊縫質(zhì)量檢測(cè)。最后,針對(duì)焊縫跟蹤與檢測(cè)方法研制了一套基于VC++的軟件系統(tǒng),配合PLC控制系統(tǒng),通過(guò)軟件聯(lián)控完成焊縫的自動(dòng)跟蹤,并將焊縫反面成形質(zhì)量顯示出來(lái)。最后,通過(guò)實(shí)際管道焊接實(shí)驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證,結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)直縫焊管的焊接跟蹤與焊接質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè),從而有效提高了焊接質(zhì)量。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG457.6;TP391.41

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本文編號(hào)：2768064