【摘要】：嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一,嵌入式技術(shù)的迅速興起及其系統(tǒng)應(yīng)用功能需求的增加和系統(tǒng)設(shè)計復雜性的增大,對我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義�；贏RM的嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件部分的設(shè)計與實現(xiàn)及運動控制芯片控制方法的研究,是本論文研究的主要任務(wù)。本文首先通過對嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的全面分析,采用了核心板加擴展板的設(shè)計思想,以ARM7系列微處理器S3C2440為核心,利用核心板提供的接口擴展數(shù)控系統(tǒng)所需要的其它模塊配以必要的外圍電路。系統(tǒng)軟件平臺采用開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)源代碼μC/OS-Ⅱ,完成程序以及命令的輸入,圖形界面的顯示以及人機的通信等,基于可編程邏輯器件實現(xiàn)精插補器,對數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊的任務(wù)進行劃分以及各任務(wù)模塊間的通訊協(xié)調(diào)機制。其次介紹了系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)工具和調(diào)試方法。軟硬件測試表明,該嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)可滿足預期目標。調(diào)試結(jié)果表明,該硬件平臺不僅響應(yīng)速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁減性,可以滿足高精度加工的要求,同時也具有良好的人機界面和網(wǎng)絡(luò)支持,便于根據(jù)實際需求進行功能的擴展和裁減。數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計達到了預期的目標。最后作者對本文的研究內(nèi)容做了總結(jié),并對基于ARM的嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作了展望。
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG519.1;TP368.1

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本文編號：2739343