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周期切削激勵(lì)下的數(shù)控機(jī)床模態(tài)參數(shù)辨識方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-02 23:31
【摘要】:在高速高精度條件下,數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性將直接影響加工質(zhì)量和效率。機(jī)床在加工時(shí)主要受到周期切削力的激勵(lì),而已有的靜態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)下機(jī)床動(dòng)力學(xué)分析方法無法有效應(yīng)對這種情況。針對以上問題,本文對周期切削力的激勵(lì)特性進(jìn)行了分析,提出了周期切削激勵(lì)下的機(jī)床模態(tài)參數(shù)辨識方案和具體方法,實(shí)現(xiàn)了切削加工狀態(tài)下機(jī)床的模態(tài)參數(shù)辨識。本文主要開展了以下工作:首先,對周期切削加工所產(chǎn)生的切削激勵(lì)力進(jìn)行了成分和激勵(lì)特性分析,指出切削力中的周期成分主要引起機(jī)床周期強(qiáng)迫振動(dòng),而切削力中的波動(dòng)成分將對機(jī)床產(chǎn)生隨機(jī)激勵(lì),其引起的機(jī)床結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)可用于提取模態(tài)參數(shù);隨后,提出了周期切削激勵(lì)下機(jī)床模態(tài)參數(shù)辨識的具體方案。根據(jù)周期切削激勵(lì)力的激勵(lì)特性,指出切削力中的波動(dòng)成分能近似滿足工作模態(tài)分析的激勵(lì)要求,在去除加工振動(dòng)信號中周期成分的前提下,可以運(yùn)用工作模態(tài)分析方法辨識機(jī)床加工狀態(tài)下的模態(tài)參數(shù);針對加工振動(dòng)信號中存在的嚴(yán)重諧頻干擾,提出了基于倒譜編輯方法的振動(dòng)信號諧頻去除方法,從時(shí)域振動(dòng)信號中直接去除周期成分以消除諧頻影響。同時(shí)介紹并運(yùn)用了多參考最小二乘復(fù)頻域法,從去除諧頻的振動(dòng)信號中提取了模態(tài)參數(shù);最后,在龍門銑床上首先進(jìn)行了靜態(tài)敲擊和穩(wěn)態(tài)切削加工實(shí)驗(yàn),運(yùn)用所提出的去諧頻和參數(shù)辨識方法,獲取了機(jī)床加工狀態(tài)下的模態(tài)參數(shù),并結(jié)合敲擊實(shí)驗(yàn)所獲取的模態(tài)振型,合成了加工狀態(tài)下刀尖點(diǎn)的頻響函數(shù),以進(jìn)行切削穩(wěn)定性預(yù)測。最后通過顫振切削試驗(yàn),驗(yàn)證了所獲取模態(tài)參數(shù)的準(zhǔn)確性。本文所提出的周期切削激勵(lì)下機(jī)床模態(tài)參數(shù)辨識方法具有較好的針對性和可行性,能滿足實(shí)際加工狀態(tài)下機(jī)床動(dòng)力學(xué)分析的需要。
【圖文】:

銑削加工,靜態(tài),主軸頭,測量范圍


華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文量:0.2grams)。敲擊試驗(yàn)所用力錘型號是 DYTRAN5800B4(靈敏度:2.2mv/N;測量范圍:±2224N;諧振頻率:≥ 75kHz)。為保證能最大限度的準(zhǔn)確采集到主軸頭的振動(dòng)信號,主軸頭 4 個(gè)測點(diǎn)布置了三向加速度傳感器,型號是 PCB356A16(靈敏度:100mv/g;測量范圍:±50g;頻率范圍(±5%):0.5-5000Hz;諧振頻率:≥25kHz)。分析帶寬設(shè)置為 4096Hz(采樣帶寬 8192Hz),頻率分辨率為 0.25Hz。為了減小試驗(yàn)誤差,每組敲擊 5 次,取平均值作為測量結(jié)果。

軸頭,銑削加工,頻響函數(shù),取平均值


軸頭測點(diǎn)頻響函數(shù)穩(wěn)態(tài)圖
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TG659

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2612587

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