【摘要】：隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,尤其是航空航天領(lǐng)域的快速發(fā)展,新一代運(yùn)載火箭箭體和新型飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)部件的制造對五軸數(shù)控機(jī)床的精度提出了更高的要求。五軸數(shù)控機(jī)床是航空航天領(lǐng)域復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)件加工最重要的加工設(shè)備。由于機(jī)床各個(gè)零部件在生產(chǎn)與裝配過程中,不可避免的產(chǎn)生各項(xiàng)幾何誤差。而且,在機(jī)床的使用過程中,機(jī)床的磨損與微小變形將會使機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸出現(xiàn)幾何誤差,從而影響機(jī)床加工精度。本文以旋量理論和指數(shù)積模型為基礎(chǔ),以提升五軸數(shù)控加工機(jī)床的幾何精度為目的,研究機(jī)床幾何誤差的標(biāo)定和補(bǔ)償模型。以先進(jìn)的高精密激光跟蹤儀為測量手段,設(shè)計(jì)點(diǎn)測量和位姿測量兩種測量方法,標(biāo)定出機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際旋量坐標(biāo),從而評估刀尖點(diǎn)位置誤差和刀軸方向誤差。通過基于機(jī)床微分運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)床誤差補(bǔ)償算法補(bǔ)償機(jī)床刀尖點(diǎn)位置誤差和刀軸方向誤差,提升復(fù)雜零件的加工精度。通過公垂線法建立非正交機(jī)床幾何誤差識別模型,識別非正交機(jī)床的幾何誤差,從而提升非正交機(jī)床的幾何精度。建立雙五軸鏡像銑機(jī)床的幾何誤差標(biāo)定與補(bǔ)償模型,對雙五軸鏡像銑機(jī)床的刀具端和支撐端的軸向相對誤差和位置相對誤差進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償,提升雙五軸機(jī)床的加工精度。設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)床五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差標(biāo)定與補(bǔ)償軟件,為實(shí)現(xiàn)機(jī)床誤差自檢和補(bǔ)償?shù)於ɑA(chǔ)。
【圖文】：

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 誤差，即由 3 個(gè)旋轉(zhuǎn)誤差和 3 個(gè)平移誤差構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床來說，三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都是直線軸�？臻g中的，因此會產(chǎn)生六項(xiàng)幾何誤差。這六項(xiàng)幾何誤差分別垂直于運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)直線度誤差，一個(gè)繞運(yùn)動(dòng)方動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差。因此，對于三軸數(shù)控機(jī)床，共除了位置相關(guān)誤差外，三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的正交關(guān)系1 所示機(jī)床位置無關(guān)誤差。因此，三軸數(shù)控機(jī)床總共示。

向的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差。因此，對于三軸數(shù)控機(jī)置相關(guān)誤差外，，三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的正交床位置無關(guān)誤差。因此，三軸數(shù)控機(jī)圖 1-1 平動(dòng)軸的位置無關(guān)幾何誤差[9]sition independent geomeric error of three trans
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2612341